超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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CAMS設備用戶管理功能技術(shù)白皮書1 介紹 隨著網(wǎng)絡規(guī)模的增長，網(wǎng)絡環(huán)境也越來越復雜，企業(yè)網(wǎng)絡的骨干架構(gòu)常常會由許多 的服務器、網(wǎng)絡設備所連接，負責系統(tǒng)、網(wǎng)絡或信息安全的管理者經(jīng)常需要登錄網(wǎng) 絡里的各臺重要設備，進行例行維護、故障修復或安裝最新修補程序等諸多操作。 而登錄不同設備的用戶名和密碼管理則成為網(wǎng)絡管理中最重要的環(huán)節(jié)之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲在各個需要進行日常管理的網(wǎng)絡 設備中，同一用戶在多臺網(wǎng)絡設備中擁有多套身份和密碼，而同一網(wǎng)絡設備中又可 能保存多套用戶身份、權(quán)限信息。在一個大型網(wǎng)絡中，需要管理員遠程登錄進行管 理的網(wǎng)絡設備往往數(shù)量眾多。如果增加一個設備管理員，用戶可能需要在數(shù)十臺網(wǎng) 絡設備上都做相應的管理員信息配置，同時用戶的每一個密碼都可能受到不同規(guī)則 的制約，支持不同安全級別的訪問，而且還有不同的期限。顯而易見，這不僅導致 網(wǎng)絡維護的不便，還容易引起密碼混亂，存在安全隱患。 因而針對上述問題，H3C CAMS綜合訪問管理服務器提供設備用戶管理功能，統(tǒng) 一管理網(wǎng)絡中多臺設備的管理用戶信息。 2 CAMS設備管理用戶功能介紹 H3C CAMS（Comprehensive Access Management Server）綜合訪問管理服務器 是一個集事前認證、事中監(jiān)控、事后審計和業(yè)務管理為一體的多業(yè)務安全接入管理 平臺。 設備用戶管理功能可以對設備管理用戶（CAMS系統(tǒng)提供的對配合CAMS系統(tǒng)中的 各種網(wǎng)絡設備完成設備管理工作的管理員用戶）進行管理。這里所說的設備管理用 戶不同于CAMS系統(tǒng)維護的可進行接入認證的帳號和卡號用戶，不能用于提供寬帶 網(wǎng)絡服務，不提供帳務管理功能。 設備用戶管理功能可以對被管理的網(wǎng)絡設備設定可以訪問設備的用戶主機IP地址范 圍（可以隸屬于不同的多個網(wǎng)段），并對不同用戶設置不同的訪問服務類型
標簽： cams
上傳時間： 2022-02-27
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊，用于開發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設備的需求，實現(xiàn)了國際標準（如 3GPP 和 ITU-T）中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設備實現(xiàn)的私有 AT 命令接口，私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實現(xiàn)某種功能。 本文不描述標準已經(jīng)定義或 MT 已實現(xiàn)，但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對于 AT 命令接口的描述，僅限于接口數(shù)據(jù)包本身，以及 TE 和 MT 對接口的使用方法和 使用流程，不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口，而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對接，而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實現(xiàn)的，則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺對接，那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范；反之亦然，比如新開發(fā)某 PC 后臺或 PC 工具，也要遵守此規(guī)范，才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信，則不受本規(guī)范限制。
上傳時間： 2022-03-22
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣能源及實現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實現(xiàn)等內(nèi)容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術(shù)，通過對其應用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數(shù)設計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內(nèi)能實現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結(jié)果分析。經(jīng)實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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1概述SDIO（安全數(shù)字I/0）卡是一種以SD存儲卡為基礎并與之兼容的卡設備。這種兼容性包括機械特性，電子特性，電源，信號和軟件。SDI0卡的目標是為移動電子設備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進非SDI0主設備時，不會造成設備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應該被主設備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設備，將以帶有擴展SD規(guī)范闡述的正常方式進行卡檢測。在這種狀態(tài)下，SDI0卡將進入空閑狀態(tài)，功耗稍微下降（在超過1秒的時間內(nèi)平均值可達15mA）。通常在主機初始化和查詢卡時，作為SDIO設備而言，卡將會自己認證自己。主機軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對電源的要求或是否有相應的驅(qū)動軟件是判據(jù)。如果卡被接受，卡會完全上電并啟動內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點·應用在移動設備和固定設備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴展物理形式來適應特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結(jié)合方式·單卡支持多達7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關(guān)于SD設備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類型規(guī)范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過100M位/秒（10M字節(jié)/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項。另外，低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設備的引領(lǐng)趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機等。如果卡是“Combo card”（存儲加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強制性的。
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
考研 數(shù)學 ( 數(shù) 學一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納， 毛綱源 武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全 國碩士研究生入學統(tǒng)一考試數(shù)學一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數(shù)學( 數(shù)學一) ?？碱}型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個顯著特點。 本書按數(shù)學一?？碱} 型編排 ( 范 圍較大題 型細分為 若干類 型) 。數(shù)學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數(shù)學一的歷屆統(tǒng)考題外, 還選用了不 少其他數(shù)學試卷的考題 ) , ?？碱}型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數(shù)學一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領(lǐng)航 引路、預測 未來考 向的作用。 本書特別強調(diào)對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統(tǒng)地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結(jié)合數(shù)學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常 犯錯誤。 本書還注意培養(yǎng)提高綜合運用多個知識點解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應用題 型, 這些題 型有的要應用Ⅰ· 同一數(shù)學學科的多個知識 點, 有的還要應用不 同數(shù)學學科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用 知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學, 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應試能力?；诖?, 在講解每一例題時既要強調(diào)解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,
標簽： 考研數(shù)學
上傳時間： 2022-06-04
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數(shù)值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數(shù)學建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
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ADS1256 是TI（Texas I nstruments ）公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta（"- #）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。"- #ADC 與傳統(tǒng)的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉(zhuǎn)換誤差小而價格低廉的優(yōu)點，但由于受帶寬和有效采樣率的限制，"- #ADC 不適用于高頻數(shù)據(jù)采集的場合。該款ADS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)輸出速率最高可為30K 采樣點／秒（SPS），有完善的自校正和系統(tǒng)校正系統(tǒng)， SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸接口。本文結(jié)合筆者自己的應用經(jīng)驗，對該ADC 的基本原理以及應用做簡要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過程中要注意的一些電氣方面的具體參數(shù)：模擬電源（AVDD ）輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V，使用的典型值為+ 5 .00V；數(shù)字電源（DVDD ）輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V，使用的典型值+ 3 .3V；參考電壓值（VREF= VREFP- VREFN）的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V，使用的典型值為+ 2 .5V；耗散功率最大為57mW；每個模擬輸入端（AI N0 !7 和AI NC M）相對于模擬地（AGND）的絕對電壓值范圍在輸入緩沖器（BUFFER）關(guān)閉的時候為AGND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ，在輸入緩沖器打開的時候為AGND !AVDD-2 .0 ；滿刻度差分模擬輸入電壓值（VI N = AI NP -AI NN）為+ ／-（2VREF／PGA）；數(shù)字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V（除D0 !D3 的輸入點平不可超過DVDD 外），邏輯低點平范圍DGND!0 .2DVDD；數(shù)字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD，邏輯低電平上限為0 .2DVDD，輸出電流典型值為5mA；主時鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時，要求范圍為2 M!10 MHz ，僅由CLKI N 輸入提供時，范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時間： 2022-06-10
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