瑞賽模型車比賽參考程序
瑞賽模型車比賽參考程序,可完成基本的循跡功能,轉彎效果很好...
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文中設計了一種基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統。該系統以Nordic公司生產的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數據無線收發芯片,以Freescale單片機MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結構,實現了運動狀態下模型車的相關參數和運動軌跡的遠程傳輸...
本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心,通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向,霍爾傳感器檢測模型車的速度,運用PWM技術調節驅動電機的轉速和舵機的方向,同時用PID控制算法,完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制...
智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像...
本程序是用匯編語言編寫的——打印車的模型。...