基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進(jìn)行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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特點 顯示范圍-19999至99999位數(shù) 最高輸入頻率 10KHz 計數(shù)速度 50,5000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 2組警報功能 15 BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485介面
標(biāo)簽： 微電腦 長度 流量顯示 控制
上傳時間： 2013-10-15
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機(jī)及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
標(biāo)簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴(kuò)展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動設(shè)備或中央集控中心。
標(biāo)簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序?qū)崿F(xiàn)有限和無限混合的模型。
標(biāo)簽： Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：Altman
數(shù)模轉(zhuǎn)換程序
標(biāo)簽： 數(shù)模轉(zhuǎn)換 程序
上傳時間： 2014-05-27
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本人自已寫的一個24點的計算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法，還請指點!
標(biāo)簽： 家 正 算法
上傳時間： 2014-01-25
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液晶自模點陣提取軟件
標(biāo)簽： 液晶 模 點陣 軟件
上傳時間： 2013-12-24
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設(shè)定程式投影圖檔,設(shè)定程式投射光線的紅綠藍(lán)色RGB值，設(shè)定範(fàn)圍在0至255,設(shè)定投射光線的大小，值愈小光線愈大
標(biāo)簽： RGB 程式 投影 投射
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孫子定理及求模求逆算法
標(biāo)簽： 定理 模 算法
上傳時間： 2013-11-26
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