· 摘要： 目的:提出一種新的電動機功率控制方法,實現(xiàn)對醫(yī)學設備的電動機功率精準控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調制電路的功率控制方法.結果:測試結果完全滿足系統(tǒng)的設計要求.結論:該系統(tǒng)結構簡單,可編程性好,可以在不同的應用場合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級及滿足一些特殊場合的要求.
上傳時間： 2013-06-28
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·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優(yōu)化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
上傳時間： 2013-07-05
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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
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·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
·內容簡介: 本書介紹了各種電機噪聲和振動產(chǎn)生的機理及其控制方法，闡述了低噪聲、低振動電機的設計方法以及電機噪聲和振動的測試與分析技術。本書包含了近幾年來作者的不少研究成果和國內外在電機噪聲控制技術方面的新經(jīng)驗，有其獨到之處。 本書不僅可以作為高等院校、大學專科等有關專業(yè)的教科書或教學參考書，亦適用于從事電機i、家用電器設計制造、試驗研究、運行維修和環(huán)境保護等工程技術人員參考。&nb
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：jogger_ding
】本文介紹了一個使用單片機和CPLD聯(lián)合控制步進電機的方案。首先闡明步進電機的工作原理及控制方法，然后\r\n提出了系統(tǒng)的軟硬件設計框架，詳細討論了單片機和CPLD的邏輯接口問題和交換數(shù)據(jù)的協(xié)議，以及用狀態(tài)機來設計脈沖分配器\r\n的方法。
上傳時間： 2013-08-14
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開關在電路中起接通信號或斷開信號的作用。最常見的可控開關是繼電器，當給驅動繼電器的驅動電路加高電平或低電平時，繼電器就吸合或釋放，其觸點接通或斷開電路。CMOS模擬開關是一種可控開關，它不象繼電器那樣可以用在大電流、高電壓場合，只適于處理幅度不超過其工作電壓、電流較小的模擬或數(shù)字信號。 一、常用CMOS模擬開關引腳功能和工作原理 1.四雙向模擬開關CD4066 CD4066 的引腳功能如圖1所示。每個封裝內部有4個獨立的模擬開關，每個模擬開關有輸入、輸出、控制三個端子，其中輸入端和輸出端可互換。當控制端加高電平時，開關導通；當控制端加低電平時開關截止。模擬開關導通時，導通電阻為幾十歐姆；模擬開關截止時，呈現(xiàn)很高的阻抗，可以看成為開路。模擬開關可傳輸數(shù)字信號和模擬信號，可傳輸?shù)哪M信號的上限頻率為40MHz。各開關間的串擾很小，典型值為－50dB。
上傳時間： 2013-10-27
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為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數(shù)和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導出非線性狀態(tài)反饋控制律。實驗結果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能，驗證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時間： 2013-11-10
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近年來，對鋰電池組供電系統(tǒng)的研究有了長遠的進步，但由于鋰電池組隨著使用期限的延長和使用條件的變化會發(fā)生多種故障，許多故障現(xiàn)象不易被發(fā)現(xiàn)，故障現(xiàn)象與故障原因之間的關系也是模糊不清。因此本文借助模糊數(shù)學的方法，把模糊現(xiàn)象與因素之間的關系用數(shù)學式進行描述，尋找故障出現(xiàn)的原因。通過實例驗證，結果表明，該方法與其他方法有較好的一致性，在故障診斷方面有較高的準確性。
上傳時間： 2014-12-24
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LED照明具有節(jié)能、安全、環(huán)保的特性，作為一個新興的技術領域，在最近幾年得到很大發(fā)展。LED是典型的電流驅動器件，精確控制驅動電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數(shù)。為了降低電流紋波系數(shù)，在高頻反激式開關電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關電源模型，對梯形積分PI控制方法進行了仿真。仿真結果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數(shù)降低到1.5%，達到了控制目的。
上傳時間： 2013-10-20
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