人工智能時代到來,先進控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下: (1) 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時,也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 (2)針對每種滑模控制算法,均給出了完整的MATLAB仿真程序,同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果,具有很強的可讀性。 (3) 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā),突出理論聯(lián)系實際,面向廣大工程技術(shù)人員,具有很強的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析,為讀者提供了有益的借鑒。 (4) 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整,程序設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單明了,便于自學和二次開發(fā)。
標簽:
滑模變結(jié)構(gòu)控制
matlab
上傳時間:
2022-02-02
上傳用戶:ttalli