無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)控制方法仿真_王杰
這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
資源簡(jiǎn)介：無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)控制方法仿真_王杰這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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資源簡(jiǎn)介：摘要:對(duì)基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問題進(jìn)行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建 立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計(jì)了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初 始誤差較大的情況...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
資源簡(jiǎn)介：彈載SINS雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模與仿真精度分析.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：youth25
資源簡(jiǎn)介：對(duì)Windows環(huán)境下,使用C++ Builder編譯平臺(tái)實(shí)現(xiàn)RS-232串行通信的方法進(jìn)行研究,分析比較了三種方法,并例舉了在導(dǎo)航系統(tǒng)可視化仿真軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)中TComm方法的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：lindor
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)針對(duì)GPS和INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真方案的研究論文,對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真技術(shù)有很好的參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：zhangzhenyu
資源簡(jiǎn)介：研究了自主水下航行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度.仿真結(jié)果表明,在有色噪聲情況下,組合導(dǎo)航系統(tǒng)有效地克服了傳統(tǒng)濾波容易發(fā)散的缺點(diǎn).
上傳時(shí)間： 2017-09-11
上傳用戶：zhengzg
資源簡(jiǎn)介：文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾...
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：jeffery
資源簡(jiǎn)介：介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理，詳細(xì)討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路，并對(duì)CY7C028的分區(qū)處理進(jìn)行了獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì)，提高了實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：yzy6007
資源簡(jiǎn)介：通過此組合程序可以進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2015-10-20
上傳用戶：wanghui2438
資源簡(jiǎn)介：GPS與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡(jiǎn)介：車載GPSMIMUDM組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2016-02-19
上傳用戶：wangdean1101
資源簡(jiǎn)介：低成本SINSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.nh 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：我收集的文章包括慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的融合技術(shù)研究、衛(wèi)星_慣性_星光最優(yōu)組合導(dǎo)航系統(tǒng)在航天飛機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用、異步濾波及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用和自適應(yīng)容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2016-04-05
上傳用戶：xfbs821
資源簡(jiǎn)介：在組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作時(shí)，子系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)某些故障。為了保證導(dǎo)航精度和工作的可靠性,設(shè)計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有一定的智能容錯(cuò)能力，即具有故障檢測(cè)、故障隔離和系統(tǒng)重構(gòu)功能.
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹利用GPSINS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡(jiǎn)介：GPS_INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的論文,很值得相關(guān)人員一看.
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：xzt
資源簡(jiǎn)介：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊控制的仿真設(shè)計(jì)，有比較使用的控制段程序
上傳時(shí)間： 2016-06-21
上傳用戶：宋桃子
資源簡(jiǎn)介：車載撓性SINS_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2016-09-25
上傳用戶：windwolf2000
資源簡(jiǎn)介：用MATLAB編寫的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可見衛(wèi)星的仿真程序,可為GPS仿真人員提供參考
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：wang0123456789
資源簡(jiǎn)介：基于VC環(huán)境下的組合導(dǎo)航卡爾曼濾波仿真器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：gtf1207
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)的矢量控制方法仿真，在matlab的simulink環(huán)境下
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是GPS和SINS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究論文,對(duì)導(dǎo)航研究者有很大的參考意義.
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：1079836864
資源簡(jiǎn)介：GPS_GLONASS_INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究--最新研究論文
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：qq521
資源簡(jiǎn)介：一篇比較好的大論文。MIMU GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：kr770906
資源簡(jiǎn)介：一篇好的大論文。MINS GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究。
上傳時(shí)間： 2017-08-11
上傳用戶：zjf3110
資源簡(jiǎn)介：無跡卡爾曼濾波UKF在組合導(dǎo)航中應(yīng)用的MATLAB仿真代碼
上傳時(shí)間： 2017-12-29
上傳用戶：007amw
資源簡(jiǎn)介：基于PKI和U盤的身份認(rèn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_王金偉
上傳時(shí)間： 2019-03-04
上傳用戶：764066240
資源簡(jiǎn)介：太陽能作為一種新型能源以其清潔、儲(chǔ)量大、無污染等優(yōu)點(diǎn)使其利用越來越受到人們的重視,而光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。本文主要研究了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制方法。由于目前光伏電池的價(jià)格高,轉(zhuǎn)換效率比較低,為了降低系統(tǒng)造價(jià)和有效的利用太陽...
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶：yepeng139
資源簡(jiǎn)介：當(dāng)捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時(shí)，航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此，推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡(jiǎn)介：隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的，它是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。但是由于電子元件的故障導(dǎo)...
上傳時(shí)間： 2016-05-03
上傳用戶：楊少少少
