基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
IC的好壞測試
標簽： IC的 測試
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：13817753084
GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
圖解實用電子技術叢書 存儲器IC的應用技巧
標簽： 圖解 IC的 電子技術 存儲器
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：wfymay
8051微控制器上的 DES encryption/decryption used in IC smart cards. Software hasn t been validated and lacks in-line documentation.
標簽： encryption decryption validated Software
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：wangdean1101
這個軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經系統網絡和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序實現有限和無限混合的模型。
標簽： Bayesian 軟件 分類 模
上傳時間： 2015-01-14
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數模轉換程序
標簽： 數模轉換 程序
上傳時間： 2014-05-27
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液晶自模點陣提取軟件
標簽： 液晶 模 點陣 軟件
上傳時間： 2013-12-24
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利用Philips單片機P87LPC764編寫的IC卡程序，其中有對IC卡操作及I2C操作的程序模塊
標簽： Philips P87 764 LPC
上傳時間： 2013-12-30
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