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模糊<b>控制方法</b>

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯。

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 續上一個程序的控制算法代碼

    續上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結構控制方法的程序,調試運行正確。

    標簽: 程序 控制算法 代碼

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:上善若水

  • BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術

    BTT導彈控制技術是當今導彈控制的一項新技術,相對于STT導彈控制技術來說,BTT有很多的優點。本論文基于線性控制系統理論中的特征結構配置和模型跟蹤方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖動的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。

    標簽: BTT 導彈 控制技術 控制

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:ANRAN

  • 為了實現高精度的水溫控制

    為了實現高精度的水溫控制,本文介紹了一種以SPCE061A單片機為控制核心、以PID算法控制以及PID參數整定相結合的控制方法來實現的水溫控制系統

    標簽: 高精度 水溫控制

    上傳時間: 2015-12-14

    上傳用戶:bruce5996

  • 我收集到的智能控制作業

    我收集到的智能控制作業,是關于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的,請大家多多執教。程序雖然簡單,但對新手來說很實用。

    標簽: 智能控制

    上傳時間: 2015-12-28

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 炸彈超人游戲c語言簡板

    炸彈超人游戲c語言簡板 ,兩個人碗的,A控制WASD空格,B控制光標鍵和回車 命數,關的風格自己在文件頭自己搞定;可以吃的道具由種分別加威力和雷數(最多8個)--簡單的16色游戲。

    標簽: c語言

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:lhw888

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 這個連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個連接池是直接從JIVE中取出來的,進行了一下修改,使得連接參數直接在程序中設定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設定自己的連接參數,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設定連接池的log文件的存放位置。

    標簽: JIVE 連接

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:TF2015

  • 內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分

    內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 制導 被動 濾波器設計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

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