分布式電源PQ控制器的matlab仿真模型
上傳時間： 2019-12-18
上傳用戶：jiangxy
基于SVPWM的三相PWM整流設計，使用MATLAB仿真
上傳時間： 2020-02-29
上傳用戶：rikka
turbo碼在MATLAB仿真中的具體的調(diào)制解調(diào)模型的建立，以及最終的得到在高斯白噪聲信道下的誤碼率曲線
上傳時間： 2020-04-28
上傳用戶：jimu123
Simulink中的混合動力汽車模型：該文件包含使用Simscape，Simscape Electronics，Simscape Driveline和Simscape Power Systems構建的混合動力電動汽車模型，可配置用于系統(tǒng)級測試或電能質(zhì)量分析。可以使用變體子系統(tǒng)選擇用于電氣，電池和車輛動力學系統(tǒng)的模型變體。使用Simscape語言創(chuàng)建的電池模型已合并到模型中。監(jiān)控邏輯由Stateflow實現(xiàn)。可以將此模型配置為硬件在環(huán)測試。
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：jason_vip1
300個C51單片機設計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內(nèi)的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數(shù)碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關4個獨立式按鍵控制LED移位4只數(shù)碼管滾動顯示0~3555可調(diào)PWM發(fā)生器555的應用6264擴展內(nèi)存6個16×16點陣74HC154譯碼器應用74HC59574HC595串入并出芯片應用74LS138譯碼器應用74LS148擴展中斷8051雙機通信簡例8255并行口擴展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數(shù)字8只數(shù)碼管同時顯示不同字符8只數(shù)碼管顯示多個不同字符8只數(shù)碼管滾動顯示8~F8只數(shù)碼管滾動顯示單個數(shù)字8只數(shù)碼管滾動顯示數(shù)字串8只數(shù)碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統(tǒng)仿真（含原程序）ADC0808 PWM實驗ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示AT89C51對直流電動機的驅(qū)動AVR_UartBCD譯碼數(shù)碼管顯示數(shù)字c51 可預設電壓的數(shù)控電源（功能強大）clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶，傳遞函數(shù)模型綜合應用的實例DIY51式數(shù)控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數(shù)碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數(shù)INT0中斷3位計數(shù)INT0及INT1中斷計數(shù)INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數(shù)IO并行口直接驅(qū)動單個數(shù)碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數(shù)碼管加減演示K1-K4 控制數(shù)碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態(tài)顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數(shù)碼管動態(tài)顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數(shù)NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗proteus ADDC的練習程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達的方法PWM波輸出（可調(diào)）PWM電機正反轉(zhuǎn)pwm程序?qū)嵗齈WM調(diào)溫RAM擴展練習sscom32串口調(diào)試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進制計數(shù)TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數(shù)控直流穩(wěn)壓電源一個步進電機的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅(qū)動電機內(nèi)部函數(shù)intrins.h應用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數(shù)碼管滾動顯示單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0-9單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0~F單片機與PC機串口通訊仿真單片機之間雙向通信單片機向PC發(fā)送數(shù)據(jù)單片機向主機發(fā)送字符串單片機接收PC發(fā)出的數(shù)據(jù)單片機控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)單片機數(shù)據(jù)發(fā)送程序發(fā)一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數(shù)字電壓表基于AT24C02的多機通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關狀態(tài)指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機驅(qū)動電路字符串函數(shù)string.h應用舉例字符函數(shù)ctype.h應用舉例宏定義應用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數(shù)碼動態(tài)顯示定時器控制數(shù)碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：wangshoupeng199
本資源是應用ADS設計低噪聲前置放大器最典型的放大晶體管模型，也是應用最廣泛的放大晶體管模型
上傳時間： 2021-12-22
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戰(zhàn)場環(huán)境是影響戰(zhàn)爭勝負走向的關鍵因素，其中地形是戰(zhàn)場環(huán)境的主要構成。隨著軍事技術的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用，傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無法滿足軍事訓練和軍事指揮方面的需求。而對于當前的三維戰(zhàn)場地形，快速進行地形模型構建、地形模型精細化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來越高。因此，本文為構建真實的三維戰(zhàn)場地理環(huán)境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建，以西安工業(yè)大學未央校區(qū)做為典型應用實例進行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先，本文介紹了三維實景建模與可視化相關理論；論述了在Web端進行可視化開發(fā)的優(yōu)勢；提出了傾斜攝影測量技術對三維戰(zhàn)場地形構建時存在的問題及解決辦法。其次，本文制定了戰(zhàn)場環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場地形數(shù)據(jù)并進行了模型質(zhì)量分析，包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后，本文在前三章的基礎上采用BS三層架構的方式，通過 Cesium、HTLM，JavaScript等語言進行戰(zhàn)場環(huán)境可視化平臺的搭建，實現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場環(huán)境構建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動等功能本課題對三維戰(zhàn)場地形環(huán)境構建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場環(huán)境構建方法可以運用到各種戰(zhàn)場環(huán)境的構建，包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰(zhàn)場環(huán)境。通過模型驅(qū)動完成戰(zhàn)場中各種演示效果。關鍵詞：多源數(shù)據(jù)融合；傾斜攝影測量：三維建模；Cesium：三維戰(zhàn)場環(huán)境可視化：CZML
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-17
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基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環(huán)控制的仿真，包含算法及波形。
上傳時間： 2022-04-07
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統(tǒng) 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統(tǒng)延生于2006年：硬實時操作系統(tǒng)核心；，低資源占用的軟件系統(tǒng)平臺；o RTThread本自依賴于社區(qū)方式發(fā)展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區(qū)多樣性的發(fā)展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發(fā)展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅(qū)動框架。基于名 對象化設備模型：上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅(qū)動框架口通過 套設備模型，可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持：符設備，塊設備、網(wǎng)絡設備、聲音設備等。改進需水，實際設備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅(qū)動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅(qū)動容易編寫的框架；，更多的面向?qū)ο筇匦裕琀象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設備驅(qū)動模型應能夠覆蓋大多數(shù)設例如串D，CAN，以太網(wǎng)，USB，SPI設備，SDIO設備，F(xiàn)as備，LCD圖形設備。針對于上層應用，其操作接口精簡而統(tǒng)一；針勸底層驅(qū)動，易于編寫，要輯結(jié)構清晰。能夠重用已有的設備驅(qū)動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jason_vip1
