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模糊<b>控制方法</b>

  • 模糊PID控制在輪式機(jī)器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆

    模糊PID控制在輪式機(jī)器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2021-11-08

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  • 無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)控制方法仿真_王杰

    無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)控制方法仿真_王杰這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!

    標(biāo)簽: 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2021-11-08

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  • 一種有約束的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法

    該文檔為一種有約束的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法簡(jiǎn)介文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2021-11-16

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  • 正弦脈寬調(diào)制SPWM及其控制方法.pdf

    正弦脈寬調(diào)制SPWM及其控制方法.pdf

    標(biāo)簽: 正弦調(diào)制 spwm

    上傳時(shí)間: 2021-11-30

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  • 基于模糊溫度控制的MATLAB仿真

    該文檔為基于模糊溫度控制的MATLAB仿真概述文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 溫度控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2021-12-22

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  • 壓力傳感器自動(dòng)綜合測(cè)試系統(tǒng)控制方法

    壓力傳感器自動(dòng)綜合測(cè)試系統(tǒng)控制方法

    標(biāo)簽: 壓力傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-01-06

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  • 三相無(wú)刷直流電機(jī)原理和控制方法

    三相無(wú)刷直流電機(jī)原理和控制方法,有需要的可以參考!

    標(biāo)簽: 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-04-09

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  • 永磁同步電機(jī)弱磁控制方法研究.

    本文首先就永磁同步電機(jī)弱磁控制的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,建立了永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)模型,介紹了常用的矢量控制策略,并通過(guò)控制效果對(duì)比引出永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。然后,詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的弱磁控制原理,并對(duì)弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡(jiǎn)單的介紹,推導(dǎo)了電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機(jī)電流矢量在電流平面的運(yùn)行軌跡及其相關(guān)說(shuō)明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制算法。最后,基于電壓反饋弱磁算法對(duì)控制系統(tǒng)建模,構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法,基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制系統(tǒng)框圖,對(duì)框圖中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),并借助Matlab/Simulink 軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點(diǎn),從而為該弱磁控制策略的進(jìn)一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī),SVPWM調(diào)制,弱磁控制,電壓反饋,Matlab/Simulink仿真

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 弱磁控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    基于模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 半導(dǎo)體制冷片 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • STM8S的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制方法

    無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高.介紹一種無(wú)刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法,利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)換相,給出無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相點(diǎn)估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控.設(shè)計(jì)了反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)簡(jiǎn)化電路、電流檢測(cè)與保護(hù)電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明,該方法電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平穩(wěn),調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低,具有較高的應(yīng)用價(jià)值.無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有機(jī)械換相的限制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便;易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高[1-4].無(wú)刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無(wú)位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤(pán)[1],文獻(xiàn)[5-7]給出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進(jìn)行位置檢測(cè),但不利于系統(tǒng)小型化,會(huì)增加電機(jī)系統(tǒng)的成本,且不易維護(hù).

    標(biāo)簽: STM8S 無(wú)位置傳感器 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

    上傳用戶:bluedrops

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