模糊PID控制器
資源簡(jiǎn)介:本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定,并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wanghui2438
資源簡(jiǎn)介:模糊PID控制器
上傳時(shí)間: 2014-11-28
上傳用戶:daoxiang126
資源簡(jiǎn)介:fuz_PID函數(shù)用來(lái)表示模糊PID控制器的核心部分.
上傳時(shí)間: 2015-07-22
上傳用戶:lo25643
資源簡(jiǎn)介:matlab開(kāi)發(fā)的模糊PID控制器,用simulink平臺(tái)實(shí)現(xiàn),有一定的典型性
上傳時(shí)間: 2015-10-12
上傳用戶:luke5347
資源簡(jiǎn)介:本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:lindor
資源簡(jiǎn)介:將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間: 2016-05-09
上傳用戶:sardinescn
資源簡(jiǎn)介:該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2-D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明,...
上傳時(shí)間: 2016-06-24
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡(jiǎn)介:提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具...
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:6546544
資源簡(jiǎn)介:當(dāng)前大多數(shù)模糊系統(tǒng)的推理機(jī)都是以交規(guī)則的形式出現(xiàn),隨著輸入的增加,規(guī)則的數(shù)目將呈指數(shù)增長(zhǎng),出現(xiàn)了規(guī)則組合爆炸的問(wèn)題。采用并規(guī)則設(shè)計(jì)的一種模糊PID控制器,解決了規(guī)則爆炸的問(wèn)題,同時(shí)改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:TRIFCT
資源簡(jiǎn)介:用matlab 來(lái)仿真模糊PID控制器,對(duì)學(xué)習(xí)PID有一定的幫助
上傳時(shí)間: 2014-02-27
上傳用戶:洛木卓
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)模糊PID控制器的模糊規(guī)則庫(kù)編寫教材,安照該教程可實(shí)現(xiàn)模糊PID控制
上傳時(shí)間: 2016-04-06
上傳用戶:豆瓣時(shí)光
資源簡(jiǎn)介:文檔為基于MATLAB的模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-30
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡(jiǎn)介:直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:yqq309
資源簡(jiǎn)介:·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上,引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對(duì)值和偏差變化率絕對(duì)值的改變,在線調(diào)節(jié)PID參數(shù),最后進(jìn)行MATLAB仿真,經(jīng)過(guò)比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動(dòng)態(tài)性能的差異,驗(yàn)證模糊PID動(dòng)態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)...
上傳時(shí)間: 2013-07-01
上傳用戶:yd19890720
資源簡(jiǎn)介:首先,針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了被控對(duì)象的模型。接著,對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前...
上傳時(shí)間: 2013-10-27
上傳用戶:er1219
資源簡(jiǎn)介:為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對(duì)于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別...
上傳時(shí)間: 2014-12-24
上傳用戶:togetsomething
資源簡(jiǎn)介:此程序?yàn)槟:齈ID控制程序,自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入,可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改,便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
上傳時(shí)間: 2015-04-18
上傳用戶:1079836864
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)現(xiàn)有方法的不足,本文從太陽(yáng)能光伏陣列的輸出特性出發(fā),針對(duì)光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征,以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略,并采用升壓...
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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資源簡(jiǎn)介:溫度是工業(yè)中極為常見(jiàn)的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過(guò)程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的系統(tǒng),同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象...
上傳時(shí)間: 2022-07-18
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資源簡(jiǎn)介:改模型為基于simulink的模糊PID控制建模,同時(shí)與傳統(tǒng)的PID控制進(jìn)行了比較。本文對(duì)PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹,主要以計(jì)算動(dòng)詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ),對(duì)計(jì)算動(dòng)詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述,研究了計(jì)算動(dòng)詞PID...
上傳時(shí)間: 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介:模糊算法PID控制器參數(shù)再線自動(dòng)整定MATLAB程序
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:TRIFCT
資源簡(jiǎn)介:PID控制器模糊免疫優(yōu)化算法程序,matlab編程,直接在matlab中運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:李夢(mèng)晗
資源簡(jiǎn)介:在matlab環(huán)境下編程實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用模糊控制理論整定PID控制器參數(shù),并對(duì)已知模型進(jìn)行階躍響應(yīng)仿真實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:qilin
資源簡(jiǎn)介:模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì),基于模糊控制,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器,介紹了這種PID控制器的特點(diǎn)及參數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)則,通過(guò)MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:Pzj
資源簡(jiǎn)介:模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器,設(shè)計(jì)控制器的控制算法,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2016-08-08
上傳用戶:84425894
資源簡(jiǎn)介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真,
上傳時(shí)間: 2016-12-21
上傳用戶:weixiao99
資源簡(jiǎn)介:模糊PID控制源程序.采樣時(shí)間為1ms,在第300個(gè)采樣時(shí)間時(shí)控制器輸出加1.0的干擾.
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:wpt
資源簡(jiǎn)介:該文檔為一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制器概述資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-16
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資源簡(jiǎn)介:文檔為基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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資源簡(jiǎn)介:文檔為汽車橫擺角速度模糊自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)與仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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