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模塊化機器人

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口-3頁-0.2M.rar

    專輯類----單片機專輯 單片機與數/模(D/A)轉換器的接口-3頁-0.2M.rar

    標簽: 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-07-24

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  • 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    標簽: D-A 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songnanhua

  • 24位模數轉換器ADS1216.rar

    新型8 通道24 位模數轉換器ADS1216 及其應用

    標簽: 1216 ADS 24位

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lmeeworm

  • 基于模塊化多電平換流器結構的HVDCLight系統的研究.rar

    輕型高壓直流輸電系統在解決交流系統非同步互聯、向偏遠地區的無源負荷供電、滿足保護環境要求等方面具有很大的優勢。在傳統的基于兩電平或三電平電壓源型換流器的輕型高壓直流輸電系統中,換流器交流側需要使用體積龐大和笨重的濾波裝置,橋臂的高電壓需要功率開關器件直接串聯來實現等,增大了換流站的占地空間,降低了換流器的工作效率。 本文針對傳統輕型高壓直流輸電系統所存在的缺點,采用一種新的模塊化多電平換流器作為輕型高壓直流輸電系統的換流器。分析了模塊化多電平換流器的工作原理,并提出將其應用于輕型高壓直流輸電系統的調制算法和控制策略。最后對控制系統的具體實現方案進行一定的探討。通過仿真驗證所提出的調制算法和控制策略的正確性。具體說來,全文的主要工作體現在以下幾個方面: 1、詳細講述模塊化多電平換流器的拓撲結構、子模塊的具體實現形式及工作原理,并提出適合該換流器的調制算法。 2、詳細介紹組成輕型高壓直流輸電系統的電壓源型換流器的工作原理,分析電壓源型換流器的間接電流和直接電流控制策略。 3、對基于模塊化多電平換流器的輕型高壓直流輸電系統進行仿真,驗證所提出控制策略的正確性。 4、探討解決模塊化多電平換流器子模塊直流側電容電壓的均衡問題,提出一種較為簡單有效的控制方法。 5、提出基于模塊化多電平換流器結構的輕型高壓直流輸電控制系統的實現方法,并重點講述子模塊的數字邏輯電路的實現方法。

    標簽: HVDCLight 模塊化 換流器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huangzr5

  • AD421中文資料 (數模轉換器)

    文中主要介紹了高性能數模轉換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設計中的應用。設計方案利用低功耗的16住單片機MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴展元器件,設計了具有4 20 mA

    標簽: 421 AD 數模轉換器

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:時代將軍

  • 共模電感器和差模電感器系列規格書

    共模電感器和差模電感器系列規格書

    標簽: 共模電感器 差模電感器 規格書

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:也一樣請求

  • 基于FPGA的逆變器控制芯片研究

    逆變控制器的發展經歷從分立元件的模擬電路到以專用微處理芯片(DSP/MCU)為核心的電路系統,并從數模混合電路過渡到純數字控制的歷程。但是,通用微處理芯片是為一般目的而設計,存在一定局限。為此,近幾年來逆變器專用控制芯片(ASIC)實現技術的研究越來越受到關注,已成為逆變控制器發展的新方向之一。本文利用一個成熟的單相電壓型PWM逆變器控制模型,圍繞逆變器專用控制芯片ASIC的實現技術,依次對專用芯片的系統功能劃分,硬件算法,全系統的硬件設計及優化,流水線操作和并行化,芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。首先引述了單相電壓型PWM逆變器連續時間和離散時間的數學模型,以及基于極點配置的單相電壓型PWM逆變器電流內環電壓外環雙閉環控制系統的設計過程,同時給出了仿真結果,仿真表明此系統具有很好的動、靜態性能,并且具有自動限流功能,提高了系統的可靠性。緊接著分析了FPGA器件的特征和結構。在給出本芯片應用目標的基礎上,制定了FPGA目標器件的選擇原則和芯片的技術規格,完成了器件選型及相關的開發環境和工具的選取。然后系統闡述了復雜FPGA設計的設計方法學,詳細介紹了基于FPGA的ASIC設計流程,概要介紹了僅使用QuartusII的開發流程,以及Modelsim、SynplifyPro、QuartusII結合使用的開發流程。在此基礎上,進行了芯片系統功能劃分,針對:DDS標準正弦波發生器,電壓電流雙環控制算法單元,硬件PI算法單元,SPWM產生器,三角波發生器,死區控制器,數據流/控制流模塊等逆變器控制硬件算法/控制單元,研究了它們的硬件算法,完成了模塊化設計。分析了全數字鎖相環的結構和模型,以此為基礎,設計了一種應用于逆變器的,用比例積分方法替代傳統鎖相系統中的環路濾波,用相位累加器實現數控振蕩器(DCO)功能的高精度二階全數字鎖相環(DPLL)。分析了“流水線操作”等設計優化問題,并針對逆變器控制系統中,控制系統算法呈多層結構,且層與層之間還有數據流聯系,其執行順序和數據流的走向較為復雜,不利于直接采用流水線技術進行設計的特點,提出一種全新的“分層多級流水線”設計技術,有效地解決了復雜控制系統的流水線優化設計問題。本文最后對芯片運行穩定性等問題進行了初步研究。指出了設計中的“競爭冒險”和飽受困擾之苦的“亞穩態”問題,分析了產生機理,并給出了常用的解決措施。

    標簽: FPGA 逆變器 控制芯片

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:ice_qi

  • 并行輸出10位模數轉換器TLC1551的原理與應用

    TLC1551是美國TI公司生產的10位并行輸出模數轉換器,該器件轉換速度快,傳輸數據方便,應用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時序、應用電路及模數轉換的單片機基本程

    標簽: 1551 TLC 并行 輸出

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:amwfhv

  • 超高速模數轉換器AD9224及其應用

    AD9224模數轉換器的最高采樣頻率為40MHz數據精度為12位.內部采用閃爍式AD及多級流水線式結構,因而不失碼,使用方便、準確度高.文章介紹了高速模數轉換器AD9224的性能、結構及幾種典型應用電

    標簽: 9224 AD 超高速 模數轉換器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:924484786

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