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模糊推理

基于PIC16F877A的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.rar

溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，國(guó)內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代化溫室信息自動(dòng)采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來(lái)越引起人們的重視，并成為一個(gè)具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)，使其對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行控制，為植物創(chuàng)造適宜的生長(zhǎng)條件，從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。文中論述了國(guó)內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，分析了溫室的內(nèi)部機(jī)理，給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型；通過(guò)對(duì)溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析，得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機(jī)理，建立了針對(duì)幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模糊控制規(guī)則表；在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法，此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確，易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對(duì)象，使用MATLAB對(duì)模糊算法進(jìn)行仿真；仿真結(jié)果表明，這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn)，能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果，是一種較為理想的智能控制方案。溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)和下位機(jī)及其外圍電路組成。上位機(jī)采用PC機(jī)，通過(guò)與下位機(jī)間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的統(tǒng)一管理；下位機(jī)及其外圍電路實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)、顯示和實(shí)時(shí)控制，微處理器采用的是PIC16F877A單片機(jī)。這種以單片機(jī)為核心的控制器還可以在不依賴上位機(jī)的情況下獨(dú)立實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測(cè)控。在軟件設(shè)計(jì)方面，將模糊控制算法引入其中，給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間通信；并采用VB6.0對(duì)上位機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使程序簡(jiǎn)單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理，設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)方便，具有較高的性價(jià)比。

標(biāo)簽： F877 877A PIC 16F

上傳時(shí)間： 2013-07-21

上傳用戶：xz85592677
基于ARM的減搖鰭智能控制器的研究

減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng)，目前已在多種船舶中廣泛應(yīng)用。減搖鰭對(duì)于提高船舶耐波性，增加船舶使用壽命，改善設(shè)備與人員的工作條件，提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對(duì)象，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。控制器的性能對(duì)船舶自然橫搖周期和無(wú)因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關(guān)系。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性和海況的不確定性，經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進(jìn)的控制策略是解決這一問(wèn)題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無(wú)須精確的對(duì)象模型，只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)，便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)自整定。另外，浪級(jí)調(diào)節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個(gè)重要組成部分，本論文也對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出了一種基于海浪譜估計(jì)的浪級(jí)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)浪級(jí)調(diào)節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來(lái)的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，本課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器，解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路；軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件，包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序。研究結(jié)果表明：開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)更能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。

標(biāo)簽： ARM 減搖鰭智能控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-10

上傳用戶：giser
ARM處理器在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

課題分析了目前國(guó)內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動(dòng)化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號(hào)和來(lái)自鰭本身的反饋信號(hào)，及時(shí)輸出不同的控制指令，控制鰭轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的角度，達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來(lái)的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路；軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件，包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序；為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，同時(shí)也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。目前，減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性、復(fù)雜性、時(shí)變性以及海況的不確定性，經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維以及經(jīng)驗(yàn)，用語(yǔ)言規(guī)則描述控制過(guò)程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無(wú)須精確的對(duì)象模型，只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)，實(shí)時(shí)改變控制策略，便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。研究結(jié)果表明：采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計(jì)要求，開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。

標(biāo)簽： ARM 處理器減搖鰭

上傳時(shí)間： 2013-06-06

上傳用戶：mslj2008
基于單片機(jī)SPMC75的模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)

以凌陽(yáng)16bit單片機(jī)SPMC75F2413A為主控制器，采用模糊推理的方法針對(duì)衣物的布量、臟凈信息進(jìn)行處理，從而建立了模糊控制規(guī)則集，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)家用洗衣機(jī)的智能模糊控制的模擬系統(tǒng)。

標(biāo)簽： SPMC 75 單片機(jī) 全自動(dòng)洗衣機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-11-20

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作者】徐宗本張講社鄭亞林【叢書名】西安交通大學(xué)數(shù)學(xué)研究生教學(xué)叢書【出版社】科學(xué)出版社【書號(hào)】 7-03-010792-6 【開本】 16開【頁(yè)碼】 315 【出版日期

作者】徐宗本張講社鄭亞林【叢書名】西安交通大學(xué)數(shù)學(xué)研究生教學(xué)叢書【出版社】科學(xué)出版社【書號(hào)】 7-03-010792-6 【開本】 16開【頁(yè)碼】 315 【出版日期】 2003-5-1 【版次】 1-1 計(jì)算智能是以模型(計(jì)算模型、數(shù)學(xué)模型)為基礎(chǔ)、以分布并行計(jì)算為特征的模擬人的智能求解問(wèn)題的理論與方法。本書系統(tǒng)講述計(jì)算智能的基本內(nèi)容、基本理論與基本方法。全書分三部分(章)。第一章從模擬智能生成過(guò)程的觀點(diǎn)講述模擬進(jìn)化計(jì)算理論；第二章從模擬智能結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)講述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論；第三章從模擬智能行為的觀點(diǎn)講述模糊邏輯與模糊推理。全書突出基礎(chǔ)(特別是數(shù)學(xué)基礎(chǔ))，強(qiáng)調(diào)背景(特別是生物與工程背景)，著眼研究與發(fā)展。本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、運(yùn)籌與控制、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等專業(yè)研究生教材使用，也可供各專業(yè)從事計(jì)算智能研究與應(yīng)用的教師與研究人員參考。

標(biāo)簽： 010792 315 出版社 03

上傳時(shí)間： 2015-05-09

上傳用戶：ainimao
智能信息處理應(yīng)用的實(shí)例

智能信息處理應(yīng)用的實(shí)例，有模糊推理及其仿真

標(biāo)簽： 信息處理

上傳時(shí)間： 2013-12-29

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本書首先介紹了MATLAB 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

本書首先介紹了MATLAB 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)介紹了各個(gè)應(yīng)用數(shù) 學(xué)領(lǐng)域的問(wèn)題求解，如基于MATLAB 的微積分問(wèn)題、線性代數(shù)問(wèn)題的計(jì)算機(jī)求解、積分變換和復(fù)變函數(shù)問(wèn)題、非線性方程與最優(yōu)化問(wèn)題、常微分方程與偏微分方程問(wèn)題、數(shù)據(jù)插值與函數(shù)逼近問(wèn)題、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)問(wèn)題的解析解和數(shù)值解法等。還介紹了較新的非傳統(tǒng)方法如模糊邏輯與模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、小波分析、粗糙集及分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)等領(lǐng)域。

標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2016-01-06

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鋼坯出爐表面溫度

鋼坯出爐表面溫度，基于自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng)，模糊聚類，步長(zhǎng)，仿真模型

標(biāo)簽： 表面溫度

上傳時(shí)間： 2016-02-17

上傳用戶：縹緲
MATLAB 數(shù)學(xué)手冊(cè)復(fù)合版內(nèi)容詳盡包括矩陣及其基本運(yùn)算

MATLAB 數(shù)學(xué)手冊(cè)復(fù)合版內(nèi)容詳盡包括矩陣及其基本運(yùn)算，特征值與二次型數(shù)值計(jì)算與數(shù)據(jù)分析插值、擬合與查表常微分方程數(shù)值解偏微分方程的數(shù)值解符號(hào)運(yùn)算積分變換Taylor級(jí)數(shù) 概率統(tǒng)計(jì) 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生隨機(jī)變量的概率密度計(jì)算隨機(jī)變量的累積概率值(分布函數(shù)值)正整數(shù)的頻率表 4.6.2 經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)圖形最小二乘擬合直線繪制正態(tài)分布概率圖形繪制威布爾(Weibull)概率圖形樣本數(shù)據(jù)的盒圖給當(dāng)前圖形加一條參考線在當(dāng)前圖形中加入一條多項(xiàng)式曲線樣本的概率圖附加有正態(tài)密度曲線的直方圖在指定的界線之間畫正態(tài)密度曲假設(shè)檢驗(yàn) 方差分析 foptions函數(shù) 非線性規(guī)劃問(wèn)題隸屬函數(shù) 模糊推理結(jié)構(gòu)FIS 繪圖與圖形處理含有基本實(shí)例代碼

標(biāo)簽： MATLAB 數(shù)學(xué)手冊(cè) 矩陣運(yùn)算

上傳時(shí)間： 2017-05-14

上傳用戶：磊子226
淋浴器溫度

淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來(lái)確定冷水閥門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來(lái)編輯模糊控制器。圖1

標(biāo)簽： 淋浴器溫度

上傳時(shí)間： 2018-10-12

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