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模糊<b>控制技術(shù)</b>

jk-b交通信號控制機原理圖 1.3M.rar

實用電子技術專輯 385冊 3.609Gjk-b交通信號控制機原理圖 1.3M.rar

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上傳時間： 2014-05-05

上傳用戶：時代將軍
2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)

2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題)，附源代碼及設計方案分析和報告。

標簽： 2015 大學生電子設計競賽風力控制系統

上傳時間： 2016-05-25

上傳用戶：psypj
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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基于FPGA的B型超聲成像系統的設計與實現.rar

便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢，在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是：首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令，然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統完成圖像的顯示。成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統采樣不精確；第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統升級和擴展。針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分，使電機旋轉更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內實現數字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統的擴展性。通過對系統硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試，結果表明，本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險（諸如地震、抗洪）中發揮作用，同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

標簽： FPGA 超聲成像

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：helmos
de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線，Hartley-Judd法確定節點矢量，使用基于基的運算的插值法求控制頂點

標簽： Boor de 算法插值

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：上善若水
學生信息查詢系統C語言實現包含的功能有: 1、系統功能選擇菜單：提供了5個功能 A、按“班級＋平均成績”顯示原始數據 B、輸入學號

學生信息查詢系統C語言實現包含的功能有: 1、系統功能選擇菜單：提供了5個功能 A、按“班級＋平均成績”顯示原始數據 B、輸入學號，顯示學生檔案，并可選擇用順序查找或者折半查找去實現 C、輸入不完全的學生姓名即可模糊查找學生檔案。 D、輸入班級及課程即可統計平均分，優秀率及及格率。 2、數據顯示函數 3、學號查找函數 4、模糊查找函數 5、成績統計函數

標簽： 信息查詢系統 C語言數據

上傳時間： 2014-08-20

上傳用戶：fanboynet
Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件

Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件，它具有相當強大的數值計算、數據處理、系統分析、圖形顯示、甚至符號運算功能，是一個完整的數學平臺，但是它不能實現端口操作和實時控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言，可方便實現交互界面、數據采集和端口操作等，但是它在數值處理分析和算法工具等方面，效率遠遠低于Matlab語言

標簽： tla Ma 數學軟件

上傳時間： 2014-01-24

上傳用戶：牛津鞋
1） A道和B道上均有車輛要求通過時

1） A道和B道上均有車輛要求通過時，A、B道輪流放行。A道放行5分鐘（調試時改為5秒鐘），B道放行4分鐘（調試時改為4秒鐘）。 2）一道有車而另一道無車（實驗時用開關K0和K1控制），交通燈控制系統能立即讓有車道放行。 3）有緊急車輛要求通過時，系統要能禁止普通車輛通行，A、B道均為紅燈，緊急車由K2開關模擬。 4）綠燈轉換為紅燈時黃燈亮1秒鐘。

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上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：daguda
移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b

移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b，啟動乘法器由stb控制，clk信號提供系統定時。乘法器的結果為8位信號result,乘法結束后置信號done為1. 乘法算法采用原碼移位乘法，即對兩個操作數進行逐位的移位相加，迭代4次后輸出結果。具體算法： 1. 被乘數和乘數的高位補0，擴展成8位。 2. 乘法依次向右移位，并檢查其最低位，如果為1，則將被乘數和部分和相加，然后將被乘數向左移位；如果為0，則僅僅將被乘數向左移位。移位時，被乘數的低端和乘數的高端均移入0. 3. 當乘數變成全0后，乘法結束。

標簽： 移位乘法器位操作輸入

上傳時間： 2014-01-03

上傳用戶：星仔
自己的51開發板源代碼B

自己的51開發板源代碼B，里面包含有LCD1602實驗，lcd12864實驗，ps2 lcd1602，串口通訊，紅外遙控，計算器，繼電器控制，矩陣鍵盤等實驗程序，內容豐富

標簽： 51開發板源代碼

上傳時間： 2016-09-06

上傳用戶：wab1981