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產品型號：VK1072B VK1072C 產品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！ VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內建time base generator ★ 企鵝號361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★ 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索??！
上傳時間： 2021-12-13
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OrCAD_PSpice簡明教程1. 介紹 2. 帶 OrCAD Capture 的 Pspice 用法 2.1 第一步：在 Capture 中創建電路 2.2 第二步：指定分析和仿真類型 偏置或直流分析（BIAS or DC analysis） 直流掃描仿真（DC Sweep simulation） 2.3 第三步：顯示仿真結果 2.4 其他分析類型： 2.4.1 瞬態分析（Transient Analysis） 2.4.2 交流掃描分析（AC Sweep Analysis） 3. 附加的使用 Pspice 電路的例子 3.1 變壓器電路 3.2 使用理想運算放大器的濾波器交流掃描（濾波器電路) 3.3 使用實際運算放大器的濾波器交流掃描（濾波器電路) 3.4 整流電路（峰值檢波器）和參量掃描的使用 3.4.1 峰值檢波器仿真（Peak Detector simulation） 3.4.2 參量掃描（Parametric Sweep） 3.5 AM 調制信號 3.6 中心抽頭變壓器 4. 添加和創建庫：模型和元件符號文件 4.1 使用和添加廠商庫
上傳時間： 2022-02-09
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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靜電放電（Electrostatic Discharge，ESD）是構成集成電路可靠性的主要因素之一，存在于生產到使用的每一個環節，并成為開發新一代工藝技術的難點之一，近年來，對ESD的研究也因而越來越受到重視，仿真工具在ESD領域的應用使得ESD防護的研究變得更為便利，可大幅縮短研發周期然而，由于ESD現象復雜的物理機制，極端的電場及溫度條件，以及ESD仿真中頻繁的不收斂現象，都使得FSD的仿真變得極為困難本文詳細闡述了ESD的來源、造成的危害以及如何測試集成電路的防靜電沖擊能力，并基于 Sentaurus軟件，對ESD防護器件展開了的分析、研究，內容包括1）掌握ESD保護的基本理論、測試方法和防護機理2）研究了工藝仿真流程的步驟以及網格定義在工藝仿真中的重要性，并對網格定義的方法進行了探討3）硏究了器件仿真流程以及器件仿真中的物理模型和模型函數，并對描述同一物理機制的的各種不同模型展開對比分析.主要包括傳輸方程模型、能帶模型、各種遷移率退化模型、雪崩離化模型和復合模型4）研究了雙極型晶體管和可控硅（Silicon Controlled rectifier，SCR）防護器件的仿真，并通過對仿真結果的分析，研究了ESD保護器件在ESD應力作用下的工作機理關鍵詞：靜電放電；網格；器件仿真；雙極型晶體管；可控硅
上傳時間： 2022-03-30
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基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環控制的仿真，包含算法及波形。
上傳時間： 2022-04-07
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2020年3月，國家電網有限公司組織編制ChaoJi充電技術白皮書，全面闡述了ChaoJi充電系統、通信協議、連接器等技術方案、未來標準和產業規劃等。日本基于同一解決方案同步編制了新一代充電標準CHAdeMO3.0。ChaoJi充電技術是基于國際三種主流直流充電系統和充電接口技術研發的面向下一代的全球統一的充電接口技術，在完全向前兼容原有系統的基礎上，考慮了未來技術的發展趨勢，實現了傳導充電技術路線的升級?！ ?）解決現有問題。ChaoJi充電系統解決了現有2015版接口設計上的固有缺陷，如公差配合，IPXXB安全設計、電子鎖可靠性以及PE斷針和人體PE的問題。在機械安全、電氣安全、電擊防護、防火及熱安全設計上有了大幅度的改進，提升了充電安全性和可靠性?！ ?）引入新的應用。ChaoJi充電系統已經率先在大功率充電中得到應用，最大充電功率可提升到900kW，解決了一直以來存在的續航里程短，充電時間長的問題；同時為慢充提供了新的解決方案，加速了小功率直流充電技術的發展?！ ?）適應未來發展。ChaoJi充電系統也為今后的技術升級做了充分的考慮，包括具有超大功率的適應能力、支持V2X、信息加密、安全認證等新技術應用，支持未來通信接口從CAN向以太網升級，為千安以上超大功率充電預留了升級空間。 4）兼容性好，不改變現有車樁產品。采用適配器方式解決了新車到老樁充電問題，避免了對原有設備和產業改造的難題，可以實現技術平穩升級?！ ?）與國際接軌，引領發展。ChaoJi充電系統在研究過程中，就充電連接器接口、控制導引電路、通訊協議、向前向后的兼容方案以及國際標準化等方面與日本、德國、荷蘭等專家開展了深入的合作，進行了充分討論與信息交換，為ChaoJi充電方案成為廣泛接受的國際標準奠定了基礎?！ ∠乱徊剑腥諏y手積極營造ChaoJi充電技術的產業生態環境，聯合國內外的汽車制造廠家，同步進行充電技術的升級和標準的國際化。通過國際合作，推動新一代ChaoJi充電系統納入國際標準，使ChaoJi成為具有全球兼容性的通用標準。
標簽： 電動汽車
上傳時間： 2022-04-24
上傳用戶：xsr1983
應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,得到該算法可有效降低系統誤差并糾正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
當人體內胰島素分泌不足或胰島素作用缺失時會導致血糖濃度偏離正常水平從而引發糖尿病及其并發癥。血糖濃度的檢測是糖尿病科學診斷的前提。本文針對課題組研制的MEMS血糖傳感器用于組織液超濾提取檢測的功能需求，研究了三電極MEMS血糖檢測傳感器微電流檢測技術并研制了傳感器檢測與控制電路。本文主要對檢測原理、電路設計與分析、電路測試以及檢控系統葡萄糖濃度測試等部分進行了詳細研究。首先對MEMS血糖傳感器的檢測原理進行分析，對輔助傳感器產生電流的電路（恒電位電路和信號發生電路）原理圖進行設計，對傳感器產生的微電流范圍進行實驗分析。對傳感器工作過程中產生的電化學噪聲進行研究，提出噪聲消減方法，為后續微電流檢測電路的設計奠定基礎。然后結合檢測微電流輸出特點及血糖傳感器超濾提取動作控制需求，設計了檢控系統，由微電流檢測系統、人機交互及無線通信、電源系統三大部分組成。為驗證微電流檢測系統電路設計的正確性，本文借助Multisim仿真軟件重點對電路中的恒電位及1/V轉換的性能進行分析。此外對電路中的噪聲來源進行分析，計算相關噪聲并分析對電流檢測的影響。對元件布置與布線、接地、電路板漏電防護等方面進行了研究，從而提高電路的抗干擾能力在檢控電路研制基礎上，本文搭建測試系統，測試電路的靜態和動態特性.靜態特性準確度、重復性、靈敏度、分辨力、穩定性、零漂等：動態特性包括恒電位電路的電壓跟隨特性以及檢測電路的階躍響應和頻率響應特性。測試結果表明，該檢測系統滿足設計指標。最后，為測試葡萄糖濃度，將微電流檢控電路與MEMS血糖傳感器集成，做葡萄糖濃度的響應實驗和重復性實驗。在測試結果數據處理基礎上，建立了葡萄糖濃度預測模型。測試結果表明，通過預測模型得到的檢測結果符合臨床檢測精度要求。
上傳時間： 2022-06-18
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情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種，本文在比較和總結的基礎上，選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫，這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型，為情感識別建立識別基礎。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統原型，通過對整個系統進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。
上傳時間： 2022-06-18
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N-Thread簡介RT-Thread，來自中國的開源實時操作系統延生于2006年：硬實時操作系統核心；，低資源占用的軟件系統平臺；o RTThread本自依賴于社區方式發展，開源、永遠開源：（GPv2許可證）社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架?；诿?nbsp; 對象化設備模型：上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作；NThread目前驅動框架口通過 套設備模型，可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持：符設備，塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水，實際設備 還有很多；，隨著支持平臺增多，驅動維護變得困難；>如何得到一個剪表方便，驅動容易編寫的框架；，更多的面向對象特性，H象操作方法形成ops列表；? 改進目標，設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D，CAN，以太網，USB，SPI設備，SDIO設備，Fas備，LCD圖形設備。針對于上層應用，其操作接口精簡而統一；針勸底層驅動，易于編寫，要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動；
標簽： RT-Thread
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：jason_vip1
