設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)警器。要求根據(jù)設(shè)定的初始值（1-59秒）進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到0時(shí)數(shù)碼管閃爍“00”（以1Hz閃爍），按鍵功能如下：（1）設(shè)定鍵：在倒計(jì)時(shí)模式時(shí)，按下此鍵后停止倒計(jì)時(shí)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；如果已經(jīng)處于設(shè)置狀態(tài)則此鍵無效。（2）增一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞增鍵，初始值的數(shù)字增1。（3）遞一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞減鍵，初始值的數(shù)字減1。（4）確認(rèn)鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，按下此鍵后，單片機(jī)按照新的初始值進(jìn)行倒計(jì)時(shí)及顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字。如果已經(jīng)處于計(jì)時(shí)狀態(tài)則此鍵無效。3.1.2 模塊1:系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）任務(wù)分析與整體設(shè)計(jì)思路根據(jù)題目的要求，需要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)方面的功能。計(jì)時(shí)功能：要實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能則需要使用定時(shí)器來計(jì)時(shí)，通過設(shè)置定時(shí)器的初始值來控制溢出中斷的時(shí)間間隔，再利用一個(gè)變量記錄定時(shí)器溢出的次數(shù)，達(dá)到定時(shí)1秒中的功能。然后，當(dāng)計(jì)時(shí)每到1秒鐘后，倒計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)計(jì)數(shù)器到0時(shí)，觸發(fā)另一個(gè)標(biāo)志變量，進(jìn)入閃爍狀態(tài)。顯示功能：顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字要采用動(dòng)態(tài)掃描的方式將數(shù)字拆成“十位”和“個(gè)位”動(dòng)態(tài)掃描顯示。如果處于閃爍狀態(tài)，則可以不需要?jiǎng)討B(tài)掃描顯示，只需要控制共陰極數(shù)碼管的位控線，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的滅和亮。鍵盤掃描和運(yùn)行模式的切換：主程序在初始化一些變量和寄存器之后，需要不斷循環(huán)地讀取鍵盤的狀態(tài)和動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字。根據(jù)鍵盤的按鍵值實(shí)現(xiàn)設(shè)置狀態(tài)、計(jì)時(shí)狀態(tài)的切換。 （2）單片機(jī)型號(hào)及所需外圍器件型號(hào)，單片機(jī)硬件電路原理圖選用MCS-51系列AT89S51單片機(jī)作為微控制器，選擇兩個(gè)四聯(lián)的共陰極數(shù)碼管組成8位顯示模塊，由于AT89S51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，采用兩片74HC244實(shí)現(xiàn)總線的驅(qū)動(dòng)，一個(gè)74HC244完成位控線的控制和驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)74HC244完成數(shù)碼管的7段碼輸出，在輸出口上各串聯(lián)一個(gè)100歐姆的電阻對(duì)7段數(shù)碼管限流。由于鍵盤數(shù)量不多，選擇獨(dú)立式按鍵與P1口連接作為四個(gè)按鍵輸入。沒有鍵按下時(shí)P1.0-P1.3為高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)，P1.0-P1.3相應(yīng)管腳為低電平。電路原理圖如圖3-1所示。
標(biāo)簽： 單片機(jī)開發(fā) 工程 案例分析
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：曹云鵬
針對(duì)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)向獨(dú)立化、智能化發(fā)展的要求，介紹了一種嵌入式視覺系統(tǒng)--智能相機(jī)。基于對(duì)智能相機(jī)體系結(jié)構(gòu)、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術(shù)的分析，對(duì)國(guó)內(nèi)外的幾款智能相機(jī)進(jìn)行比較。綜合技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺(tái)，并提出智能相機(jī)的發(fā)展方向。分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)脫離PC運(yùn)行，完成圖像獲取與分析，并作出相應(yīng)輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
標(biāo)簽： FPGA DSP 模式 智能相機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：bvdragon
云計(jì)算是近兩年計(jì)算機(jī)領(lǐng)域發(fā)展起來的熱點(diǎn)技術(shù)之一，它把一切IT資源都抽象為服務(wù)，用戶通過網(wǎng)絡(luò)來使用這些服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)按需計(jì)算和多人協(xié)作。主要分析了云的類型和云計(jì)算部署模式及應(yīng)用類型、未來發(fā)展趨勢(shì)。通過對(duì)云的類型分析，介紹了各種云類型服務(wù)提供商，結(jié)合云的類型，重點(diǎn)介紹云計(jì)算部署模式及應(yīng)用類型等內(nèi)容，使其在網(wǎng)絡(luò)上提供更加豐富的用戶體驗(yàn)。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 模式 應(yīng)用類型
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：fairy0212
近年來，蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國(guó)內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于，它實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動(dòng)模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動(dòng)桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究，對(duì)其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)，為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 蛇形機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)分析
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
警車在城市道路上巡弋，既能夠?qū)`法犯罪分子起到震懾作用，有效控制犯罪率，又能加快接處警時(shí)間提高反應(yīng)時(shí)效，為社會(huì)和諧提供有力的保障。本文以模式識(shí)別中聚類分析理論為基礎(chǔ)，定量的給出城市道路間警車的覆蓋模式和所需配置的最少警車數(shù)量，并給出最優(yōu)的警車配置及巡邏方案。通過實(shí)例說明該方法能夠有效的提高警車出警效率。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：aa7821634
本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法，內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等，內(nèi)容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統(tǒng)介紹第1章 Linux簡(jiǎn)介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會(huì)的GNU計(jì)劃 11.3 Linux 的發(fā)音 21.4 Linux 的特點(diǎn) 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞?dòng)懻摻M 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號(hào)密碼 92.3.2 聯(lián)機(jī)幫助 92.3.3 遠(yuǎn)程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復(fù)制文件 102.3.7 移動(dòng)或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當(dāng)前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內(nèi)容 112.3.13 分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權(quán)限的設(shè)定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時(shí)間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機(jī)控制命令 142.3.28 進(jìn)程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環(huán)境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當(dāng)前系統(tǒng)上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠(yuǎn)程系統(tǒng)是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡(jiǎn)介 19第3章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能 213.1 Linux支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5 廣域網(wǎng) 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業(yè)余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環(huán)境 223.2.2 Windows 環(huán)境 223.2.3 Novell 環(huán)境 233.2.4 UNIX 環(huán)境 233.3 Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務(wù)器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務(wù)器和客戶機(jī) 243.3.5 新聞服務(wù) 243.3.6 域名系統(tǒng) 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統(tǒng)下應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程執(zhí)行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠(yuǎn)程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網(wǎng)橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統(tǒng)計(jì) 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負(fù)載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務(wù)器 273.5.12 按需撥號(hào) 273.5.13 管道、移動(dòng)IP和虛擬個(gè)人網(wǎng)絡(luò) 273.6 Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理 273.6.1 Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業(yè)級(jí)Linux網(wǎng)絡(luò) 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網(wǎng)絡(luò) 28第4章 Linux系統(tǒng)管理簡(jiǎn)介 294.1 root 帳號(hào) 294.2 啟動(dòng)和關(guān)閉系統(tǒng) 294.2.1 從軟盤啟動(dòng) 294.2.2 使用LILO 啟動(dòng) 294.2.3 關(guān)閉Linux系統(tǒng) 304.3 掛接文件系統(tǒng) 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3 卸載文件系統(tǒng) 314.4 檢查文件系統(tǒng) 314.5 使用文件作為交換區(qū) 314.6 系統(tǒng)和文件的備份 324.7 設(shè)置系統(tǒng) 334.7.1 設(shè)置系統(tǒng)名 334.7.2 使用維護(hù)磁盤 334.7.3 重新設(shè)置root 帳號(hào)口令 334.7.4 設(shè)置登錄信息 33第二篇 Linux高級(jí)語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創(chuàng)建和運(yùn)行外殼程序 355.1.1 創(chuàng)建外殼程序 355.1.2 運(yùn)行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4 引號(hào)的作用 375.3 數(shù)值運(yùn)算命令 385.4 條件表達(dá)式 405.4.1 if 表達(dá)式 405.4.2 case 表達(dá)式 415.5 循環(huán)語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數(shù) 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動(dòng)作 496.5 比較運(yùn)算和數(shù)值運(yùn)算 506.6 內(nèi)部函數(shù) 506.6.1 隨機(jī)數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù) 516.6.2 字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3 輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7 字符串和數(shù)字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調(diào)用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內(nèi)置變量 566.15 控制結(jié)構(gòu) 576.15.1 if 表達(dá)式 576.15.2 while 循環(huán) 576.15.3 for 循環(huán) 586.15.4 next 和 exit 586.16 數(shù)組 586.17 用戶自定義函數(shù) 586.18 幾個(gè)實(shí)例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現(xiàn)狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標(biāo)量 607.4.2 數(shù)組 637.4.3 相關(guān)數(shù)組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1 foreach循環(huán) 667.6.2 判斷運(yùn)算 667.6.3 for循環(huán) 677.6.4 while 和 until循環(huán) 677.7 條件結(jié)構(gòu) 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數(shù) 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章 Linux內(nèi)核簡(jiǎn)介 738.1 系統(tǒng)初始化 738.2 系統(tǒng)運(yùn)行 738.3 內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1 進(jìn)程的基本概念和系統(tǒng) 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2 創(chuàng)建和撤消進(jìn)程 748.3.3 執(zhí)行程序 748.4 存取文件系統(tǒng) 75第9章 系統(tǒng)進(jìn)程 769.1 什么是進(jìn)程 769.2 進(jìn)程的結(jié)構(gòu) 769.3 進(jìn)程調(diào)度 789.4 進(jìn)程使用的文件 799.5 進(jìn)程使用的虛擬內(nèi)存 809.6 創(chuàng)建進(jìn)程 819.7 進(jìn)程的時(shí)間和計(jì)時(shí)器 819.7.1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 819.7.2 虛擬時(shí)鐘 819.7.3 形象時(shí)鐘 819.8 程序的執(zhí)行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內(nèi)存管理 8310.1 內(nèi)存管理的作用 8310.2 虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內(nèi)存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統(tǒng)頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內(nèi)存映射 8810.11 請(qǐng)求調(diào)頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內(nèi)核交換守護(hù)進(jìn)程 90第11章 進(jìn)程間通信 9111.1 信號(hào)機(jī)制 9111.2 管道機(jī)制 9211.３ System V IPC 機(jī)制 9311.3.1 信息隊(duì)列 9311.3.2 信號(hào)量 9411.3.3 共享內(nèi)存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統(tǒng) 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設(shè)置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)PCI的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2 PCI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4 中斷處理 108第14章 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 10914.1 硬件設(shè)備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內(nèi)存存取 11014.4 內(nèi)存 11114.5 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1 字符設(shè)備 11214.5.2 塊設(shè)備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5 傳遞塊設(shè)備請(qǐng)求 11814.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 11814.7.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)記 11914.7.4 協(xié)議信息 11914.7.5 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 119第15章 文件系統(tǒng) 12115.1 Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2 ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1 ext2的索引節(jié)點(diǎn) 12215.2.2 ext2超級(jí)塊 12415.2.3 ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統(tǒng)中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級(jí)塊 12815.3.2 VFS 索引節(jié)點(diǎn) 12915.3.3 登記文件系統(tǒng) 12915.3.4 掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7 VFS 索引節(jié)點(diǎn)緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區(qū)緩存 13315.5 /proc 文件系統(tǒng) 135第16章 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13616.1 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 13616.2 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4 監(jiān)聽I(yíng)NET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請(qǐng)求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區(qū) 14316.5.2 接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3 發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4 數(shù)據(jù)碎片 14416.6 地址解析協(xié)議 145第17章 系統(tǒng)內(nèi)核機(jī)制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務(wù)隊(duì)列 14817.3 計(jì)時(shí)器 14917.4 等待隊(duì)列 14917.5 信號(hào)量 150第四篇 Linux系統(tǒng)高級(jí)編程第18章 Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1 一個(gè)簡(jiǎn)單程序Hello World 15118.2 設(shè)備文件 15218.3 /proc文件系統(tǒng) 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設(shè)備文件通信 16218.6 啟動(dòng)參數(shù) 16918.7 系統(tǒng)調(diào)用 17018.8 阻塞進(jìn)程 17218.9 替換printk 17718.10 調(diào)度任務(wù) 178第19章 有關(guān)進(jìn)程通信的編程 18119.1 進(jìn)程間通信簡(jiǎn)介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3 創(chuàng)建管道的簡(jiǎn)單方法 18519.2.4 使用管道的自動(dòng)操作 18719.2.5 使用半雙工管道時(shí)的注意事項(xiàng) 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創(chuàng)建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號(hào) 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊(duì)列基本概念 19119.4.3 系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4 系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5 系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6 一個(gè)msgtool的實(shí)例 19919.5 使用信號(hào)量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3 系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4 系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5 使用信號(hào)量集的實(shí)例：semtool 20519.6 共享內(nèi)存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) shmid_ds 20919.6.3 系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4 系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5 系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6 系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7 使用共享內(nèi)存的實(shí)例：shmtool 212第20章 高級(jí)線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號(hào)量協(xié)調(diào)程序 21820.5 信號(hào)量的實(shí)現(xiàn) 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層 22521.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機(jī)/服務(wù)器模式 23221.8 簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)流服務(wù)器程序 23221.9 簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)流客戶機(jī)程序 23421.10 數(shù)據(jù)報(bào)套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個(gè)替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時(shí)間 24122.3.1 延遲時(shí)間 24122.3.2 時(shí)間的量測(cè) 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統(tǒng)安全分析第23章 系統(tǒng)管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級(jí)用戶 24723.3 文件系統(tǒng)安全 24723.3.1 Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2 設(shè)備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9 系統(tǒng)目錄和文件 25123.4 作為root運(yùn)行的程序 25123.4.1 啟動(dòng)系統(tǒng) 25123.4.2 init進(jìn)程 25123.4.3 進(jìn)入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6 系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時(shí)效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個(gè)系統(tǒng) 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環(huán)境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統(tǒng)安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識(shí) 26023.13 系統(tǒng)管理員意識(shí) 26123.13.1 保持系統(tǒng)管理員個(gè)人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統(tǒng)安全 261第24章 系統(tǒng)程序員安全 26324.1 系統(tǒng)子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進(jìn)程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標(biāo)準(zhǔn)C程序庫(kù) 26524.2.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運(yùn)行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導(dǎo)準(zhǔn)則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設(shè)計(jì) 270第25章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 27225.1 UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規(guī)則 27625.3.3 MACHINE規(guī)則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規(guī)則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網(wǎng)關(guān) 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網(wǎng)絡(luò) 27925.4.1 遠(yuǎn)程作業(yè)登錄 27925.4.2 NSC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠(yuǎn)程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機(jī)制 28425.6.5 DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6 公共關(guān)鍵字的編碼 28625.6.7 網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統(tǒng)的應(yīng)用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動(dòng)和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結(jié) 289第26章 Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權(quán) 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設(shè)置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網(wǎng)絡(luò) 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計(jì)算機(jī)病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點(diǎn) 295第六篇 X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章 X Window系統(tǒng)的基本知識(shí) 29727.1 Ｘ Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1 X的特點(diǎn) 29727.1.2 什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3 X發(fā)展的歷史 29927.1.4 X的產(chǎn)品 29927.1.5 MIT發(fā)行的X 29927.2 X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務(wù)程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網(wǎng)絡(luò)概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應(yīng)用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統(tǒng)角度 30927.4 術(shù)語和符號(hào) 31027.4.1 術(shù)語 31027.4.2 符號(hào) 31127.5 啟動(dòng)和關(guān)閉X 31227.5.1 啟動(dòng)X 31227.5.2 執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3 關(guān)閉X 31427.6 窗口管理器基礎(chǔ)—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動(dòng)uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動(dòng)窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應(yīng)用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 32027.7.1 指定遠(yuǎn)程終端機(jī)—display 選項(xiàng) 32127.7.2 實(shí)際使用遠(yuǎn)程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機(jī)模擬器—詳細(xì)介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項(xiàng) 32327.8.2 滾動(dòng)xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機(jī)的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項(xiàng) 32727.8.9 設(shè)定終端機(jī)鍵盤 328第28章 實(shí)用程序和工具 32928.1 實(shí)用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應(yīng)用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機(jī)迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔(dān)任鼠標(biāo)指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個(gè)大X標(biāo)志—xlogo 33728.4.5 跳動(dòng)的多面體—ico 33728.4.6 動(dòng)態(tài)幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1 列出X服務(wù)程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關(guān)窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統(tǒng) 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務(wù)程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統(tǒng)圖形程序庫(kù) 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應(yīng)用程序的缺省選項(xiàng)— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實(shí)際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務(wù)程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯(cuò)誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標(biāo) 36729.5.1 實(shí)際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2 轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3 轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標(biāo)—對(duì)應(yīng)和參數(shù) 37929.6.1 鍵盤和鼠標(biāo)映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標(biāo)參數(shù)設(shè)定—xset 38229.7 進(jìn)一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統(tǒng) 410
標(biāo)簽： LINUX 系統(tǒng)分析 高級(jí)編程
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
U 盤作為一種便利的存儲(chǔ)設(shè)備，可以應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中，其應(yīng)用的基礎(chǔ)就是對(duì)Linux 的USB Mass Storage 驅(qū)動(dòng)的裁剪，以獲得所需的簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)程序。分析了Linux 下的USB mass storage 協(xié)議，簡(jiǎn)化系統(tǒng)中所不需要的代碼，使其僅支持基于Bulk-Only 傳輸模式下的ATAPI 協(xié)議的存儲(chǔ)設(shè)備，從而使嵌入式系統(tǒng)更加精簡(jiǎn)，對(duì)USB mass storage 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了裁剪。經(jīng)過裁剪的USB Mass Storage 驅(qū)動(dòng)程序移植到三星公司的QT2410E 開發(fā)板上并取得成功。
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 U盤驅(qū)動(dòng) 分
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：wfl_yy
首先建立機(jī)載平臺(tái)下MIMO雷達(dá)信號(hào)模型,通過對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,可使MIMO雷達(dá)工作在3種不同模式中。接著分析了MIMO雷達(dá)GMTI性能,并推導(dǎo)出了在MIMO雷達(dá)空時(shí)信號(hào)模型下,利用空時(shí)聯(lián)合域信息時(shí)DOA估計(jì)的CRB。
標(biāo)簽： MIMO GMTI 雷達(dá) 性能分析
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：松毓336
針對(duì)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)向獨(dú)立化、智能化發(fā)展的要求，介紹了一種嵌入式視覺系統(tǒng)--智能相機(jī)。基于對(duì)智能相機(jī)體系結(jié)構(gòu)、組成模塊和圖像采集、傳輸和處理技術(shù)的分析，對(duì)國(guó)內(nèi)外的幾款智能相機(jī)進(jìn)行比較。綜合技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平臺(tái)，并提出智能相機(jī)的發(fā)展方向。分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)脫離PC運(yùn)行，完成圖像獲取與分析，并作出相應(yīng)輸出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
標(biāo)簽： FPGA DSP 模式 智能相機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：無聊來刷下
Lex是美國(guó)Bell實(shí)驗(yàn)室用C語言研制的一個(gè)詞法分析程序自生成工具。它的基本原理就是使用正則表達(dá)式掃描匹配文本，并為每一個(gè)匹配模式定義一些操作，當(dāng)用C語言作宿主語言時(shí)，這些操作都由C語言實(shí)現(xiàn)。一種匹配的正則表達(dá)式可能會(huì)包含相關(guān)的動(dòng)作。這一動(dòng)作可能還包括返回一個(gè)標(biāo)記。當(dāng) Lex 接收到文件或文本形式的輸入時(shí)，它試圖將文本與正則表達(dá)式進(jìn)行匹配。它一次讀入一個(gè)輸入字符，直到找到一個(gè)匹配的模式。如果能夠找到一個(gè)匹配的模式，Lex 就執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作（可能包括返回一個(gè)標(biāo)記）。
標(biāo)簽： Bell Lex C語言 美國(guó)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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