溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代化溫室信息自動采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來越引起人們的重視，并成為一個具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的溫室自動控制系統(tǒng)，使其對溫室環(huán)境進(jìn)行控制，為植物創(chuàng)造適宜的生長條件，從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 文中論述了國內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，分析了溫室的內(nèi)部機(jī)理，給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型；通過對溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析，得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。 系統(tǒng)采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機(jī)理，建立了針對幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模糊控制規(guī)則表；在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法，此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確，易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對象，使用MATLAB對模糊算法進(jìn)行仿真；仿真結(jié)果表明，這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn)，能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果，是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)和下位機(jī)及其外圍電路組成。上位機(jī)采用PC機(jī)，通過與下位機(jī)間的通信實(shí)現(xiàn)對溫室的統(tǒng)一管理；下位機(jī)及其外圍電路實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測、顯示和實(shí)時(shí)控制，微處理器采用的是PIC16F877A單片機(jī)。這種以單片機(jī)為核心的控制器還可以在不依賴上位機(jī)的情況下獨(dú)立實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測控。 在軟件設(shè)計(jì)方面，將模糊控制算法引入其中，給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間通信；并采用VB6.0對上位機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使程序簡單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺。整個系統(tǒng)軟硬件搭配合理，設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)方便，具有較高的性價(jià)比。
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶：xz85592677
減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng)，目前已在多種船舶中廣泛應(yīng)用。減搖鰭對于提高船舶耐波性，增加船舶使用壽命，改善設(shè)備與人員的工作條件，提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運(yùn)動控制領(lǐng)域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對象，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。控制器的性能對船舶自然橫搖周期和無因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關(guān)系。由于船舶橫搖運(yùn)動的復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性和海況的不確定性，經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進(jìn)的控制策略是解決這一問題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，便可對PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)自整定。另外，浪級調(diào)節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個重要組成部分，本論文也對其設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出了一種基于海浪譜估計(jì)的浪級調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)浪級調(diào)節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，本課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器，解決了上述問題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應(yīng)用程序。 研究結(jié)果表明：開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)更能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：giser
課題分析了目前國內(nèi)外減搖鰭控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭是一種由微機(jī)控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時(shí)輸出不同的控制指令，控制鰭轉(zhuǎn)動到期望的角度，達(dá)到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應(yīng)用程序；為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，同時(shí)也采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統(tǒng)大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運(yùn)動的非線性、復(fù)雜性、時(shí)變性以及海況的不確定性，經(jīng)典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類的思維以及經(jīng)驗(yàn)，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制算法或控制參數(shù)。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，實(shí)時(shí)改變控制策略，便可對PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。 研究結(jié)果表明：采用該控制手段能較好的滿足設(shè)計(jì)要求，開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：mslj2008
以凌陽16bit單片機(jī)SPMC75F2413A為主控制器，采用模糊推理的方法針對衣物的布量、臟凈信息進(jìn)行處理，從而建立了模糊控制規(guī)則集，最終實(shí)現(xiàn)了對家用洗衣機(jī)的智能模糊控制的模擬系統(tǒng)。
標(biāo)簽： SPMC 75 單片機(jī) 全自動洗衣機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：13817753084
作者】 徐宗本 張講社 鄭亞林 【叢書名】 西安交通大學(xué)數(shù)學(xué)研究生教學(xué)叢書 【出版社】 科學(xué)出版社 【書號】 7-03-010792-6 【開本】 16開 【頁碼】 315 【出版日期】 2003-5-1 【版次】 1-1 計(jì)算智能是以模型(計(jì)算模型、數(shù)學(xué)模型)為基礎(chǔ)、以分布并行計(jì)算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統(tǒng)講述計(jì)算智能的基本內(nèi)容、基本理論與基本方法。全書分三部分(章)。第一章從模擬智能生成過程的觀點(diǎn)講述模擬進(jìn)化計(jì)算理論；第二章從模擬智能結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)講述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論；第三章從模擬智能行為的觀點(diǎn)講述模糊邏輯與模糊推理。全書突出基礎(chǔ)(特別是數(shù)學(xué)基礎(chǔ))，強(qiáng)調(diào)背景(特別是生物與工程背景)，著眼研究與發(fā)展。 本書可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、運(yùn)籌與控制、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等專業(yè)研究生教材使用，也可供各專業(yè)從事計(jì)算智能研究與應(yīng)用的教師與研究人員參考。
上傳時(shí)間： 2015-05-09
上傳用戶：ainimao
智能信息處理應(yīng)用的實(shí)例，有模糊推理及其仿真
標(biāo)簽： 信息處理
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：fanboynet
本書首先介紹了MATLAB 語言的程序設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)介紹了各個應(yīng)用數(shù) 學(xué)領(lǐng)域的問題求解，如基于MATLAB 的微積分問題、線性代數(shù)問題的計(jì)算機(jī)求解、積分變換和復(fù)變函數(shù)問題、非線性方程與最優(yōu)化問題、常微分方程與偏微分方程問題、數(shù)據(jù)插值與函數(shù)逼近問題、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)問題的解析解和數(shù)值解法等。還介紹了較新的非傳統(tǒng)方法如模糊邏輯與模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、小波分析、粗糙集及分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)等領(lǐng)域。
標(biāo)簽： MATLAB 語言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-01-06
上傳用戶：2467478207
鋼坯出爐表面溫度，基于自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng)，模糊聚類，步長， 仿真模型
標(biāo)簽： 表面溫度
上傳時(shí)間： 2016-02-17
上傳用戶：縹緲
MATLAB 數(shù)學(xué)手冊復(fù)合版內(nèi)容詳盡 包括矩陣及其基本運(yùn)算，特征值與二次型數(shù)值計(jì)算與數(shù)據(jù)分析 插值、擬合與查表 常微分方程數(shù)值解偏微分方程的數(shù)值解 符號運(yùn)算積分變換Taylor級數(shù) 概率統(tǒng)計(jì) 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生 隨機(jī)變量的概率密度計(jì)算 隨機(jī)變量的累積概率值(分布函數(shù)值)正整數(shù)的頻率表 4.6.2 經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)圖形 最小二乘擬合直線 繪制正態(tài)分布概率圖形 繪制威布爾(Weibull)概率圖形 樣本數(shù)據(jù)的盒圖 給當(dāng)前圖形加一條參考線 在當(dāng)前圖形中加入一條多項(xiàng)式曲線 樣本的概率圖 附加有正態(tài)密度曲線的直方圖在指定的界線之間畫正態(tài)密度曲 假設(shè)檢驗(yàn) 方差分析 foptions函數(shù) 非線性規(guī)劃問題 隸屬函數(shù) 模糊推理結(jié)構(gòu)FIS 繪圖與圖形處理 含有基本實(shí)例代碼
標(biāo)簽： MATLAB 數(shù)學(xué)手冊 矩陣 運(yùn)算
上傳時(shí)間： 2017-05-14
上傳用戶：磊子226
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
