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模塊化機器人

VITA46總線印制電路連接器

VITA?46總線印制電路連接器為當今高性能電路設計提供無比優異的性能和靈活性。鑒于該系列連接器標準模塊選擇的多樣化和高性價比，它已被VITA46總線互連系統廣泛接受和普及應用。該連接器系統通過PCB板連接，較好地控制了連接器阻抗，能夠滿足用戶高速傳輸的需求。目前，已廣泛應用于武器裝備、航空、航天、大容量存儲器、高端服務器及無線電通訊等設備。應用于VITA46總線的高速PCB連接器；高密度子卡到背板連接器；傳輸數率達6.25Gbps，串？擾?≤5?“無針”的背板連接器系統，可控的特性阻抗；包含有差分接觸件、單端接觸件、電源接觸件；優化的引腳結構滿足信號完整性要求；適用于20.3mm板間距系統；模組化結構，可按客戶需求進行排列；完整的連接器家族包括：信號模塊、電源模塊、導向模塊、電纜組件；執行標準：Q/Lk20144-2009?VITA46總線印制電路連接器詳細規范。

標簽： vita46 印制電路連接器

上傳時間： 2022-08-09

上傳用戶：fliang
基于嵌入式實時操作系統的全網絡化數字保護裝置的研究.rar

隨著電力系統自動化水平的提高以及新的變電站通信標準IEC61850的正式頒布，研究新型數字保護裝置已經變的刻不容緩。本論文圍繞設計和研制一套能符合IEC61850標準下變電站應用的新型數字保護裝置這一課題，主要研究以太網通信在數字保護中應用的可行性并參與設計基于雙網冗余的高速以太網通信網絡的網絡化數字保護平臺，在基于網絡化數字保護平臺上移植嵌入式操作系統Vxworks，討論基于VxWorks的微機保護任務的劃分并詳細介紹了實現饋線保護的功能和試驗測試結果。論文開始概述了目前國內外數字繼電保護產品技術的發展現狀并簡單分析了變電站自動化通信網絡和系統標準IEC61850，對未來保護裝置發展趨勢進行了展望，明確了微機繼電保護裝置網絡化、平臺化、標準化的發展方向。本課題組研制的網絡化數字保護裝置則充分的考慮了IEC61850標準分層的意義和未來變電站自動化系統發展的必然趨勢，其研究對變電站改造和建設符合lEC61850標準的變電站自動化系統有重要意義。論文首先分析數字式繼電保護裝置硬件平臺的發展過程，介紹了基于以太網通信技術的通用網絡化數字保護硬件平臺設計構想，并說明了全網絡化數字保護平臺的優點。全網絡化數字保護平臺采用模件化設計，整個裝置具體功能模件包括交流變換模件、數據采集模件、數據計算和邏輯處理模件、開入開出模件、以太網Hub模件、電源模件以及人機接口模件。其次，概述以太網通信技術的發展和技術特點，并分析以太網通信技術應用于變電站自動化系統的可行性。根據提高以太網通信實時性的研究現狀，介紹雙網冗余高速以太網通信方案的實現，特別詳細闡述了基于以太網控制芯片LAN91Clll的以太網通信接口的設計，給出LAN91C111的初始化、以太網通信發送模塊以及以太網通信中斷接受模塊的流程。再次，分析了在繼電保護產品軟件系統中應用前后臺系統和嵌入式實時操作系統的區別，闡明在繼電保護硬件平臺上應用嵌入式實時操作系統VxWorks的優勢。并重點闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實時操作系統的過程。論文分析了數字繼電保護軟件任務劃分的基本原則，合理劃分數字保護的任務和任務優先級，并通過調試工具WindView驗證任務調度的正確性。詳細的介紹網絡化數字保護平臺上實現饋線保護的具體功能和保護邏輯，最后通過試驗測試，證明裝置各項性能優越。最后，對本論文所開展的工作作了總結，并對進一步研究的方向進行了展望。

標簽： 嵌入式實時操作系統保護裝置

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：jiiszha
用于硅半導體探測器的電荷靈敏放大器的研制

氛及其子體的能譜測量中常用到鈍化離子注人硅探測器或金硅面壘探測器。本文介紹了一種用于這兩類硅半導體探測器的電荷靈敏放大器的實例，它由電荷靈敏級和電壓放大級構成。給出了它的設計思想和調試過程。介紹了測試手段并測試了它的技術指標，說明了應用場合。

標簽： 硅半導體探測器電荷靈敏放大器

上傳時間： 2014-12-23

上傳用戶：hphh
基于單片機的人體腰椎復位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。

標簽： 單片機人體腰椎復位

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：13788529953
西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本

西門子建筑電器-電氣安裝技術部發行的各類產品樣本：小型斷路器、剩余電流保護斷路器和模數化產品(中/ 英文)Miniature Circuit-Breakers, Residual Current Operated Circuit-Breakers and Modular Devices (Chinese/English)低壓熔斷器系統(中/ 英文)Fuse System (Chinese/English)雷擊，過電壓－不再是問題(中文)Thunderstorms - no problem (Chinese)西門子建筑電器目錄(中文)Electrical Installation Technology Catalog (Chinese)終端配電保護產品(中文)5 IN 1 (Chinese)SIKUS 和 STAB UNIVERSAL 目錄(中文)SIKUS and STAB UNIVERSAL Catalogue (Chinese)SIKUS HC 目錄(中文)SIKUS HC Catalogue (Chinese)SentronTM 母線槽 (中文)SentronTM Busway System (Chinese)SentronTM 母線槽系統快速選型 (準備中) (中文)SentronTM Busway System quick selection (in preparing) (Chinese)建筑低壓配電一體化解決方案－住宅小區應用(中文)Building LV PD Solution (Chinese)西門子 DELTA vista“遠景”系列開關和插座價目表(中文)Delta vista Switch and Socket Pricelist (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統(中文)instabus EIB (Chinese)instabus EIB 面向未來的樓宇智能控制系統技術手冊 (準備中) (中文)instabus EIB technical handbook (in preparing) (Chinese)西門子電氣安裝技術業績卓越(中/ 英文)ET Reference Manual (Chinese/English)

標簽： 西門子電器樣本電氣安裝

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：瓦力瓦力hong
GDB是GNU開源組織發布的一個強大的UNIX下的程序調試工具?；蛟S

GDB是GNU開源組織發布的一個強大的UNIX下的程序調試工具?；蛟S，各位比較喜歡那種圖形界面方式的，像VC、BCB等IDE的調試，但如果你是在UNIX平臺下做軟件，你會發現GDB這個調試工具有比VC、BCB的圖形化調試器更強大的功能。所謂“寸有所長，尺有所短”就是這個道理。

標簽： UNIX GDB GNU 開源

上傳時間： 2015-08-14

上傳用戶：ljt101007
TI芯片DAC8501驅動程序

TI芯片DAC8501驅動程序，DAC8501是TI公司的高精度16位，高速率DA（數模）轉換器 MAXIM公司12位高精度AD（模數）轉換器MAX189驅動

標簽： 8501 DAC 芯片驅動程序

上傳時間： 2013-11-26

上傳用戶：dapangxie
數字鎖相環實現源碼

數字鎖相環實現源碼，有很大的參考價值。由鑒相器模K加減計數器脈沖加減電路同步建立偵察電路模N分頻器構成.

標簽： 數字鎖相環源碼

上傳時間： 2014-01-04

上傳用戶：zq70996813
在單片機應用系統中

在單片機應用系統中，常用到模擬輸出，數模D/A轉換器（Digital to Analog Converter）是一種能把數字量轉換成模擬量的電子器件

標簽： 單片機應用系統

上傳時間： 2016-04-11

上傳用戶：talenthn
轉載的程序應用框架

轉載的程序應用框架，本框架具有高度的模塊耦合。

標簽： 程序

上傳時間： 2016-04-23

上傳用戶：啊颯颯大師的