模糊神經控制基于網絡bp的源代碼用于訓練學習
標簽: 模糊神經 控制 網絡 源代碼
上傳時間: 2013-12-07
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:yzy6007
通過C51單片機控制L298進而驅動步進電機,實現了很好的步進電機控制方法!該程序是通過檢測按鍵來控制不同的電機運動!是初學著的好范例
標簽: L298 C51 步進電機 單片機控制
上傳時間: 2016-06-28
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在實驗的基礎上確定了溫箱系統溫度的數學模型, 用P ID 控制方法對溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時滿足較小的超調量和較短的調節時間的要求, 為此必須采用其它先進的控制策 略, 選擇預測控制獲得較滿意的結果. 并用MA TLAB 對設計的P ID 控制和預測控制分別進行了仿真和比較, 結果表明預測控制在本系統中比P ID 控制更理想.
標簽: ID 控制 實驗
上傳時間: 2016-07-01
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飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調校的主要參數 舵機控制方法
標簽: 模 飛思卡爾智能車 參數 控制方法
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:Late_Li
模糊pid控制方面的資料,希望對大家有幫助
標簽: pid 模糊 控制 方面
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:英雄
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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模糊pid控制的程序 通過仿真還可以得到誤差隸屬函數 誤差變化率的隸屬函數
標簽: pid 函數 誤差 模糊
上傳時間: 2016-07-06
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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
標簽: 非線性 控制方法 倒立擺 系統控制
上傳時間: 2016-07-08
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模糊PID控制 溫度控制 源代碼 PID算法 控制程序 控制規則
標簽: PID 控制 模糊 溫度控制
上傳時間: 2014-11-16
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