摘要慣性制導系統初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型，針時近程戰術武器系統，在一定精度范圍內，忽略引力變化和發射時載體的 初始速度，推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過 程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數據支持的條件下，進行初始對準 精度指標分配提供了理論依據。并經仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
上傳時間： 2017-08-07
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這是單片機的模數轉換和串口調試程序，對于單片機的學習有很大幫助
上傳時間： 2014-02-09
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這是單片機的按鍵顯示和數模轉換器調試程序，對于單片機的學習有很大幫助
上傳時間： 2014-01-26
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采用了保優的選擇遺傳算法 終止條件的判斷是：到達一定的代數。可改進為：相鄰若干代的種群平均適應值的變化來判斷。若相鄰若干代的種群平均適應值為變化或者是變化小于某一閾值，表示算法已經收斂，則退出算法。 選擇算子：輪盤賭選擇； 交叉算子：單點交叉,隨機選擇計算此適應度值，若大于當前最佳適應度值則降低交叉概率，否則不變； 變異算子：模板,對于優勢個體，除采用低概率變異外，變異位置應采取權值越大，變異概率越小的原則,而對劣勢個體則相反.
上傳時間： 2017-09-02
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該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
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關于樣條插值均勻與非均勻的示例，幫助挺大
上傳時間： 2017-09-18
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用NS- 2 仿真各種路由協議性能時用到的傳統運動場景發生器存在兩個缺陷: 運動狀態不能迅速過渡到穩態, 節點速度的 均勻分布區間起始值只能為0。為了彌補上述缺陷, Tracy Camp 研制了穩態運動場景發生器。通過仿真驗證了采用該發生器可大 大縮短仿真時間, 在此基礎上仿真AODV 和DSDV 兩種路由協議, 首次從吞吐量、協議包開銷、平均延遲三個方面對穩態運動場景 下的兩種路由協議性能進行分析, 得出結論表明采用穩態運動場景進行路由協議仿真是非常必要的。 關鍵詞: 穩態運動場景 setdest 更新過程 Random Waypoint
上傳時間： 2014-12-05
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表面粗糙度是機械加工工藝中主要的技術參數， 對零件質量和產品性能有著極為重要的影響。 以加工表面粗糙度與切削用量三要素的關系為對象， 采用正交試驗方法， 利用立方氮化硼刀具對冷作模具鋼 Cr12MoV 進行硬態干式車削試驗，測量得到選定參數條件下的加工表面粗糙度值，并應用人工智能神經網絡方 法建立了加工表面粗糙度預測模型。結果表明，該預測模型具有很好的預測精度， 其最大誤差不超過 5% 。模 型可以對不同切削速度、 進給量和切削深度參數組合下加工后的表面粗糙度進行預測，對干式硬車條件下的切 削用量選擇和零件表面質量的控制具有重要指導意義。
上傳時間： 2016-03-20
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為 了提高 電力 電容器 的使 用率 ，延 長其 壽命 ，對 電力 電容 器進行 失效 分析是 十分必 要 的。與 傳統 的電壓 、 電流 表法和雙電壓表法相 比，現在測量 電容器 電容值大多采用 數字 電容表如 ：A I-6600 ，測量范 圍寬 ，準 確度高 。通 過對一組 12 個濾波 電容器在 2003～2011 年期間運 行 中所 積 累的 電容值 數據 進行 比較 、分析 和討論 ，指 出在軋 制 生產 線上諧波電流大 、環境 溫度高是造成 電力 電容器 失效 的 主要原 因 ；并提 出 了切 實可 行 的預 防措 施 ，以抑制諧 波 、改善環境溫度 、實現對 電力 電容器 的實 時監 測
上傳時間： 2016-09-05
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全局測量與精度控制是超大空間內精密測量的基礎，決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度，同時解決定向及尺度問題，必須在全局空間內布設高精度測量控制網。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表，是建立控制網最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網，采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量，結合奇異值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束，對跟蹤儀測角誤差進行優化，進一步提高坐標控制網的精度。將該控制網建立方法應用于某飛機機翼表面形貌測量，實現激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合，以不同若干站位下全局控制點間距離比對結果表明該控制網對現場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上傳時間： 2017-03-23
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