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模糊PID補償器

利用matlab程序

利用matlab程序，進行模糊PID設(shè)計

標簽： matlab 程序

上傳時間： 2013-12-09

上傳用戶：xuanjie
以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件

以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計方案。

標簽： MCS 51 單片機溫度控制系統(tǒng)

上傳時間： 2016-06-16

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帶攪拌釜式反應(yīng)器是一種最為常見

帶攪拌釜式反應(yīng)器是一種最為常見，具有代表性的反應(yīng)器，廣泛的應(yīng)用于化工生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。帶攪拌釜式反應(yīng)器有一些非常重要的過程參數(shù)，如：反應(yīng)壓力、反應(yīng)溫度、冷卻水閥流量等等。對于這些參數(shù)的控制至關(guān)重要，它們不但決定著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，也很大程度上決定了生產(chǎn)過程的安全性。由于非線性和溫度滯后等很多因素，使得常規(guī)方法對釜式反應(yīng)器的控制效果不是很理想。本文以帶攪拌釜式反應(yīng)器的工業(yè)生產(chǎn)過程作為被控對象，結(jié)合模糊 PID 控制、變比值控制、串級控制、前饋控制等多種控制方式，設(shè)計了一套基于西門子 PCS7 的自動化控制系統(tǒng)。

標簽： 攪拌反應(yīng)器

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：924484786
先進PIDmatlab仿真程序

先進PIDmatlab仿真程序，模糊PID控制仿真程序

標簽： PIDmatlab 仿真程序

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：xlcky
基于DSP的反激式數(shù)字開關(guān)電源的設(shè)計與研究

關(guān)于設(shè)計反激式數(shù)字開關(guān)電源的模糊PID控制器

標簽： DSP 反激式數(shù)字開關(guān)電源

上傳時間： 2018-08-22

上傳用戶：longjuanmao
軟啟動論文

異步電機軟啟動系統(tǒng)是一種復(fù)雜時變非線性系統(tǒng)，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設(shè)備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對傳統(tǒng) PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設(shè) 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子，實現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結(jié)果表明，該控制器具有響應(yīng)快、精度高、抗擾性強等優(yōu)點。

標簽： 軟啟動論文

上傳時間： 2020-05-01

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《單片機模煳邏輯控制》

關(guān)于單片機模糊PID的書籍，上面有比較多的數(shù)學(xué)模型，關(guān)于模糊集合、隸屬度、隸屬函數(shù)等等，可以輔助軟件開發(fā)人員進行編程參考，關(guān)于模糊集合。

標簽： 單片機 PID控制

上傳時間： 2022-04-02

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
倒立擺的模糊PID控制器設(shè)計及仿真的研究

倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類

標簽： 倒立擺模糊PID控制器

上傳時間： 2022-04-05

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（28）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（28）資源包含以下內(nèi)容：1. Small RTOS(51)源代碼、應(yīng)用問答集可用于嵌入式51系統(tǒng)。.2. 44B0中文資料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106開發(fā)板(原理圖).5. 中控嵌入式指紋識別開發(fā)描述.6. 利用Stateflow 進行嵌入式代碼開發(fā)很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS開始例子.9. SST 系列Nor flash 的讀寫源碼.10. lzma的壓縮算法再嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn).11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代碼.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好書啊好書看看.14. 用的到的好芯片?？纯窗?15. modbus 運用事例.16. USB 源碼 ISP1581 Device controller.17. 國外經(jīng)典嵌入式教程.18. 基于遷入系統(tǒng)的電子鐘的c51固件.19. 本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序.20. 基于8515的lcd顯示控制程序.21. 數(shù)控加工理論與編程技術(shù).22. 三星脂肪分析儀原理.23. 裝在一張軟盤里的圖形操作系統(tǒng).24. 高效率的gb2312和ucs2編碼互轉(zhuǎn)工具.25. arm MP3 解壓算法源代碼.26. 基于89C52+T6963C的液晶驅(qū)動程序,可以顯示16*16漢字32個,8*16點陣ASC,8*8點陣ASC,繪制直線等.27. MCS與51通訊的程序,PC側(cè)采用VB6.0。.28. 82c79的顯示轉(zhuǎn)換代碼.29. uboot是一款優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)的bootloader程序。本軟件包是uboot在ADI公司的blackfin533處理器上的移植。.30. X5045讀寫一體化C51程序包.31. jffs文件格式說明.32. 這個也是我們的畢業(yè)設(shè)計課題.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后臺控制軟件-中文版.35. 波峰焊后臺控制軟件-英文版.36. 通用的嵌入式設(shè)備下載軟件.37. uCLinux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,推薦.38. 高速電路設(shè)計必讀.39. I2C總線的串行擴充技術(shù).40. AT24Cxx I2C EEPROM 驅(qū)動程序.

標簽： 電鍍技術(shù)

上傳時間： 2013-07-04

上傳用戶：eeworm
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制

采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設(shè)計了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機調(diào)速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強，具有推廣價值。

標簽： RBF 模糊柴油機控制

上傳時間： 2015-11-11

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