系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統辨識與自適應控制，包括系統辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統辨識與自適應控制，包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。
上傳時間： 2022-06-24
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單片機設計與仿真的最終結果，主要是《基于proteus的51系列單片機的仿真與設計》，非常適合51單片機的初學者
上傳時間： 2022-06-28
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1 基于proteus的溫度傳感器仿真2 51單片機3 DS18B204 有源碼，有源文件
上傳時間： 2022-06-30
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1.深入研究PCIe和千兆以太網，了解PCIe和千兆以太網的技術優勢，具體分析PCle和千兆以太網的傳輸協議，詳細說明PCleTLP數據包格式和以太網標2.完成PCIe DMA數據傳輸系統設計。設計方案主要包括兩大部分，分別是FPGA端Verilog邏輯模塊開發以及PC端的驅動和C應用程序開發。FPGA端基于PCle IP Core完成了發送接收引擎模塊、寄存器讀寫控制模塊和FIFO讀寫控制模塊的設計。定義了相應模塊的接口，并分析了數據傳輸的時序。PC端采用WinDriver進行PCle的驅動開發，并根據WinDriver提供的驅動API函數完成C應用程序的設計。3.完成千兆以太網數據傳輸系統設計。設計方案也主要包括兩大部分，分別是FPGA端Verilog邏輯模塊開發以及PC端Winpcap應用程序開發。FPGA端基于嵌入式三態以太網MACIPCore，設計了發送接收引擎模塊、FIFO讀寫控制模塊和物理接口模塊。定義了相應模塊的接口，并分析了數據傳輸經過Locallink接口和Client用戶接口上的傳輸時序。PC端采用Winpcap提供的網絡編程完成了C應用程序的設計，實現了捕獲FPGA端發送的數據包以及發送原始數據包至FPGA端的功能。4.PCIe DMA數據傳輸系統和千兆以太網數據傳輸系統在Xilinx ML507開發板上進行了性能測試。記錄FPGA與PC間進行讀寫測試的結果，驗證這兩個系統的可用性和穩定性，最后分析了影響系統傳輸速率的原因以及系統目前仍存在的不足。
上傳時間： 2022-07-11
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這是永磁同步電機控制的MATLAB/simulink仿真模型，包含了SVPWM的具體實現過程，經側仿真波形能很好地達到預期。
標簽： simulink仿真 永磁同步電機.伺服電機 FOC SVPWM
上傳時間： 2022-07-28
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本次畢業論文的內容主要包括兩個方面：（1)確定基于膚色特征的人臉識別算法流程并實現MATLAB仿真.根據目前已有的人臉識別算法和學過的有關圖像處理知識確定出適合本次論文的最優算法，確定算法時的重點是將膚色判斷作為人臉檢測的預處理，即研究膚色模型的選取和建立、膚色分割的方法以及人臉區域的獲得；再根據面部特征提取出人臉的大致框架，通過人臉面積、高寬比、歐拉數等來判斷每塊區域是否為人臉，最后得到圖片中人臉的比較精確的位置。在確定算法時就應該要綜合考慮各方面的因素，要盡可能的提高人臉識別的時間效率，提高識別率。（2）設計出GUI界面，實現人臉識別功能。MATLAB/GUI自帶了很多工具箱函數，方便快捷。設計好的GUI界面只需通過鼠標等簡潔的方式與計算機交換信息，選擇想要運行的程序，實現快速識別。本次設計的GUT界面有窗口、光標、按鍵、菜單、文字說明等對象（Object)，主要包含讀入圖像，轉換顏色空間，皮膚概率圖像，皮膚二值化和定位五個部分，其中使用了開關按鈕（ToggleButton)、靜態文本框（Static Text)、坐標系（Axes)和面板（Pane1)按鈕，要對其進行合理布局，注意回調函數的嵌入。在設計過程中要熟悉MATLAB編程環境，注意控件的選用和參數設置，會根據設計要求對GUI界面進行布局，注意回調函數的編寫，以達到理想的效果。該系統可以較好的實現單人臉識別，能較準確的對其進行定位。但對于多人組和背景較復雜的圖像，會出現漏檢和錯檢的現象，需要進一步改進。
上傳時間： 2022-07-28
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該文詳細分析了諧波對導步電動機的影響:利用分層法對變頻器供電下異步電動機轉子導條的擠流效應進行了精確計算,用MATLAB仿真了脈動轉矩;推導出時間諧波存在時電磁力波的計算化工.該文重點討論了變頻器供電下異步電動機諧波損耗的計算方法:對鐵芯損耗提出了利用鐵耗模型計算的新方法,為鐵耗的計算提出了新的思路,對雜散損耗采用了考慮雜耗時的諧波等效電路的方法,進一步完善了計算雜耗的諧波等效電路.該文全面分析了不同因素對變戚器供電下異步電動機的電磁設計的影響,提出了電磁參數計算方法,編制了電磁計算程序,并利用電磁計算程序對轉子槽形進行了優化設計,制作了樣機,最后進行了實驗分析,對計算方法及理論進行驗證,并得出有益結論.
上傳時間： 2013-06-22
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直流電動機具有運動效率高和調速性能好等諸多優點,但傳統的直流電動機均采用電刷,以機械方法進行換向,因而存在致命弱點,再加上制造成本高及維修困難等缺點,從而限制了它的應用范圍.近年來隨著永磁材料、現代電力電子技術、計算機技術和現代控制理論的迅猛發展而成熟起來的永磁無刷直流電動機(Brushless Direct Current Motor-BIDCM)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低且可靠性高的特點,因而得到了廣泛的應用.該文研究的對象是由兩套三相無刷直流電動機組成的六相無刷直流電動機,每套繞組三相對稱,兩套繞組對應相之間相差30°電角度.重點研究六相無刷直流電機的轉矩特性和系統的可靠性.在分析無刷直流電動機電磁轉矩產生原理的基礎上,闡述了三相無刷直流電動機轉矩脈動的原因,在此基礎上提出六相無刷直流電動機.分析結果表明,六相無刷直流電動機的轉矩特性優于三相無刷直流電機,并且系統的可靠性也較高.該文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相和六相無刷直流電動機的數學模型.并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相和六相無刷直流電動機的系統仿真模型.該系統仿真模型采用雙閉環控制,內環為電流環(采用滯環調節),外環為速度環(采用PI調節).對所得的仿真結果進行分析,表明與理論分析相吻合,證明了六相無刷直流電動機仿真模型的正確性.對兩套繞組可能出現的故障進行仿真分析,結果表明六相無刷直流電動機具有較強的容錯能力.由此得出結論,該文提出的六相無刷直流電動機方案是可行的.由于繞組在電機的結構中占有相當重要的位置,該文利用槽號相位表,設計了三相和六相無刷直流電動機的繞組.對槽號的分配,線圈的連接作了詳細地說明.該文還對三相和六相無刷直流電動機定子繞組的磁勢進行了諧波分析,分析結果表明了六相無刷直流電動機定子繞組的磁勢高次諧波含量要少于三相無刷直流電動機.
上傳時間： 2013-07-13
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電壓源型PWM逆變器在當前的工業控制中應用越來越廣泛，在其應用領域中，交流電動機的運動控制是其很重要的組成部分。在PWM逆變器的控制過程中，設置死區是為了避免逆變器的同一橋臂的兩個功率開關器件發生直通短路。盡管死區時間很短，然而當開關頻率很高或輸出電壓很低時，死區將使逆變器輸出電壓波形發生很大畸變，進而導致電動機的電流發生畸變，電機附加損耗增加，轉矩脈動加大，最終導致系統的控制性能降低，甚至可能導致系統不穩定。為此，需要對逆變器的死區進行補償。本文針對連續空間矢量調制提出了一種改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區效應補償方法；針對斷續空間矢量調制提出了通過改變空間矢量作用時間，來改變驅動信號脈沖寬度的補償方法，并對這兩種方法進行了理論分析和仿真研究。 本文首先詳細分析了死區時間對逆變器輸出電壓和電流的影響，以及功率開關器件寄生電容對輸出電壓的影響。其次對已提出的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區效應補償方法進行了理論分析，該方法先計算出補償電壓，再對由零電流鉗位現象引起的補償電壓極性錯誤進行校正，極性校正的參考量為d軸補償電壓的幅值，然而補償電壓的大小隨電流的變化而變化，因此該方法存在電壓極性校正時參考量為變化量的缺點，而且該方法只適用于id=0的控制方式，適用性較差。針對這些問題，本文提出了改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的補償方法，改進后的方法是先對由零電流鉗位現象引起的電流極性錯誤進行校正，然后再計算補償電壓的大小，電流極性校正時的參考量為三相電流極性函數轉化到γ-坐標系的函數sγ的幅值，sγ的幅值與補償電壓大小無關為恒定值，而且適用于任何控制方式，適應性強。再次把改進的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區效應補償方法應用到PMSM矢量控制系統中，采用MATLAB和Pspice兩種方法進行了仿真研究，仿真結果驗證了補償方法的有效性。對兩種仿真結果的對比分析，表明PSpice模型能更好的模擬逆變器的非線性特性。 最后，文章分析了連續空間矢量調制和斷續空間矢量調制的輸出波形的區別和死區對兩種波形影響的不同。針對DSP芯片TMS320LF2407A硬件產生的斷續SVPWM波，提出了根據電壓矢量和電流矢量的相位關系，通過改變空間矢量作用時間，來改變驅動信號脈沖寬度，對其進行死區補償的方法。給出了基本空間矢量作用時間調整的實現方法，并建立了MATLAB仿真模型，進行仿真研究，仿真結果驗證了補償方法的正確性和有效性。
上傳時間： 2013-06-04
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隨著電力電子技術的迅速發展和推廣應用，利用計算機仿真對電力電子電路進行分析和研究得到了日益廣泛的重視。盡管目前一些仿真軟件都有比較強大的功能，可以利用它們來完成某些電力電子裝置的某些分析工作，但是由于器件模型的限制和電力電子裝置負載的復雜性，使得這些軟件并不能完成對于電力電子裝置所要進行的所有分析要求，特別是當其被用于電力電子裝置故障運行的仿真。針對上述問題，本論文在研究器件建模方法和裝置仿真方法的基礎上，運用C++語言開發了一個可專門用于電力電子裝置仿真分析的程序。 本課題首先對于各種電力電子器件進行建模。在對各種元器件特性深入研究的基礎上利用已知的電路原理和建模方法，抓住各具體電力電子器件的主要特征，建立其電路及邏輯仿真模型。由于本論文中研究的是電力電子裝置作為一個整體的特性，所以在對器件電路模型的建模過程采用高層次的電路模型，即理想開關模型和雙極性電阻模型。器件的邏輯模型則是通過皮特里網絡來實現，根據仿真的目的可建立不同精細程度的邏輯模型。因為器件邏輯模型的建模過程中采取的逐步細化的原則與面向對象程序設計中自頂而下，逐步求精的思想不謀而合，所以在仿真程序中采用C++語言對所建立的器件模型進行描述。 針對電力電子裝置的非線性，病態特性和其負載的復雜性，使用階段仿真的思想進行程序設計。確定了仿真程序的總體結構，并實現了程序的模塊化設計。利用通用的狀態變化檢測模塊和兼容性檢測模塊在程序中確定電路結構發生變化的精確時刻，它們獨立于具體的電路結構。狀態方程模塊和輸出方程模塊雖然與具體的電路結構相關，但是亦可將其設計為模塊的形式，針對不同的電路結構僅需改變模塊中對于狀態方程和輸出方程的描述。鑒于數值計算方法對于仿真結果的重要性，本論文中討論了幾種數值積分方法的特點及適用范圍，并在程序用編寫了幾種常用的算法，以供用戶選擇。通過對于瓦格納斬波器、三相全控整流橋和三相半控整流橋的仿真驗證仿真程序的正確性和實用性。
上傳時間： 2013-07-16
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