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模塊化機(jī)器人

基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統

　　本文提出了一種交流信號過零檢測的電路, 即捕獲交流信號的零點, 并借助MSP430 單片機內部的16 位定時器A 　　( Timer A) 的脈沖捕獲功能便能得到該交流信號的周期進而能得到它的頻率。系統的硬件部分主要由MSP430 單片機以及　　整流橋、光電耦合器、三級管等器件構成; 而軟件部分主要是基于MSP430 單片機的C 語言程序, 包括系統的初始化、定時器　　的設置等。該系統的實驗結果和電路仿真吻合較好, 具有一定的應用價值

標簽： MSP 430 單片機交流

上傳時間： 2013-11-09

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基于單片機的人體腰椎復位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。

標簽： 單片機人體腰椎復位

上傳時間： 2013-11-07

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模擬接口

8.1 模擬接口概述單片機的外部設備不一定都是數字式的，也經常會和模擬式的設備連接。例如單片機來控制溫度、壓力時，溫度和壓力都是連續變化的，都是模擬量，在單片機與外部環境通信的時候，就需要有一種轉換器來把模擬信號變為數字信號，以便能夠輸送給單片機進行處理。而單片機送出的控制信號，也必須經過變換器變成模擬信號，才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數模(D／A)轉換器和模數(A／D)轉換器。CPU與模擬外設之間的接口電路稱為模擬接口。在這一章里將介紹單片機與 A／D及D／A轉換器接口，以及有關的應用。 8.2 DAC及其接口一、DAC介紹：1．DAC結構：DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2．DAC的參數：描述D／A轉換器性能的參數很多，主要有以下幾個：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介紹：1．DAC結構：DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2．DAC的參數：描述D／A轉換器性能的參數很多，主要有以下幾個：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 8.3 ADC及其接口DAC 0832的結構DAC 0832的引腳DAC 0832的接口DAC 0832的應用DAC0832是CMOS工藝，雙列直插式20引腳。① VCC電源可以在5-15V內變化。典型使用時用15V電源。② AGND為模擬量地線，DGND為數字量地線，使用時，這兩個接地端應始終連在一起。③ 參考電壓VREF接外部的標準電源，VREF一般可在+10V到—10V范圍內選用。

標簽： 模擬接口

上傳時間： 2013-10-10

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西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本

西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本：小型斷路器、剩余電流保護斷路器和模數化產品(中/ 英文)Miniature Circuit-Breakers, Residual Current Operated Circuit-Breakers and Modular Devices (Chinese/English)低壓熔斷器系統(中/ 英文)Fuse System (Chinese/English)雷擊，過電壓－不再是問題(中文)Thunderstorms - no problem (Chinese)西門子建筑電器目錄(中文)Electrical Installation Technology Catalog (Chinese)終端配電保護產品(中文)5 IN 1 (Chinese)SIKUS 和 STAB UNIVERSAL 目錄(中文)SIKUS and STAB UNIVERSAL Catalogue (Chinese)SIKUS HC 目錄(中文)SIKUS HC Catalogue (Chinese)SentronTM 母線槽 (中文)SentronTM Busway System (Chinese)SentronTM 母線槽系統快速選型 (準備中) (中文)SentronTM Busway System quick selection (in preparing) (Chinese)建筑低壓配電一體化解決方案－住宅小區應用(中文)Building LV PD Solution (Chinese)西門子 DELTA vista“遠景”系列開關和插座價目表(中文)Delta vista Switch and Socket Pricelist (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統(中文)instabus EIB (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統技術手冊 (準備中) (中文)instabus EIB technical handbook (in preparing) (Chinese)西門子電氣安裝技術業績卓越(中/ 英文)ET Reference Manual (Chinese/English)

標簽： 西門子電器樣本電氣安裝

上傳時間： 2013-11-23

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用戶名：admin,口令：123456。使用的數據庫SQL Server 2000和Microsoft Access數據庫。Microsoft Access數據庫使用Visual Basic提

用戶名：admin,口令：123456。使用的數據庫SQL Server 2000和Microsoft Access數據庫。Microsoft Access數據庫使用Visual Basic提供的可視化數據管理器VisData創建。SQL Server 2000數據庫則需要安裝 SQL Server 2000。

標簽： Microsoft Access 123456 Server

上傳時間： 2014-10-31

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本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結構分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結構，處理器排程，儲存管理，檔案系統和設備管理等六章。中篇包含有系統初始化，處理器排程過程，分頁處理，檔案處理和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發，Windows CE系統開發，評測與總結以及實習等四章。上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行過程。如果說上篇是從靜態的角度分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態的角度給讀者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀者能夠通過對中篇的閱讀理解，在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。下篇著重於有關Windows CE的應用。對理論的掌握最終要應用到實務中。

標簽： 分

上傳時間： 2013-12-23

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轉載的程序應用框架

轉載的程序應用框架，本框架具有高度的模塊耦合。

標簽： 程序

上傳時間： 2016-04-23

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MSP430常用模塊程序

MSP430常用模塊程序，采用c語言編寫分為：調試程序框架程序異步串行通信程序（點對點通信）異步串行通信程序（地址位模式多機通信）異步串行通信程序（空閑模式多機通信）定時中斷程序 PWM輸出程序捕獲脈沖信號周期程序軟件模擬異步串行通信程序基本定時器程序 FLASH擦寫程序非行列式鍵盤程序行列式鍵盤程序 DMA數據傳輸程序軟件模擬IIC總線讀寫24C02程序 FLL+鎖頻環程序 LCD模塊程序 ADC12單通道和序列通道單次轉換程序 ADC12單通道和序列通道多次轉換程序 DAC12數模轉換程序使用比較器A進行斜邊AD轉換程序比較器A電阻值測量程序中斷嵌套程序異常處理程序

標簽： MSP 430 模塊程序

上傳時間： 2016-09-28

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直流電機的開環控制

直流電機的開環控制，包括初始化設施定時器，設置PWM的脈沖寬度和設定方向，定時器中斷處理程序等

標簽： 直流電機開環控制

上傳時間： 2014-01-20

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直流電機的閉環控制

直流電機的閉環控制，包括初始化設置定時器，初始化設置設定INT0的工作方式，設置PWM的脈沖寬度和設定方向等

標簽： 直流電機閉環控制

上傳時間： 2013-12-06

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