基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
成像系統二維轉臺控制部分解決方案
標簽： 成像系統 二維 分解 轉臺控制
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：michael20
GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：18752787361
一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
Java寫的部分數據結構源碼
標簽： Java 分 數據結構 源碼
上傳時間： 2015-01-06
上傳用戶：litianchu
美國計算機生成兵力第10屆年會部分論文集
標簽： 美國 分 計算機 論文
上傳用戶：李夢晗
tce132.pas 語音卡中繼部分函數聲明文件
標簽： tce 132 pas 語音卡
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：363186
tce132.pas 語音卡中繼部分函數聲明文件mainform.pas 主窗口程序代碼文件 myfunction.pas 自定義函數代碼文件
標簽： pas myfunction mainform tce
上傳時間： 2015-01-07
上傳用戶：熊少鋒
搜索算法部分使用minmax遞歸，alphabeta剪枝，初期和中期搜索6層，最后部分搜索15層。評估算法主要是最小行動力，加以位置值的相關判斷
標簽： minmax 搜索算法 分 遞歸
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：Divine
是這一個簡化了的雇員檔案管理程序。其中把雇員的檔案數據和對這些數據的設置、修改、刪除等操作組成一個程序模塊。程序通過這個模塊----類的公有部分對檔案數據進行處理，實現了面向對象程序設計的“封裝”功能。
標簽： 程序 數據 模塊 修改
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：zhyiroy
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
