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模型預(yù)測控制

基于FPGA的汽車發(fā)動機(jī)控制器研究

汽車工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)增長中發(fā)揮著越來越重要的作用。近幾年，雖然我國的汽車工業(yè)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設(shè)計(jì)制造一直無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，嚴(yán)重制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。針對這個現(xiàn)狀，本課題對于ECU的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術(shù)的ECU系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并利用dSPACE實(shí)時仿真發(fā)動機(jī)，完成了ECU的硬件在回路仿真，對控制效果進(jìn)行了測試和分析。目前，市場上的ECU系統(tǒng)都是基于專用單片機(jī)的。本文首先對現(xiàn)有的汽車發(fā)動機(jī)控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較，總結(jié)出ECU的主要組成部件；而后通過各類方案的對比，確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術(shù)方案。之后，進(jìn)行了汽車發(fā)動機(jī)模型搭建和控制算法的設(shè)計(jì)。發(fā)動機(jī)模型以Hendricks提出的均值模型為基礎(chǔ)，參考mathworks公司的發(fā)動機(jī)建模方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。并在該模型基礎(chǔ)上，參考Fekete提出的針對多缸發(fā)動機(jī)的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發(fā)動機(jī)控制方案，建立了以控制空燃比為核心的發(fā)動機(jī)噴油控制算法。并通過simulink的仿真，驗(yàn)證了模型和算法的合理有效性。基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案，完成了ECU硬件電路設(shè)計(jì)，并在該系統(tǒng)中完成了上述算法的移植和優(yōu)化。最后，利用dSPACE實(shí)時仿真發(fā)動機(jī)，進(jìn)行ECU的硬件在回路仿真，對本文設(shè)計(jì)的ECU系統(tǒng)進(jìn)行了測試。證實(shí)了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。本論文以大量的圖示形式介紹了發(fā)動機(jī)模型和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件流程等一目了然，淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術(shù)的ECU設(shè)計(jì)具有一定創(chuàng)新性，對于其他ECU系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。

標(biāo)簽： FPGA 汽車發(fā)動機(jī) 控制器

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：小眼睛LSL
由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用

由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用，其缺點(diǎn)日益明顯，主要體現(xiàn)在變階次、變時延和變參數(shù)的系統(tǒng)中，因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法，它采用了時段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識和自校正機(jī)制，從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn)，具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 自校正控制器

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：www240697738
MATLAB電機(jī)仿真精華50例,源代碼

MATLAB電機(jī)仿真精華50例,源代碼，各種電機(jī)仿真模型，以及控制仿真

標(biāo)簽： MATLAB 電機(jī)仿真源代碼

上傳時間： 2013-12-31

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這是書上的代碼

這是書上的代碼，在Visual C+6.0中利用Open GL實(shí)現(xiàn)3DS模型的交互控制，供大家參考

標(biāo)簽： 代碼

上傳時間： 2013-12-31

上傳用戶：tuilp1a
基本的粒子濾波算法

基本的粒子濾波算法，所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較

標(biāo)簽： 粒子濾波算法

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：日光微瀾
跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點(diǎn)像的東西

跟類神經(jīng)網(wǎng)路有點(diǎn)像的東西，不過現(xiàn)今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經(jīng)分好類的東西（可是分類的依據(jù)是未知的！），那當(dāng)收到新的東西時， SVM 可以預(yù)測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。

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上傳時間： 2014-01-18

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智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型，然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平臺更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個基于通用軟件的實(shí)時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-03-11

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基于simetrix的led恒流驅(qū)動電路研究

隨著材料技術(shù)以及開關(guān)電源技術(shù)的進(jìn)步，照明領(lǐng)域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長壽命的特點(diǎn)，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅(qū)動電源一直是國內(nèi)外集成電路設(shè)計(jì)公司重點(diǎn)研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場合時，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，而市場上現(xiàn)階段能滿足這一特點(diǎn)的ACDC型LED驅(qū)動電源不多，因此該類型驅(qū)動電源也成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)本文主要任務(wù)是根據(jù)項(xiàng)目要求對ACDC型LED恒流驅(qū)動驅(qū)動電源模型進(jìn)行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進(jìn)行建模與仿真，通過對驅(qū)動電源模型的研究促進(jìn)集成電路設(shè)計(jì)人員對恒流驅(qū)動電源工作原理的理解進(jìn)而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過程中，首先通過分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過對不同狀態(tài)下驅(qū)動電源的邏輯分析，設(shè)計(jì)驅(qū)動電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅(qū)動電源進(jìn)行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明驅(qū)動電源模型正確。最后，設(shè)計(jì)基于該驅(qū)動模型流片樣品的驅(qū)動電源測試電路，并搭建測試平臺。對驅(qū)動電源進(jìn)行的相關(guān)性能測試，測試結(jié)果表明驅(qū)動電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實(shí)測最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動保護(hù)。因此，根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動電源在恒流特性、保護(hù)功能及效率都滿足設(shè)計(jì)要求，同時通過仿真結(jié)果與測試結(jié)果的對比分析，也進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式

標(biāo)簽： led 驅(qū)動電路

上傳時間： 2022-03-16

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基于模型預(yù)測的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)前級控制策略研究

光伏發(fā)電陣列是一種隨機(jī)的非線性、多變量對象，平穩(wěn)且高效地進(jìn)行最優(yōu)光能捕獲（MPPT）是光伏并網(wǎng)前級控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎(chǔ)，以模型輸出的PV曲線作為調(diào)節(jié)光伏陣列工作電壓的依據(jù)，提出了最大功率點(diǎn)曲線擬合+PID的控制模型。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制模型能夠有效提高光伏陣列的效率，較好的解決了傳統(tǒng)恒壓法效率低、擾動法穩(wěn)定性不足等問題。

標(biāo)簽： 模型預(yù)測光伏并網(wǎng)系統(tǒng) 前級控制策略

上傳時間： 2013-11-02

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基于角色訪問控制的單點(diǎn)登錄模型研究與設(shè)計(jì)

為了解決復(fù)雜Web服務(wù)中用戶認(rèn)證與權(quán)限管理的問題，對單點(diǎn)登錄技術(shù)的進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)單點(diǎn)登錄技術(shù)的特點(diǎn)結(jié)合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點(diǎn)登錄與授權(quán)模型的實(shí)現(xiàn)方法。該方法能夠提供認(rèn)證與權(quán)限管理的功能，實(shí)現(xiàn)簡單，具有較高實(shí)用價值。

標(biāo)簽： 訪問控制單點(diǎn)登錄模型研究

上傳時間： 2013-10-13

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