先進PID控制 MATLAB-仿真
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基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
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PID控制的應用與理論依據_吳宏鑫
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簡單明了的PID控制算法，可以參考一下
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大滯后PID控制SMITH算法，MATLAB程序
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