汽車工業在國民經濟增長中發揮著越來越重要的作用。近幾年，雖然我國的汽車工業已經得到了飛速的發展，但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設計制造一直無法實現國產化，嚴重制約了汽車工業的發展。針對這個現狀，本課題對于ECU的設計進行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術的ECU系統設計，并利用dSPACE實時仿真發動機，完成了ECU的硬件在回路仿真，對控制效果進行了測試和分析。 目前，市場上的ECU系統都是基于專用單片機的。本文首先對現有的汽車發動機控制器結構進行了分析比較，總結出ECU的主要組成部件；而后通過各類方案的對比，確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術方案。 之后，進行了汽車發動機模型搭建和控制算法的設計。發動機模型以Hendricks提出的均值模型為基礎，參考mathworks公司的發動機建模方案進行設計。并在該模型基礎上，參考Fekete提出的針對多缸發動機的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發動機控制方案，建立了以控制空燃比為核心的發動機噴油控制算法。并通過simulink的仿真，驗證了模型和算法的合理有效性。 基于系統設計總體方案，完成了ECU硬件電路設計，并在該系統中完成了上述算法的移植和優化。最后，利用dSPACE實時仿真發動機，進行ECU的硬件在回路仿真，對本文設計的ECU系統進行了測試。證實了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發動機模型和系統軟硬件設計，使得系統結構和軟件流程等一目了然，淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術的ECU設計具有一定創新性，對于其他ECU系統的開發和設計具有一定指導意義。
上傳時間： 2013-07-11
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由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-25
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MATLAB電機仿真精華50例,源代碼，各種電機仿真模型，以及控制仿真
上傳時間： 2013-12-31
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這是書上的代碼，在Visual C+6.0中利用Open GL實現3DS模型的交互控制，供大家參考
標簽： 代碼
上傳時間： 2013-12-31
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基本的粒子濾波算法，所用數值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
上傳時間： 2013-12-23
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跟類神經網路有點像的東西， 不過現今最常拿來就是做分類也就是說，如果我有一堆已經分好類的東西 （可是分類的依據是未知的！） ，那當收到新的東西時， SVM 可以預測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
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上傳時間： 2014-01-18
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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隨著材料技術以及開關電源技術的進步，照明領域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節能、環保、高效、長壽命的特點，其正在逐步替代傳統白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅動電源一直是國內外集成電路設計公司重點研究的領域。LED燈具應用于家庭中小功率照明場合時，用戶希望其電源具有結構簡單，成本低、性能穩定、效率高、安全性高的優點，而市場上現階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅動電源不多，因此該類型驅動電源也成為當前研究的重點本文主要任務是根據項目要求對ACDC型LED恒流驅動驅動電源模型進行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進行建模與仿真，通過對驅動電源模型的研究促進集成電路設計人員對恒流驅動電源工作原理的理解進而加快產品研發速度以及提高產品的質量。在建模過程中，首先通過分析和總結不同的恒流控制方式及電路拓撲結構，確定驅動電源模型采用的控制方式為單閉環峰值電流控制模式，其拓撲結構為反激式拓撲結構。然后通過對不同狀態下驅動電源的邏輯分析，設計驅動電源的邏輯和功能電路結構。針對當前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅動電源進行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統資源等方面的缺點。仿真結果表明驅動電源模型正確。最后，設計基于該驅動模型流片樣品的驅動電源測試電路，并搭建測試平臺。對驅動電源進行的相關性能測試，測試結果表明驅動電源的負載電流控制精度可達5%，其實測最大效率可達782%，不同故障狀態下的功能測試結果表明電源能準確啟動保護。因此，根據測試數據分析的結果可以看出該驅動電源在恒流特性、保護功能及效率都滿足設計要求，同時通過仿真結果與測試結果的對比分析，也進一步驗證了模型的正確性關健詞：LED恒流驅動拓撲結構邏輯分析 SIMetrix建模斷續模式
上傳時間： 2022-03-16
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光伏發電陣列是一種隨機的非線性、多變量對象，平穩且高效地進行最優光能捕獲（MPPT）是光伏并網前級控制系統的關鍵。文中以光伏陣列仿真模型為基礎，以模型輸出的PV曲線作為調節光伏陣列工作電壓的依據，提出了最大功率點曲線擬合+PID的控制模型。仿真實驗表明，該控制模型能夠有效提高光伏陣列的效率，較好的解決了傳統恒壓法效率低、擾動法穩定性不足等問題。
上傳時間： 2013-11-02
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為了解決復雜Web服務中用戶認證與權限管理的問題，對單點登錄技術的進行了研究。在此基礎上，根據單點登錄技術的特點結合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點登錄與授權模型的實現方法。該方法能夠提供認證與權限管理的功能，實現簡單，具有較高實用價值。
上傳時間： 2013-10-13
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