通過(guò)上位機(jī)（PC機(jī)）來(lái)對(duì)電流、轉(zhuǎn)速進(jìn)行數(shù)值設(shè)置，DSP作為下位機(jī)來(lái)接受參數(shù)并且實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)模糊pid控制算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和處理，達(dá)到實(shí)時(shí)的處理效果，并且上位機(jī)采用VC++進(jìn)行編程，友好的人機(jī)界面，操作方便簡(jiǎn)單。整個(gè)控制系統(tǒng)性能高，而且易于控制算法的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：yyq123456789
51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：jasson5678
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
針對(duì)醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機(jī)及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導(dǎo)通時(shí)間的方式來(lái)改變加熱絲的加熱時(shí)間、采用自適應(yīng)模糊pid控制方法實(shí)現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制。將整個(gè)控制過(guò)程分為兩個(gè)階段:自動(dòng)調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當(dāng)溫度達(dá)到一定值后轉(zhuǎn)入自適應(yīng)模糊pid控制階段,由相應(yīng)控制量來(lái)決定加熱絲加熱的占空比,實(shí)現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過(guò)MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應(yīng)模糊pid控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應(yīng)性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
標(biāo)簽： 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：520
在綜合分析諧波勵(lì)磁無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開(kāi)發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測(cè)各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標(biāo)簽： DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：fxf126@126.com
針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過(guò)程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測(cè)模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動(dòng)、實(shí)時(shí)調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)解決硫化鎳礦浮選過(guò)程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價(jià)值。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用 4頁(yè) 0.2M
標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語(yǔ)言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：1214209695
本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：defghi010
先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：司令部正軍級(jí)
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
