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模塊化機(jī)器人

  • 本程序?yàn)橥瓿筛鞣N中斷的演示.at91sam7s64芯片,ads1.2編譯器.代碼說(shuō)明: 1)完成基本的初始化 2)初始化PIO,IRQ,FIQ,software_interrupt等 3)

    本程序?yàn)橥瓿筛鞣N中斷的演示.at91sam7s64芯片,ads1.2編譯器.代碼說(shuō)明: 1)完成基本的初始化 2)初始化PIO,IRQ,FIQ,software_interrupt等 3)驅(qū)動(dòng)板上的四個(gè)按鍵(PB1,PB2,PB3,PB4) 4)初始化DEBUG口,Usart1等 5)初始化定時(shí)器timer0,timer1等

    標(biāo)簽: software_interrupt 1.2 ads PIO

    上傳時(shí)間: 2015-06-24

    上傳用戶(hù):colinal

  • TMS320F2812寄存器頭文件

    TMS320F2812寄存器頭文件,初始化寄存器

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):wang5829

  • Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)

    Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費(fèi)應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點(diǎn)。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔(zhàn)有率最高的處理器,同時(shí)也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運(yùn)作,勢(shì)必要經(jīng)過(guò)移植 (porting) 的過(guò)程,也就是要將平臺(tái)相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?/p>

    標(biāo)簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時(shí)間: 2015-11-08

    上傳用戶(hù):dengzb84

  • 為了能準(zhǔn)確測(cè)量一些小信號(hào)

    為了能準(zhǔn)確測(cè)量一些小信號(hào),測(cè)量放大器是不可缺少的。本系統(tǒng)就是為了這種需要設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)由三個(gè)模塊電路構(gòu)成:前級(jí)高共模抑制化比儀器放大器、AD7520衰減器和單片機(jī)控制模塊。在前級(jí)高共模抑制比儀器放大器中充分利用了電路的對(duì)稱(chēng)性,能較好的抑制共模信號(hào)。而AD7520衰減器利用電阻網(wǎng)絡(luò)的可編程性,控制衰減器衰減率的數(shù)字編程,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。單片機(jī)控制模塊除可以控制液晶顯示外,還可進(jìn)行數(shù)字處理和對(duì)繼電器及AD7520的控制。該方案已基本滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)要求,能完成測(cè)量的需要

    標(biāo)簽: 準(zhǔn)確測(cè)量 小信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶(hù):teddysha

  • JSPWiki 中文增強(qiáng)集成版 增強(qiáng)的內(nèi)容 附件彩色圖標(biāo)顯示(修改了內(nèi)核代碼) 集成 WikiWizard 編輯器(修正了中文字體顯示問(wèn)題, 中文資源化, 擴(kuò)大編輯區(qū), 自動(dòng)定位), 推薦

    JSPWiki 中文增強(qiáng)集成版 增強(qiáng)的內(nèi)容 附件彩色圖標(biāo)顯示(修改了內(nèi)核代碼) 集成 WikiWizard 編輯器(修正了中文字體顯示問(wèn)題, 中文資源化, 擴(kuò)大編輯區(qū), 自動(dòng)定位), 推薦使用! 集成 FckEditor 可視化編輯器(編輯純 HTML 或者不包含插件的頁(yè)面的時(shí)候比較有用, 但是否則可能會(huì)破壞原來(lái)的頁(yè)面內(nèi)容, 謹(jǐn)慎) 中文頁(yè)面名和附件名的支持 例如這個(gè)鏈接: 沙箱 源碼:[沙箱]. 或者用 Wiki.jsp?page=中文頁(yè)面名創(chuàng)建 Search 時(shí)候中文字符的支持 CSS 樣式表的美化 加入了眾多插件, 例如代碼高亮顯示 下載地址: http://beansoft.googlepages.com/wiki.7z http://beansoft.googlepages.com/jspwiki_pages.zip http://beansoft.googlepages.com/all_plugins.sql

    標(biāo)簽: WikiWizard JSPWiki 集成 附件

    上傳時(shí)間: 2016-03-07

    上傳用戶(hù):yuchunhai1990

  • 首先介紹一種新型的多通道高分辨率AD7656型模

    首先介紹一種新型的多通道高分辨率AD7656型模,數(shù)轉(zhuǎn)換器的功能和性能,詳細(xì)描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介紹AD7656在信號(hào)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出設(shè)計(jì)方案和 電路。

    標(biāo)簽: 7656 AD 多通道 高分辨率

    上傳時(shí)間: 2016-06-15

    上傳用戶(hù):曹云鵬

  • 《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》/王森 書(shū)號(hào):29014 頁(yè)數(shù):約 492 頁(yè) ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數(shù)位科技股份有限

    《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》/王森 書(shū)號(hào):29014 頁(yè)數(shù):約 492 頁(yè) ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià):380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫(xiě)您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標(biāo)簽: 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時(shí)間: 2016-12-01

    上傳用戶(hù):coeus

  • 論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶(hù):xsr1983

  • 新唐NUC970 Non-OS BSP 用戶(hù)指南

    這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).

    標(biāo)簽: NUC970

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

    上傳用戶(hù):slq1234567890

  • 20位模_數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1230在自動(dòng)糖汁錘度在線(xiàn)檢測(cè)裝置的應(yīng)用

    自動(dòng)錘度在線(xiàn)檢測(cè)裝置的檢測(cè)電路以ATMEGA16 單片機(jī)為核心,以美國(guó)Tedea- Huntleigh 公司惠斯通電橋傳感器1022 和DALLAS 公司的DS1820 溫度傳感器對(duì)錘度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換,同時(shí)用1602 系列的液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示采集到的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明該裝置成本低廉,積垢干擾小,并且速度快,操作簡(jiǎn)單,具有實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)的功能。其檢測(cè)電路部分的核心就在于AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,該模塊的AD 芯片采用美國(guó)進(jìn)口ADS1230 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。

    標(biāo)簽: 數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADS1230

    上傳時(shí)間: 2022-07-28

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