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模塊化機(jī)器人

  • 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統

      本文提出了一種交流信號過零檢測的電路, 即捕獲交流信號的零點, 并借助MSP430 單片機內部的16 位定時器A   ( Timer A) 的脈沖捕獲功能便能得到該交流信號的周期進而能得到它的頻率。系統的硬件部分主要由MSP430 單片機以及   整流橋、光電耦合器、三級管等器件構成; 而軟件部分主要是基于MSP430 單片機的C 語言程序, 包括系統的初始化、定時器   的設置等。該系統的實驗結果和電路仿真吻合較好, 具有一定的應用價值

    標簽: MSP 430 單片機 交流

    上傳時間: 2013-11-09

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  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 模擬接口

    8.1  模擬接口概述單片機的外部設備不一定都是數字式的,也經常會和模擬式的設備連接。     例如單片機來控制溫度、壓力時,溫度和壓力都是連續變化的,都是模擬量,在單片機與外部環境通信的時候,就需要有一種轉換器來把模擬信號變為數字信號,以便能夠輸送給單片機進行處理。而單片機送出的控制信號,也必須經過變換器變成模擬信號,才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數模(D/A)轉換器和模數(A/D)轉換器。CPU與模擬外設之間的接口電路稱為模擬接口。在這一章里將介紹單片機與 A/D及D/A轉換器接口,以及有關的應用。  8.2  DAC及其接口一、DAC介紹:1.DAC結構:DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2.DAC的參數:描述D/A轉換器性能的參數很多,主要有以下幾個:分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError)  線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介紹:1.DAC結構:DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2.DAC的參數:描述D/A轉換器性能的參數很多,主要有以下幾個:分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError)  線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity)  8.3  ADC及其接口DAC 0832的結構DAC 0832的引腳DAC 0832的接口DAC 0832的應用DAC0832是CMOS工藝,雙列直插式20引腳。① VCC電源可以在5-15V內變化。典型使用時用15V電源。② AGND為模擬量地線,DGND為數字量地線,使用時,這兩個接地端應始終連在一起。③ 參考電壓VREF接外部的標準電源,VREF一般可在+10V到—10V范圍內選用。

    標簽: 模擬接口

    上傳時間: 2013-10-10

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  • 西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本

    西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本:小型斷路器、剩余電流保護斷路器和模數化產品(中/ 英文)Miniature Circuit-Breakers, Residual Current Operated Circuit-Breakers and Modular Devices (Chinese/English)低壓熔斷器系統(中/ 英文)Fuse System (Chinese/English)雷擊,過電壓-不再是問題(中文)Thunderstorms - no problem (Chinese)西門子建筑電器目錄(中文)Electrical Installation Technology Catalog (Chinese)終端配電保護產品(中文)5 IN 1 (Chinese)SIKUS 和 STAB UNIVERSAL 目錄(中文)SIKUS and STAB UNIVERSAL Catalogue (Chinese)SIKUS HC 目錄(中文)SIKUS HC Catalogue (Chinese)SentronTM 母線槽 (中文)SentronTM Busway System (Chinese)SentronTM 母線槽系統快速選型 (準備中) (中文)SentronTM Busway System quick selection (in preparing) (Chinese)建筑低壓配電一體化解決方案-住宅小區應用(中文)Building LV PD Solution (Chinese)西門子 DELTA vista“遠景”系列開關和插座價目表(中文)Delta vista Switch and Socket Pricelist (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統(中文)instabus EIB (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統技術手冊 (準備中) (中文)instabus EIB technical handbook (in preparing) (Chinese)西門子電氣安裝技術業績卓越(中/ 英文)ET Reference Manual (Chinese/English)

    標簽: 西門子 電器 樣本 電氣安裝

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • 用戶名:admin,口令:123456。 使用的數據庫SQL Server 2000和Microsoft Access數 據庫。Microsoft Access數據庫使用Visual Basic提

    用戶名:admin,口令:123456。 使用的數據庫SQL Server 2000和Microsoft Access數 據庫。Microsoft Access數據庫使用Visual Basic提供的可視化 數據管理器VisData創建。SQL Server 2000數據庫則需要安裝 SQL Server 2000。

    標簽: Microsoft Access 123456 Server

    上傳時間: 2014-10-31

    上傳用戶:bruce5996

  • 轉載的程序應用框架

    轉載的程序應用框架,本框架具有高度的模塊耦合。

    標簽: 程序

    上傳時間: 2016-04-23

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • MSP430常用模塊程序

    MSP430常用模塊程序,采用c語言編寫 分為:調試程序 框架程序 異步串行通信程序(點對點通信) 異步串行通信程序(地址位模式多機通信) 異步串行通信程序(空閑模式多機通信) 定時中斷程序 PWM輸出程序 捕獲脈沖信號周期程序 軟件模擬異步串行通信程序 基本定時器程序 FLASH擦寫程序 非行列式鍵盤程序 行列式鍵盤程序 DMA數據傳輸程序 軟件模擬IIC總線讀寫24C02程序 FLL+鎖頻環程序 LCD模塊程序 ADC12單通道和序列通道單次轉換程序 ADC12單通道和序列通道多次轉換程序 DAC12數模轉換程序 使用比較器A進行斜邊AD轉換程序 比較器A電阻值測量程序 中斷嵌套程序 異常處理程序

    標簽: MSP 430 模塊 程序

    上傳時間: 2016-09-28

    上傳用戶:225588

  • 直流電機的開環控制

    直流電機的開環控制,包括初始化設施定時器,設置PWM的脈沖寬度和設定方向,定時器中斷處理程序等

    標簽: 直流電機 開環 控制

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:wfeel

  • 直流電機的閉環控制

    直流電機的閉環控制,包括初始化設置定時器,初始化設置設定INT0的工作方式,設置PWM的脈沖寬度和設定方向等

    標簽: 直流電機 閉環控制

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:515414293

  • oa 源碼

    oa 源碼,歡迎大家下載 基于JAVA BEAN、SERVLET設計,擁有強大的可視化流程設計器,支持串簽、會簽、異或發散、異或聚合、條件節點等,支持可視化的智能表單設計器,操作簡單,易上手, 網絡硬盤仿Window瀏覽器設計,支持網絡鄰居式的共享、并可將文件發布至部門或全局,檔案管理部分按政府部門通用要求設計,并將每年跟隨政府檔案管理方式的調整

    標簽: oa 源碼

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:極客

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