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標(biāo)簽： 模糊PID控制
上傳時(shí)間： 2021-10-23
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標(biāo)簽： 模糊PID控制
上傳時(shí)間： 2021-10-23
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標(biāo)簽： 模糊PID控制
上傳時(shí)間： 2021-10-26
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模糊PID控制在輪式機(jī)器人直立系統(tǒng)中的應(yīng)用_李賢喆這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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針對(duì)現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對(duì)光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實(shí)現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點(diǎn)跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時(shí)間較長的缺點(diǎn)，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點(diǎn)，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標(biāo)簽： 模糊PID控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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基于模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制
標(biāo)簽： 模糊PID控制 半導(dǎo)體制冷片 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊PID控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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改模型為基于simulink的模糊PID控制建模，同時(shí)與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對(duì)PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計(jì)算動(dòng)詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對(duì)計(jì)算動(dòng)詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述，研究了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)計(jì)算動(dòng)詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對(duì)比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實(shí)現(xiàn)了計(jì)算動(dòng)詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計(jì)算動(dòng)詞PID控制器； GUI； 動(dòng)詞理論； 計(jì)算動(dòng)詞相似度
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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