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模糊PID控制器

  • 我收集到的智能控制作業(yè)

    我收集到的智能控制作業(yè),是關(guān)于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的,請大家多多執(zhí)教。程序雖然簡單,但對新手來說很實用。

    標(biāo)簽: 智能控制

    上傳時間: 2015-12-28

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),以期達(dá)到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化,使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個可調(diào)參數(shù)

    標(biāo)簽: PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:李彥東

  • 利用matlab程序

    利用matlab程序,進(jìn)行模糊PID設(shè)計

    標(biāo)簽: matlab 程序

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:xuanjie

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) , , ; (4)根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ,實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整; (6)置k=k+1,返回(1)。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制

    上傳時間: 2016-04-26

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。

    標(biāo)簽: 過程控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件

    以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計方案。

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:yzy6007

  • 在計算機(jī)控制系統(tǒng)中

    在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,使用的是數(shù)字PID控制器,數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機(jī)控制是一種采樣控制,它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動程序 功能:實現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理:單總線協(xié)議 注意:單總線協(xié)議對延時要求比較嚴(yán)格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).

    標(biāo)簽: 計算機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:zhouchang199

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽: 過程控制

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:dyctj

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽: 過程控制

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:qilin

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽: 過程控制

    上傳時間: 2016-09-03

    上傳用戶:liglechongchong

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