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模糊PID控制器

  • 基于TMS320F2812的光伏發電系統用雙向DC-DC變換器

    介紹了獨立太陽能光伏發電的意義,采用非隔離型Boost/Buck拓撲結構為主電路拓撲,重點分析了主電路的工作原理。設計了基于TMS320LF2812的控制系統硬件電路、控制系統軟件及數字PID控制器,給出了基于數字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗、升降壓快速切換試驗及其技術參數。數字化控制雙向DC-DC變換器實現了太陽能板、蓄電池二者之間的穩定充放電及其快速切換。

    標簽: F2812 DC-DC 2812 320F

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:arnold

  • 自動消防控制系統的半實物仿真研究

    介紹了基于Matlab/Simulink在研發自動消防控制系統中的設計與應用,提出了一種新的研發方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統通過Q8卡的I/O 接口與實物相連,最后通過半實物仿真實驗給出結果曲線。結果表明,相比于傳統的研發方式,它不僅降低了研發成本和提高研發速度,而且結果非常直觀。

    標簽: 自動 消防控制系統 實物 仿真研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:lihairui42

  • 基于DSP無刷直流電動機控制系統的研究

    通過上位機(PC機)來對電流、轉速進行數值設置,DSP作為下位機來接受參數并且實時進行檢測,根據模糊PID控制算法對數據進行調整和處理,達到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統性能高,而且易于控制算法的實現。

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:yyq123456789

  • 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀

    摘要:介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設計。該溫控儀同時兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶,軟件采用改進的增量型PID控制方式,并帶有參數自整定功能和簡單的模糊PID參數校正功能。硬軟件設計上充分考慮了抗干擾的措施,可以在惡劣環境中使用。測量溫度范圍為0—6OO℃,控制精度為±1℃。關鍵詞:MSP430F133;溫控儀;熱電偶;模糊PID

    標簽: MSP 430 33 FI

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真

    針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。

    標簽: 保溫毯 仿真 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:520

  • 微處理器在汽車巡航系統中的應用

    介紹了AT89C2051單片機的性能及特點,分析了巡航控制系統(CCS)的基本原理和結構特點,確定了輸入輸出信號后,搭建了巡航模擬實驗臺,提出了一種新型巡航控制系統設計方案,即對轉速、節氣門開度雙閉環控制,以模糊PID作為控制算法,改善控制效果。并且自做了實驗臺。通過實驗結果分析,證實了所設計巡航控制系統的合理性和實用性。

    標簽: 微處理器 中的應用 汽車巡航

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:feitian920

  • 基于PIC單片機的脈沖電源

    基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片,實現對窄脈沖電流幅值的檢測,以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明:該電源的輸出脈沖波形良好,電流幅值穩定,滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩定可靠。關鍵詞:脈沖電源;PIC16F877單片機;模糊PID;閑環控制 Abstract:A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ..I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination,carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm.The use result indicated ,this power supply output se profile is good,and the electric current peak-to-p~k value is stable,It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable,Key words:p se po wer supply;PIC16F877single-chip microcontroller;f r PID;closed-loop control

    標簽: PIC 單片機 脈沖電源

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xcy122677

  • 對4個參數優化的基本遺傳算法程序

    對4個參數優化的基本遺傳算法程序,適用于PID控制器

    標簽: 參數優化 算法 程序

    上傳時間: 2015-03-25

    上傳用戶:mhp0114

  • 建立了倒立擺的simulink模型

    建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器

    標簽: simulink 倒立擺 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:thesk123

  • 在某初教機的線性模型基礎上

    在某初教機的線性模型基礎上,建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數,分析了模型參數的不確定性,通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化,設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程,又使系統具有較好的穩定,陛、動態性能和魯棒性,克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化(即模型參數存在不確定性)而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點

    標簽: 線性模型

    上傳時間: 2015-10-12

    上傳用戶:lingzhichao

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