在實驗的基礎上確定了溫箱系統溫度的數學模型, 用P ID 控制方法對溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時滿足較小的超調量和較短的調節時間的要求, 為此必須采用其它先進的控制策 略, 選擇預測控制獲得較滿意的結果. 并用MA TLAB 對設計的P ID 控制和預測控制分別進行了仿真和比較, 結果表明預測控制在本系統中比P ID 控制更理想.
標簽: ID 控制 實驗
上傳時間: 2016-07-01
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內有模糊規則
標簽: 模糊 C程序 模型 電阻爐
上傳時間: 2013-11-28
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交流異步電機矢量控制matlab仿真模型.
標簽: matlab 交流 異步電機 仿真模型
上傳時間: 2014-01-06
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一個異步電機無速度傳感器直接轉矩控制系統仿真模型。學習參考用。
標簽: 異步電機 仿真模型 速度傳感器 直接轉矩
上傳時間: 2016-07-28
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《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽: matlab 模糊自適應 控制理論 模型
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一個基于高頻注入的異步電機矢量控制仿真模型。
標簽: 高頻 異步電機 仿真模型 矢量控制
上傳時間: 2013-12-16
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提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸出濾波電感電壓解耦。20 kVA實驗樣機的實驗結果 表明,該逆變器具有良好的非線性負載能力。
標簽: SVPWM 電壓電流 雙環控制
上傳時間: 2013-12-05
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設計一臺有微程序控制的8位模型機,指令系統達到10條以上指令。并根據寫出的指令完成一個功能。
標簽: 微程序 8位 控制 模型
上傳時間: 2016-08-07
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這是計算機組成原理課程設計的報告,關于設計一臺微程序控制的模型機.
標簽: 計算機組成原理 報告 微程序 控制
上傳時間: 2013-12-08
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