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模糊控制器

模糊控制器[1]，fuzzycontroller，模糊控制器和一般YfL7控制器在系統硬件結構上沒有差別，二者的區別是控制算法，前者是模糊算法，后者為Yfll算法。

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽： PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：shfanqiwei

  • 此程序為模糊PID控制程序

    此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。

    標簽： PID 程序 模糊 控制

    上傳時間： 2015-04-18

    上傳用戶：1079836864

  • 采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制

    采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制，介紹了電液調速執行器的動態特性，設計了電液調速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程，它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點，可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小，且適應性強，具有推廣價值。

    標簽： RBF 模糊 柴油機 控制

    上傳時間： 2015-11-11

    上傳用戶：hfmm633

  • 本論文在較為系統地分析模糊神經網絡理論和遺傳算法基本原理的基礎上

    本論文在較為系統地分析模糊神經網絡理論和遺傳算法基本原理的基礎上，，提出一種基于補償模糊神經網絡的控制方法，通過補償模糊推理和快速學習算法的引入，構造補償模糊神經網絡控制器，實現模糊網絡結構和參數的優化及matlab仿真。

    標簽： 論文 分 模糊神經網絡

    上傳時間： 2016-02-17

    上傳用戶：xiaoxiang

  • 勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

    勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。

    標簽： Fuzzy-PID 誤差 勻速 溫控

    上傳時間： 2016-08-27

    上傳用戶：wangzhen1990

  • 這是工業經常用到的模糊自整定的PID

    這是工業經常用到的模糊自整定的PID，具有很強魯棒性，而且控制器容易設計

    標簽： PID 工業 模糊 自整定

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：sammi

  • 一種基于模糊神經網絡的控制策略

    一種基于模糊神經網絡的控制策略，融合了模糊控制和神經網絡的優點，根據變量的動態調整實施控制器的動態參數調整

    標簽： 模糊神經網絡 控制策略

    上傳時間： 2014-11-17

    上傳用戶：yepeng139

  • 針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性

    針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結合，構造了一個模糊自整定PID控制器

    標簽： PID 控制器 參數整定

    上傳時間： 2017-03-23

    上傳用戶：jing911003

  • 基于matlab的模糊PID仿真

    基于matlab的模糊PID仿真，可以實現對控制器參數的整定。

    標簽： matlab PID 模糊 仿真

    上傳時間： 2014-05-25

    上傳用戶：遠遠ssad

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。 

    標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間： 2016-04-27

    上傳用戶：547453159

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