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模糊PID控制器

  • 我收集到的智能控制作業(yè)

    我收集到的智能控制作業(yè)，是關(guān)于模糊PID控制算法的，模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的，請大家多多執(zhí)教。程序雖然簡單，但對新手來說很實用。

    標(biāo)簽： 智能控制

    上傳時間： 2015-12-28

    上傳用戶：皇族傳媒

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達(dá)到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個可調(diào)參數(shù)

    標(biāo)簽： PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定 控制

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：李彥東

  • 利用matlab程序

    利用matlab程序，進(jìn)行模糊PID設(shè)計

    標(biāo)簽： matlab 程序

    上傳時間： 2013-12-09

    上傳用戶：xuanjie

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：561596

  • 以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件

    以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計方案。

    標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2016-06-16

    上傳用戶：yzy6007

  • 在計算機(jī)控制系統(tǒng)中

    在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字PID控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動程序 功能：實現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理：單總線協(xié)議 注意：單總線協(xié)議對延時要求比較嚴(yán)格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).

    標(biāo)簽： 計算機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：zhouchang199

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：dyctj

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：qilin

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

    標(biāo)簽： 過程控制

    上傳時間： 2016-09-03

    上傳用戶：liglechongchong

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