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傳統(tǒng)PID控制和自適應(yīng)模糊控制的仿真對(duì)比
標(biāo)簽： PID 控制 仿真 對(duì)比
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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模糊PID算法（C++） 溫度控制的一般控制算法，Kp,Ki,Kd,需根據(jù)具體的控制對(duì)象取合適的值
標(biāo)簽： PID 模糊 控制算法 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-07
上傳用戶：alan-ee
PID.rar 一類基于PID控制的新型模糊控制方法 不錯(cuò)哦
標(biāo)簽： PID 控制 模糊控制方法
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：Thuan
模糊控制與PID控制比較,模糊控制仿真的階躍響應(yīng)
標(biāo)簽： PID 模糊控制 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：love1314
在matlab環(huán)境下使用模糊PID和常規(guī)數(shù)字PID控制buck電路效果對(duì)比
標(biāo)簽： PID matlab buck 環(huán)境
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：sy_jiadeyi
模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基礎(chǔ)上，增加了免疫因子，能獲得更好的控制效果
標(biāo)簽： PID 模糊 免疫 控制算法
上傳時(shí)間： 2014-06-02
上傳用戶：lvzhr
電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
該文檔為PID控制及模糊控制原理與實(shí)例講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2021-10-24
上傳用戶：zhaiyawei
該文檔為模糊PID的控制簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 模糊PID控制
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：1208020161
該文檔為模糊控制與PID控制方法的比較簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： 模糊控制 pid
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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