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模糊推理

  • 基于LabVIEW的溫濕度遠程控制系統

    溫度、濕度檢測在工農業生產、醫學研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當重要的參數,如何準確地測量、并且進行數據分析、統計,對科研工作的開展和科研結果的發布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要,解決工作中的實際問題,希望能夠利用虛擬儀器構建一套遠程溫、濕度控制系統。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點,概述了虛擬儀器的現狀及其未來的發展,并將它與傳統的儀器進行了比較,突出了虛擬儀器的優點,同時也涉及了目前應用最廣泛,最具有優勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。      為了能夠構建一套穩定可靠的溫、濕度控制系統,確保實驗數據的準確性和統計的方便與合理,本文重點介紹利用LabVIEW語言開發出一套溫、濕度控制系統,該系統以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國的NI公司的數據采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號,通過Internet網絡可以實時的監測和控制溫、濕度的變化,通過對采集到的數據進行分析和處理,實現數據的報表打印、數據的遠程共享,溫、濕度的上、下限報警等等。      利用溫、濕度傳感器和數據采集卡檢測溫室內溫度和濕度參數變化,實現了實驗數據的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題,運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中,根據長期的實踐經驗總結,制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數表和模糊解耦控制規則輸出表。在去模糊化的過程中,為了便于軟件實現,根據Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術,進行了計算機測控系統的設計,與傳統測試中采用的多參數分別用單個儀器檢測、數據單獨匯總處理的方式,或基于單片機的數據采集處理系統相比,虛擬儀器技術的應用大大提高了檢測和控制的精度,提高了數據處理的速度,并增強了系統的通用性、可靠性、可維護性和可擴展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發平臺和模塊化設計方法,實現了環境參數的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準確輸出及數據的自動處理,減少了人為干預,增加了測控過程的穩定性,避免人為的讀數誤差和計算誤差。在系統試驗研究階段,對系統溫濕度參數的自動采集進行試驗設計和試驗結果分析,從數...

    標簽: labview 溫濕度遠程控制系統 模糊控制

    上傳時間: 2022-05-25

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  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制,后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內部提供的模糊推理機,文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計,小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計,以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進一步深入研究。關鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 人工智能基礎(高教版)

    人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科,被譽為20世紀的重大科學技術成就之一,并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支,人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業,促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革~所以,讓信息學科(尤其是計算機和自動化領域)杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識,已成為國內外許多高校提高學生綜合素質,培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一,井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累,我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具,從而,“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力,為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎,為此,本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新,強調從工程應用的爭度,深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術,強化實用化介紹,并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分:緒論,基礎篇和提高篇。        緒論即一章,闡述人工智能研究的發展和基本原則,基礎篇由5章構成,第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術,包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法;第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用,包括基于知識的系統 ,自動規劃和配置 ,以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成,旨在拓廣人工智能的研究和應用,包括非單調推理,不確定推理,模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術,與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術,以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。

    標簽: 人工智能 基礎 高教

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 計算智能中的仿生學:理論與算法---西安交大

    計算智能是以模型(計算模型、數學模型)為基礎、以分布并行計算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統講述計算智能的某本內容、基本理論與基本方法。全書分三部分。第一章從模擬智能生成過程的觀點講述模擬進化計算理論;第二章從模擬智能結構的觀點講述模擬神經網絡理論;第二章從模擬智能行為的觀點講述模糊邏輯與模糊推理

    標簽: 計算智能 仿生學

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 模糊控制矩陣推理

    模糊控制矩陣推理,控制規則表,設計帶有延遲一階慣性環節得模糊控制器。

    標簽: 模糊控制 矩陣

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:tfyt

  • 當前大多數模糊系統的推理機都是以交規則的形式出現,隨著輸入的增加,規則的數目將呈指數增長,出現了規則組合爆炸的問題。采用并規則設計的一種模糊PID控制器,解決了規則爆炸的問題,同時改善了系統的動態性能

    當前大多數模糊系統的推理機都是以交規則的形式出現,隨著輸入的增加,規則的數目將呈指數增長,出現了規則組合爆炸的問題。采用并規則設計的一種模糊PID控制器,解決了規則爆炸的問題,同時改善了系統的動態性能和實時性。

    標簽: PID 模糊系統 推理機 控制器

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:TRIFCT

  • 實現規則推理 模糊識別 神經網絡的專家系統

    實現規則推理 模糊識別 神經網絡的專家系統 ,要運行需要先裝SQL導入數據庫

    標簽: 模糊識別 神經網絡

    上傳時間: 2017-01-20

    上傳用戶:lanjisu111

  • 基于FPGA模糊控制器的設計

    本文針對目前國內外基于FPGA實現模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術的發展,對模糊控制器的設計作了有益的探索,并達到了預期的實驗效果。文章綜述了模糊控制理論的產生、發展、應用現狀以及今后的發展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結構;闡述了常規模糊控制器的設計過程。文章介紹了運用 VHDL語言進行模糊控制器的設計過程。對模糊控制過程中隸屬度函數的存儲采用了分段存儲法,其設計方法簡單,提高了運算速度和運算精度。采用了“最大-最小”函數法簡化了模糊控制規則的推理過程。運用“倒數相乘法”實現除法器的設計,能夠實現任意數的除法運算,且精度較高。并以模糊空調溫度控制器為例進行了理論說明和模糊設計,并給出了相應的VHDL代碼。整體設計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺上進行了邏輯綜合及功能時序仿真,綜合與仿真的結果表明,基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源,達到了較高的設計性能,在速度和資源利用率方面均達到了較優的狀態,通過在 FPGA開發板上的驗證與測試,測試結果表明,所設計的模糊控制器可滿足實時模糊控制的要求。關鍵詞:模糊邏輯 模糊控制器 VHDL FPGA

    標簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 基于T-S模糊故障樹的系統故障診斷研究

    針對傳統的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點和不足,文中將模糊理論運用到故障診斷中,提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法,建立了診斷系統的故障庫和推理機。使設備操作和維修人員可及時發現故障,降低系統故障率,提高了保障的能力。

    標簽: T-S 模糊 故障診斷

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:heheh

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

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