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模糊理論

  • 模糊控制理論及其在過程控制中的應用-273頁-7.6M.pdf

    專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 模糊控制理論及其在過程控制中的應用-273頁-7.6M.pdf

    標簽: 273 7.6 模糊控制理論

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hxy200501

  • 單片機模糊邏輯控制-533頁-23.8M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機模糊邏輯控制-533頁-23.8M.pdf

    標簽: 23.8 533 單片機

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:chenxichenyue

  • 單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

    標簽: 303 6.4 單片機

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 單片機模糊邏輯開發(fā)軟件-205頁-12.5M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機模糊邏輯開發(fā)軟件-205頁-12.5M.pdf

    標簽: 12.5 205 單片機

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:璇珠官人

  • 模糊溫度控制器的研究.rar

    本文對模糊溫度控制器進行了研究,介紹了模糊溫度控制器的硬件和軟件設計。此控制器主控部分以Microchip公司的8位單片機PIC18F252為控制核心,采集測溫電路輸出電壓,實現(xiàn)模糊控制算法等。此單片機內部集成了AD轉換模塊,可以直接對信號進行采集。測溫電路以Pt100鉑電阻傳感器為基礎,并對其進行了線性補償。鍵盤、LED顯示部分以美國ATMEL公司生產的低價格,高性能的CMOS 8位單片機AT89C52為控制核心。兩個單片機使用串行通訊接口(USART)進行數(shù)據(jù)通訊。在軟件方面,以模糊控制為核心控制算法,實現(xiàn)恒溫控制功能,用C語言完成整個控制系統(tǒng)的軟件編程。

    標簽: 模糊 溫度控制器

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:璇珠官人

  • 基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    本文首先簡述了交流調速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點,介紹了異步電機調速系統(tǒng)的不同控制策略,詳細論述了異步電機矢量控制系統(tǒng)的基本原理:異步電機的數(shù)學模型和坐標變換、矢量控制的基本方程式、轉子磁鏈的觀測方法、矢量控制的系統(tǒng)結構等,并重點分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實現(xiàn)方法。 從工程實際應用出發(fā),本文設計和開發(fā)了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng),并給出了硬件和軟件的實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結構,由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構成;控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心,加上PWM信號發(fā)生電路、定子電流檢測電路、直流母線電壓檢測電路、智能功率模塊驅動電路、速度檢測電路、系統(tǒng)保護電路等,構成了功能齊全的異步電機全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)。 在此基礎上,本文對無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了有益的探索。提出了改進的電壓型轉子磁鏈估算模型,消除了電壓型轉子磁鏈估算模型中純積分環(huán)節(jié)所固有的漂移問題和積累誤差對實際系統(tǒng)性能的影響。在傳統(tǒng)型參考自適應系統(tǒng)基礎上,將系統(tǒng)中原有的自適應調節(jié)機構用一個具有在線學習能力的模糊神經網絡取代,提出一種基于模糊神經網絡的異步電機轉速估計方法,并給出了速度估計器的模糊神經網絡結構和學習算法。最后對基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,結果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。

    標簽: 模糊神經網絡 異步電機 轉速

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:amandacool

  • 基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的設計.rar

    無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機床及機器人等領域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規(guī)則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調節(jié),為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構,利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據(jù)模糊控制器的設計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現(xiàn)了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節(jié)及電流調節(jié)等功能。 通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調試,進行了相關實驗。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應速度快、超調量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設計的正確性。最后對整個設計進行了總結,對后續(xù)的工作給出了自己的見解。

    標簽: DSPF 2812 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 基于模糊控制的SVPWM技術在空調壓縮機變頻調速中的應用.rar

    空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機,對電機采用簡單的開關式控制,電能損耗、室溫波動及噪音都很大,壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn),將變頻調速技術應用于空調器中,將變頻壓縮機取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機,對其進行變頻調速將使壓縮機減少開停次數(shù),降低室溫波動,提高舒適度,獲得了更好的空氣調節(jié)效果和實現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對空調壓縮機進行變頻調速,需要根據(jù)房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調系統(tǒng)精確的數(shù)學模型難以取得,且時間常數(shù)較大,傳統(tǒng)的PID調整不僅費時費力,性能指標也不能令人滿意。因此,將模糊控制技術引入空調壓縮機的變頻調速控制,建立模糊控制器,以房間溫度的變化和變化率為輸入,壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性,無論從學術研究角度出發(fā),還是在工程應用方面,都具有相當?shù)默F(xiàn)實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調速技術、變頻空調控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術應用到空調壓縮機變頻調速中,根據(jù)建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實際運行經驗,通過模糊控制技術使空調壓縮機具有自調整的智能特性,從而得出最佳的動態(tài)控制參數(shù),克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理,對空間矢量調制(SVPWM)方式及其實現(xiàn)方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調制技術,壓縮機能根據(jù)室內需要的冷(熱)量不同,連續(xù)地、動態(tài)地、實時地調整其制冷(熱)量,始終保持在較合理的運轉狀態(tài)下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率,并使壓縮機運行更加平穩(wěn),提高空調的效率,達到節(jié)能降耗的效果。

    標簽: SVPWM 模糊控制 變頻調速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:as275944189

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統(tǒng)構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學模型,并進行該系統(tǒng)的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。

    標簽: PID 模糊 參數(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 中央空調溫度模糊集散控制系統(tǒng)設計.rar

    集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System,縮寫DCS)是以多個微處理機為基礎利用現(xiàn)代網絡技術、現(xiàn)代控制技術、圖形顯示技術等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調節(jié)、監(jiān)視的控制技術。DCS具有功能分散,故障分散的優(yōu)點,適合于上位機對多個下位機的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術應用到中央空調上,設計了中央空調的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結構上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(上位機)對各個空調房間的風機和水泵進行集中管理,若干臺下位機下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制,上位機和各個下位機之間用控制網絡互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上,針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點,本文設計了溫度的二維模糊控制策略,該策略是基于專家和有經驗的操作人員的經驗進行調控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn),模糊控制表可以隨著人們的經驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案,設計下位機即開關磁阻電機(SRM)控制節(jié)點和信號采集節(jié)點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網絡通信的硬、軟件,以及下位機的主程序的設計和調試等。 完成上述工作后,采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進行了試驗。通過實驗證明,所設計方案的可行性。最后對中央空調溫度控制系統(tǒng)的運行性能進行了總結,對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。

    標簽: 中央空調 溫度 模糊集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangzhiwei

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