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模型預測控制

  • 基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼

    基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼

    標簽: 嵌入式 操作系統 機器人

    上傳時間: 2021-12-29

    上傳用戶:aben

  • 基于PLC的挖土機教學模型控制系統的設計

    基于PLC的挖土機教學模型控制系統的設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: plc

    上傳時間: 2022-01-28

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于單片機無線收發控制的交通信號燈模型

    基于單片機無線收發控制的交通信號燈模型這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 單片機 無線收發控制 交通信號燈

    上傳時間: 2022-03-02

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  • pmsm電機控制模型

    用于pswm電機的控制模型,基于MATLAB

    標簽: pmsm 電機控制

    上傳時間: 2022-03-10

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  • 模型預測控制及其MATLAB實現

    該文檔為模型預測控制及其MATLAB實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-01

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  • 光伏發電系統MPPT控制仿真模型

    摘要:在光伏發電系統優化的研究中,為了有效提高太陽能利用率,建立了光伏電池等效電路和數學模型,在MATLAB/Simulink仿真環境下搭建光伏電池通用工程模型,光伏電池通過串并聯方式組合成光伏陣列,并利用電導增量法原理通過控制Boost電路占空比實現光伏陣列最大功率點跟蹤(MPPT),仿真結果表明:改進模型可仿真任意光照強度、環境溫度下,不同型號光伏電池及其串并聯組合成光伏陣列的1-V特性,并能較好控制并實現MPPT,模型動態性能好,具有較強的實用性。關鍵詞:光伏電池;串并聯組合;最大功率點跟蹤

    標簽: 光伏發電系統 mppt控制

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 三相三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制研究

    電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中,位置與轉速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷,會降低電機系統的穩定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉速和位置信息進行估計,這種技術省略了常規使用的機械傳感器,能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉速調節器,設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統,與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比,并對兩個系統的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統響應性能,克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性,設計擴張狀態負載轉矩觀測器,進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。(3)設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統,實現對電機轉速的快速準確估計。

    標簽: 逆變器 驅動 pmsm

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真-隨書仿真模型

    《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型,對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 逆變器PQ、VF、下垂控制,MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型

    MATLAB/simulink 搭建的逆變器控制模型,包含DCDC的boost電路,逆變器的PQ、VF、下垂控制策略,參數全來自實際樣機平臺,控制效果很好

    標簽: 逆變器 MATLAB

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設計方法(PDF+隨書模型)

    滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設計方法(PDF+隨書模型)

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-07-09

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