伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過(guò)采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手，最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能，設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī)，然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的具體電機(jī)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機(jī)的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu)；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，為電機(jī)設(shè)計(jì)引入一種較新的方法，使電機(jī)許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化，設(shè)計(jì)者可據(jù)此對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行更可靠的評(píng)估，從而為電機(jī)性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制，控制部分從電機(jī)矢量控制理論入手，引入一套全新的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，這些在論文中都做了詳細(xì)地論述，從軟件和硬件兩個(gè)角度分別具體闡述了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)上的VB程序進(jìn)行串行通訊，使用者可通過(guò)PC機(jī)提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，同時(shí)文中還實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
水位計(jì)廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計(jì)的智能水位計(jì)是吸收了國(guó)內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水位采集、存儲(chǔ)、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門開(kāi)度的測(cè)量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點(diǎn).針對(duì)研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機(jī)系統(tǒng)硬件和軟件,開(kāi)發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測(cè)量原理的研究和在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),在本次設(shè)計(jì)中用三種方法來(lái)進(jìn)行水位測(cè)量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片C8051F021;實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的采集和處理,包括信號(hào)的轉(zhuǎn)換和在單片機(jī)內(nèi)的運(yùn)算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)及程序編制任務(wù);精確時(shí)鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對(duì)時(shí)序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺(tái)儀器提供了時(shí)間基準(zhǔn),方便了儀器的使用;另外,針對(duì)研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號(hào)電流環(huán)的輸出電路來(lái)提供系統(tǒng)監(jiān)測(cè),該部分的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)采用AD421芯片來(lái)完成的,本設(shè)計(jì)中完成了AD421與單片機(jī)的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機(jī)共同構(gòu)成的SPI總線系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計(jì);與上位機(jī)的通信接口設(shè)計(jì),該部分通過(guò)兩種方法實(shí)現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面還包括報(bào)警電路設(shè)計(jì)、操作鍵盤設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控電路設(shè)計(jì)、電壓基準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì).在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),軟件部分包括下位機(jī)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)和上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì).在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,很好地解決了以往的水位計(jì)中存在的問(wèn)題,達(dá)到了高精度水位測(cè)量?jī)x器的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn).
標(biāo)簽： 水位計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶：libenshu01
本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：steele
本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：晴天666
本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-08
上傳用戶：fsypc
本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：bcjtao
本書分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。基礎(chǔ)篇講述軟件的使用，包括電子線路部分與單片機(jī)部分。電子線路部分介紹了如何使用PROTEUS軟件分析模擬電路、數(shù)字電路及模數(shù)混合電路，包括模擬與數(shù)字激勵(lì)信號(hào)的編輯、各種分析（如瞬態(tài)分析、傅里葉分析、交直流參數(shù)掃描分析、直流工作點(diǎn)分析、失真分析、噪聲分析、傳輸函數(shù)分析和音頻響應(yīng)分析等）的物理意義及方法；單片機(jī)部分詳細(xì)說(shuō)明了如何使用該軟件設(shè)計(jì)與仿真單片機(jī)系統(tǒng)，包括利用軟件自帶的編譯器編譯程序和利用第三方工具編譯程序。應(yīng)用篇通過(guò)多個(gè)實(shí)例說(shuō)明了PROTEUS在模擬電路、數(shù)字電路及單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括題目、技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)方案、單元電路設(shè)計(jì)、軟件流程、源程序、調(diào)試方法及步驟、測(cè)試結(jié)果與PCB制板等
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶：gtf1207
單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例－－基于8051＋Proteus仿真 第 01 篇 基礎(chǔ)部分（含源碼） 版權(quán)歸原作者所有
標(biāo)簽： 分
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：whenfly
高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問(wèn)題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
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