Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的，本代碼提供基于丟番圖推導的單變量GPC程序
標簽： Clark 廣義預測控制 參數 自校正
上傳時間： 2014-11-17
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模糊控制是一種新的無模型的控制方式，這里是模糊控制的VC源程序，有詳細的注釋
標簽： 模糊控制 模型 控制方式
上傳時間： 2013-12-30
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模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律，使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上，本文針對線性時變系統的一種改進的模型參考自適應控制方案進行仿真研究，仿真結果說明了該控制方案的可行性。
標簽： 控制器 模型參考 參考模型 對象
上傳時間： 2017-03-03
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使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
標簽： PID T-S 模糊算法 控制
上傳時間： 2017-03-17
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該軟件可以利用鼠標在模型窗口上繪制出所需要的控制系統模型。
標簽： 模型 軟件 控制系統 窗口
上傳時間： 2013-12-27
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帶反饋控制的半車Matlab模型
標簽： Matlab 反饋控制 模型
上傳時間： 2013-12-24
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模糊C程序 模型為一階內有模糊規則 用于電阻爐溫度控制
標簽： 模糊 C程序 模型 模糊規則
上傳時間： 2017-04-04
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pmsm的矢量控制模型，喜歡的可以下載看看，不完善的地方歡迎大家討論
標簽： pmsm 矢量控制 模型
上傳時間： 2017-04-05
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MATLAB控制工程工具箱技術手冊。本書為讀者提供了使用MATLAB 的實踐性指導。主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱：系統辨識工具箱、控制系統工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱。
標簽： MATLAB 工具箱 控制工程 實踐
上傳時間： 2017-04-10
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對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽： PID 平衡控制 倒立擺系統
上傳時間： 2017-04-14
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