實時操作系統，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時才具備相 應的雛形。最開始時是因為要為朋友做一個小型的手持設備，而本人起初又是另一國內老牌 實時操作系統：DOOLOO RTOS開發人員，但這個團隊在2005年底已經解散。但朋友的系統要 上，用其他小型系統嗎，一不熟悉，二看不上。答應朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來 的DOOLOO RTOS，因為其仿VxWorks結構，導致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當時朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內核吧。 這個就是源頭?。ê髞黼m然朋友的項目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向對象設計方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實時系統 7 2.1 嵌入式系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實時系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實時與硬實時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準備環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統啟動代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產者消費者問題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡介 25 4.1 實時內核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內核對象模型 29 5.1 C語言的對象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內核對象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調度與管理 39 6.1 實時系統的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：1234321@q
超導限流器作為非線性元件短路電流限制器，具有體積小、重量輕、損耗小的特點。飽和鐵心型超導限流器（Saturated Iron Core Superconductive Fault Current Limiter--SICSFCL）作為超導限流器中具有技術優勢，可適用于高壓電網的限流器必將得到廣泛應用，本文通過對SICSFCL工作原理分析，運用Ansoft軟件搭建220 kV/800A型號的SICSFCL，分析其不同外部短路電流下工作特性。表明SICSFCL對于220 kV電網短路電流具有良好的限制作用，可滿足電網中電氣設備的安全可靠運行要求。
上傳時間： 2013-11-12
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針對電動車實驗室檢測系統無法完全替代路檢，無法復現故障的問題，設計了一套路況仿真檢測系統，搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路，在實際路況數據庫的基礎上，控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現加載和拖動，實現對電動摩托車實際行駛路況控制器驅動過程的仿真，實驗結果表明仿真檢測系統已經可以實現實驗室內對電動摩托車實際行駛過程的仿真，達到了設計的要求
上傳時間： 2013-11-17
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針對飛機在地面的快速反應，安全升空和著陸能力，以及飛機剎車系統的性能等問題，將半實物仿真測試技術應用到飛機剎車系統中。建立實物與模型之間的關系，以LabWindows/CVI 2009為仿真開發平臺，提出以實物代替模型引入仿真回路，與所建模型形成完整的飛機剎車半實物仿真系統的方法。結果表明:該測試系統與實物仿真相比投資少，效率高，同時又比傳統數字仿真更接近實際，是理想的測試手段，為飛機剎車系統的實驗研究提供了真實有效的實驗平臺。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：lht618
提出了基于Multisim10的計算機組成原理仿真實驗的方法，該方法對計算機的各組成部分用虛擬元器件組成并在虛擬環境下進行仿真實驗，通過存儲器仿真實驗實例給出了仿真實現的技術方案。結論是，計算機組成原理的虛擬仿真實驗是一種先進的實驗模式，學生可把重點放在計算機各組成部分的設計和仿真驗證上，彌補了真實實驗在計算機組成、功能實現等方面直觀性較差的不足，使實踐環節更好地達到教學目的，即豐富了實驗內容、方法和手段，又有效地提高了實驗的直觀性及效果。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：zmy123
基于探索 RLC二階電路仿真實驗技術的目的，采用Multisim仿真軟件對RLC二階電路暫態過程進行了仿真實驗測試，給出了電路在過阻尼、臨界阻尼、欠阻尼等情況下零輸入響應及零狀態響應的Multisim仿真方案，并介紹了不同工作條件下仿真時Multisim中信號源的選取及設置條件。結論是仿真實驗可直觀形象地描述RLC二階電路的工作過程，將電路的硬件實驗方式向多元化方式轉移，利于培養知識綜合、知識應用、知識遷移的能力，使電路分析更加靈活和直觀。
上傳時間： 2013-11-20
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本書以Keil 公司最新版本的C51 編譯器為核心，闡述了在Windows 環境下采用單片 機高級語言C51 進行應用系統程序設計的基本原理和方法，詳細介紹了Keil C51 的 Windows 集成開發環境Vision 51 和軟件仿真器dScope51 的強大功能和具體使用方法。在 Windows 集成開發環境pVision 51 中，可以完成從源程序編寫、編譯、連接定位到目標文件 的仿真調試等的全部工作。dScope 51 是一種基于Windows 的多窗口軟件仿真器，它可以在 完全沒有8051 單片機硬件的情況下模擬調試各種應用程序，即使對單片機內部特殊集成功 能的編程，也可以找到對應的模擬窗口。 本書對最新版本C51 編譯器新增加的控制命令作了全面介紹；給出了最新C51 運行庫 函數及其應用范例；對Keil C51 的各種應用工具，如BL51 連接定位器、A51 宏匯編器、 LIB51 庫管理程序以及OH51 符號轉換程序等都作了詳細介紹；還介紹了單片機實時多任務 操作系統RTX51 及其子集RTX51 TINY 的具體功能與應用方法。 本書強調先進性和實用性。全書各章列舉了大量程序實例，并附贈一張配套光盤。因此 本書既適合廣大從事單片機應用系統開發研制的工程技術人員的閱讀，也可以作為高等工科 院校相應專業大學生或研究生的教學用書。
上傳時間： 2015-03-25
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系統辨識是控制的前提，獲得較為準確地模型才能對系統進行進一步的控制。此為《系統辨識及其MATLAB仿真〉一書中所附的程序
上傳時間： 2014-01-25
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我的智能控制作業，球—橫木控制系統matlab仿真程序。程序及仿真模型，結果都有。
標簽： 智能控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：hasan2015
AOFDM系統matlab仿真程序，包括映射、fft/ifft，加去循環前綴，信道估計等關鍵模塊
上傳時間： 2015-06-30
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