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模擬開小車

  • TLC2543在89C51單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

    介紹了單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件原理和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以89C51 單片機(jī)為核心,以12 位TLC2543 為串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器,由MC14489 構(gòu)成采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng),帶有RS2232 通信接口,系統(tǒng)具有易實(shí)現(xiàn)、易編程、可移植、體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn),具有良好的推廣與應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 89C51 2543 TLC 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:熊少鋒

  • 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制

    摘要:對(duì)特殊的環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)量.不僅要求測(cè)量的實(shí)時(shí)性.而且要求測(cè)量的精確度.使測(cè)量的溫度達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。因此作者介紹了一種應(yīng)用鉑電阻進(jìn)行高精度的溫度測(cè)量系統(tǒng).系統(tǒng)中以PT100鉑電阻作為測(cè)溫傳感器.采用最小二乘法來消除測(cè)溫系統(tǒng)的非線性.并應(yīng)用24位高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7714對(duì)所輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。AD轉(zhuǎn)換器AD7714的應(yīng)用保證了0.001攝氏度的測(cè)量分辨率.最小二乘法的非線性優(yōu)化使系統(tǒng)的測(cè)量誤差小于0.01%。關(guān)鍵詞:溫度測(cè)量 AD7714 AT89C51 單片機(jī) 非線性優(yōu)化 最小二乘法 鉑電阻

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:dongbaobao

  • AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動(dòng)導(dǎo)航車;CAN現(xiàn)場(chǎng)總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制

    標(biāo)簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:youmo81

  • 多功能檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    文章闡述了新型單片機(jī)89C2051構(gòu)成的多功能測(cè)控系統(tǒng)及其框圖,描述了由89C2051單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤掃描、顯示、小信號(hào)測(cè)量、模數(shù)轉(zhuǎn)換、輸出控制電路、報(bào)警電路及軟硬件結(jié)構(gòu),并簡要介紹了主要元器件性能。

    標(biāo)簽: 多功能 檢測(cè)控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:xuanchangri

  • MSP430單片機(jī)的開發(fā)及應(yīng)用

    MSP430是德州公司新開發(fā)的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機(jī),由于其性價(jià)比和集成度高,受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞.它采用16位的總線,外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址,尋址范圍可達(dá)64K,還可以外擴(kuò)展存儲(chǔ)器.具有統(tǒng)一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)14路的12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個(gè)比較器、一個(gè)DCO內(nèi)部振蕩器和兩個(gè)外部時(shí)鐘,支持8M的時(shí)鐘.由于為FLASH型,則可以在線對(duì)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實(shí)用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對(duì)環(huán)境和人體的輻射小,測(cè)量結(jié)果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強(qiáng)電干擾運(yùn)行不受影響,適應(yīng)工業(yè)級(jí)的運(yùn)行環(huán)境,適合與做手柄之類的自動(dòng)控制的設(shè)備.我們相信MSP430單片機(jī)將會(huì)在工程技術(shù)應(yīng)用中得以廣泛應(yīng)用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動(dòng)控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會(huì)得到越來越多人的喜愛.通過兩過多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),我對(duì)MSP430有了初步了解,對(duì)內(nèi)部的硬件資源和自身的匯編語法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并開發(fā)了一個(gè)應(yīng)用板,并進(jìn)行了調(diào)試.鑒于時(shí)間和能力有限,沒能對(duì)所有的應(yīng)用一一實(shí)驗(yàn).

    標(biāo)簽: MSP 430 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:asdkin

  • KS-0825用戶接口電路模塊

    KS-0825 系列用戶接口電路模塊(RINGSLIC MODULE)采用模塊化結(jié)構(gòu),在單個(gè)模塊上集成了DC/DC 變換器、正反極開關(guān)、恒流饋電電路、二/四線變換電路、450Hz 正旋波發(fā)生器等用戶接口系統(tǒng)需要的所有功能,使小用戶話音系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得極為簡單,用戶只需要提供+5V 直流電源,即可實(shí)現(xiàn)小用戶話音系統(tǒng)所必需的恒流饋電、振鈴、二/四線變換、等功能;同時(shí)可以大幅度降低系統(tǒng)體積,降低成本。

    標(biāo)簽: 0825 KS 用戶接口 電路模塊

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:894448095

  • 單片機(jī)小精靈工具下載

    單片機(jī)小精靈工具下載

    標(biāo)簽: 單片機(jī)小精靈

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:AbuGe

  • 利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187

    利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換  AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類裝置的成本。

    標(biāo)簽: 10187 LPC AN 微控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:清山綠水

  • SDRAM的原理和時(shí)序

    SDRAM的原理和時(shí)序 SDRAM內(nèi)存模組與基本結(jié)構(gòu) 我們平時(shí)看到的SDRAM都是以模組形式出現(xiàn),為什么要做成這種形式呢?這首先要接觸到兩個(gè)概念:物理Bank與芯片位寬。1、 物理Bank 傳統(tǒng)內(nèi)存系統(tǒng)為了保證CPU的正常工作,必須一次傳輸完CPU在一個(gè)傳輸周期內(nèi)所需要的數(shù)據(jù)。而CPU在一個(gè)傳輸周期能接受的數(shù) 據(jù)容量就是CPU數(shù)據(jù)總線的位寬,單位是bit(位)。當(dāng)時(shí)控制內(nèi)存與CPU之間數(shù)據(jù)交換的北橋芯片也因此將內(nèi)存總線的數(shù)據(jù)位寬 等同于CPU數(shù)據(jù)總線的位寬,而這個(gè)位寬就稱之為物理Bank(Physical Bank,下文簡稱P-Bank)的位寬。所以,那時(shí)的內(nèi)存必須要組織成P-Bank來與CPU打交道。資格稍老的玩家應(yīng)該還記 得Pentium剛上市時(shí),需要兩條72pin的SIMM才能啟動(dòng),因?yàn)橐粭l72pin -SIMM只能提供32bit的位寬,不能滿足Pentium的64bit數(shù)據(jù)總線的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后,才可以使用一條內(nèi)存開機(jī)。不過要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn),P-Bank是SDRAM及以前傳統(tǒng)內(nèi)存家族的特有概念,RDRAM中將以通道(Channel)取代,而對(duì) 于像Intel E7500那樣的并發(fā)式多通道DDR系統(tǒng),傳統(tǒng)的P-Bank概念也不適用。2、 芯片位寬 上文已經(jīng)講到SDRAM內(nèi)存系統(tǒng)必須要組成一個(gè)P-Bank的位寬,才能使CPU正常工作,那么這個(gè)P-Bank位寬怎么得到呢 ?這就涉及到了內(nèi)存芯片的結(jié)構(gòu)。 每個(gè)內(nèi)存芯片也有自己的位寬,即每個(gè)傳輸周期能提供的數(shù)據(jù)量。理論上,完全可以做出一個(gè)位寬為64bit的芯片來滿足P-Ban k的需要,但這對(duì)技術(shù)的要求很高,在成本和實(shí)用性方面也都處于劣勢(shì)。所以芯片的位寬一般都較小。臺(tái)式機(jī)市場(chǎng)所用的SDRAM芯片 位寬最高也就是16bit,常見的則是8bit。這樣,為了組成P-Bank所需的位寬,就需要多顆芯片并聯(lián)工作。對(duì)于16bi t芯片,需要4顆(4×16bit=64bit)。對(duì)于8bit芯片,則就需要8顆了。以上就是芯片位寬、芯片數(shù)量與P-Bank的關(guān)系。P-Bank其實(shí)就是一組內(nèi)存芯片的集合,這個(gè)集合的容量不限,但這個(gè)集合的 總位寬必須與CPU數(shù)據(jù)位寬相符。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展,

    標(biāo)簽: SDRAM 時(shí)序

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:zhuimenghuadie

  • P89LPC900在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用

    PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器,為許多控制系統(tǒng)帶來方便,諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等,在MCU 發(fā)出控制指令后,常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過程一般由各種傳感器完成,在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合,為了控制成本,也常使用一些簡單的分立元件替代數(shù)字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過處理的電壓信號(hào),內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡化設(shè)計(jì),并使成本進(jìn)一步降低。一般來說,8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì),但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合,可能會(huì)需要10 位或者更高精度,細(xì)心的用戶通過仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過采樣,本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn),介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用,以及使用過采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。

    標(biāo)簽: P89 LPC 900 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:gokk

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