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機(jī)(jī)器人控制

系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)兩位BCD碼倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖1HZ）

系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)兩位BCD碼倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖1HZ），用于記錄各狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；因?yàn)楦鳡顟B(tài)持續(xù)時(shí)間不一致，所以上述計(jì)數(shù)器應(yīng)置入不同的預(yù)置數(shù)；倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值輸出至二個(gè)數(shù)碼管顯示；程序共設(shè)置4個(gè)進(jìn)程： ① 進(jìn)程P1、P2和P3構(gòu)成兩個(gè)帶有預(yù)置數(shù)功能的十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，其中P1和P3分別為個(gè)位和十位計(jì)數(shù)器，P2產(chǎn)生個(gè)位向十位的進(jìn)位信號(hào)； ② P4是狀態(tài)寄存器，控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并輸出6盞交通燈的控制信號(hào)。

標(biāo)簽： BCD 1HZ 系統(tǒng)設(shè)置計(jì)時(shí)

上傳時(shí)間： 2016-11-28

上傳用戶：003030
 系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)兩位BCD碼倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖1HZ）

 系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)兩位BCD碼倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)脈沖1HZ），用于記錄各狀態(tài)持續(xù)時(shí)間；  因?yàn)楦鳡顟B(tài)持續(xù)時(shí)間不一致，所以上述計(jì)數(shù)器應(yīng)置入不同的預(yù)置數(shù)；  倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值輸出至二個(gè)數(shù)碼管顯示；  程序共設(shè)置4個(gè)進(jìn)程： ① 進(jìn)程P1、P2和P3構(gòu)成兩個(gè)帶有預(yù)置數(shù)功能的十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，其中P1和P3分別為個(gè)位和十位計(jì)數(shù)器，P2產(chǎn)生個(gè)位向十位的進(jìn)位信號(hào)； ② P4是狀態(tài)寄存器，控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，并輸出6盞交通燈的控制信號(hào)

標(biāo)簽： 61548 1HZ BCD 系統(tǒng)設(shè)置

上傳時(shí)間： 2014-01-24

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DSP5416時(shí)鐘配制

DSP5416時(shí)鐘配制，片內(nèi)定時(shí)器是一個(gè)軟件可編程定時(shí)器，可以用來產(chǎn)生周期的中斷信號(hào)。定時(shí)器主要由 3 個(gè)寄存器所組成：定時(shí)器寄存器（TIM）、定時(shí)器周期寄存器（PRD）和時(shí)器控制寄存器（TCR）。這 3 個(gè)寄存器都有映象寄存器，它們?cè)跀?shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地址分別24H、25H 和 26H。TIM 是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器；PRD 中存放計(jì)數(shù)值；TCR 中有定時(shí)器的控制和狀態(tài)位

標(biāo)簽： 5416 DSP 時(shí)鐘

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶：GavinNeko
介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案

介紹了一種閉環(huán)智能數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)施方案，該方案采用自行設(shè)計(jì)制作的高精度電壓源，利用單片機(jī)、PWM和運(yùn)算放大器構(gòu)成A/DD/A轉(zhuǎn)換器來控制場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)的原理，達(dá)到了輸出恒流的目的。整個(gè)系統(tǒng)采用89C58單片機(jī)作為主控部件，將預(yù)置電流值數(shù)據(jù)送入D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)硬件電路變換為恒定的直流輸出，同時(shí)使用采樣電阻將實(shí)際輸出電流轉(zhuǎn)換成電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器，并將其反饋到單片機(jī)中構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)值和實(shí)際值的比較，再通過調(diào)整D /A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓來改變場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通狀態(tài)，減小了實(shí)際值與預(yù)設(shè)值之間的誤差，實(shí)現(xiàn)了電流可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電流信號(hào)可直接數(shù)字顯示的功能。采用硬件閉環(huán)、軟件閉環(huán)、軟件實(shí)時(shí)積分、實(shí)時(shí)濾波的方法，鎖定輸出電流，從而實(shí)現(xiàn)了高精度恒流源的目的。此次所設(shè)計(jì)的電流源具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低廉、帶負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

標(biāo)簽： 閉環(huán) 數(shù)控直流電流源方案

上傳時(shí)間： 2017-08-04

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1.8421碼十進(jìn)制計(jì)數(shù)器 2.分頻系數(shù)為8

1.8421碼十進(jìn)制計(jì)數(shù)器 2.分頻系數(shù)為8，占空比為0.5的分頻器 3.控制8個(gè)二極管的電路

標(biāo)簽： 1.8421 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器分頻系數(shù)

上傳時(shí)間： 2017-09-09

上傳用戶：李夢(mèng)晗
STM32F103全彩呼吸燈

使用定時(shí)器輸出控制LED燈呈呼吸效果，且可以使用RGB888顏色

標(biāo)簽： F103 STM 103 32F 32 呼吸燈

上傳時(shí)間： 2019-06-11

上傳用戶：ym331322001
300個(gè)C51單片機(jī)設(shè)計(jì)proteus仿真源碼軟件源碼: 100000秒以內(nèi)的計(jì)時(shí)程序 10秒的秒表

300個(gè)C51單片機(jī)設(shè)計(jì)proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內(nèi)的計(jì)時(shí)程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動(dòng)演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動(dòng)演示程序1602液晶顯示的DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘16×16點(diǎn)陣(滾動(dòng)顯示)16×16點(diǎn)陣2(滾動(dòng)顯示)2io5鍵盤模擬音量數(shù)碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個(gè)獨(dú)立式按鍵控制LED開關(guān)4個(gè)獨(dú)立式按鍵控制LED移位4只數(shù)碼管滾動(dòng)顯示0~3555可調(diào)PWM發(fā)生器555的應(yīng)用6264擴(kuò)展內(nèi)存6個(gè)16×16點(diǎn)陣74HC154譯碼器應(yīng)用74HC59574HC595串入并出芯片應(yīng)用74LS138譯碼器應(yīng)用74LS148擴(kuò)展中斷8051雙機(jī)通信簡例8255并行口擴(kuò)展實(shí)例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點(diǎn)陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點(diǎn)陣屏顯示數(shù)字8只數(shù)碼管同時(shí)顯示不同字符8只數(shù)碼管顯示多個(gè)不同字符8只數(shù)碼管滾動(dòng)顯示8~F8只數(shù)碼管滾動(dòng)顯示單個(gè)數(shù)字8只數(shù)碼管滾動(dòng)顯示數(shù)字串8只數(shù)碼管閃爍顯示8通道自動(dòng)溫度檢測(cè)系統(tǒng)仿真（含原程序）ADC0808 PWM實(shí)驗(yàn)ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換與顯示AT89C51對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)AVR_UartBCD譯碼數(shù)碼管顯示數(shù)字c51 可預(yù)設(shè)電壓的數(shù)控電源（功能強(qiáng)大）clockConterCPU控制的獨(dú)立式鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)da、ad。液晶，傳遞函數(shù)模型綜合應(yīng)用的實(shí)例DIY51式數(shù)控電源DS1621溫度傳感器實(shí)驗(yàn)ds18b20DS18B20溫度傳感器實(shí)驗(yàn)DS18B20溫度檢測(cè)及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數(shù)碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計(jì)數(shù)INT0中斷3位計(jì)數(shù)INT0及INT1中斷計(jì)數(shù)INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計(jì)數(shù)IO并行口直接驅(qū)動(dòng)單個(gè)數(shù)碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數(shù)碼管加減演示K1-K4 控制數(shù)碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態(tài)顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計(jì)仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計(jì)數(shù)NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)proteus ADDC的練習(xí)程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達(dá)的方法PWM波輸出（可調(diào)）PWM電機(jī)正反轉(zhuǎn)pwm程序?qū)嵗齈WM調(diào)溫RAM擴(kuò)展練習(xí)sscom32串口調(diào)試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進(jìn)制計(jì)數(shù)TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動(dòng)閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實(shí)例》一個(gè)數(shù)控直流穩(wěn)壓電源一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實(shí)驗(yàn)三機(jī)通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部函數(shù)intrins.h應(yīng)用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個(gè)字的led屏模擬有程序包含單片機(jī)寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數(shù)碼管滾動(dòng)顯示單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0-9單只數(shù)碼管循環(huán)顯示0~F單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊仿真單片機(jī)之間雙向通信單片機(jī)向PC發(fā)送數(shù)據(jù)單片機(jī)向主機(jī)發(fā)送字符串單片機(jī)接收PC發(fā)出的數(shù)據(jù)單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單片機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送程序發(fā)一個(gè)用定時(shí)器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數(shù)字電壓表基于AT24C02的多機(jī)通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計(jì) 附帶proteus仿真電路圖實(shí)際硬件電路測(cè)試通過基于DS1302的日歷時(shí)鐘基于yjwpm測(cè)試過的DS18B20仿真實(shí)例多功能電子鐘多點(diǎn)溫度測(cè)量多路開關(guān)狀態(tài)指示大屏幕仿真子電路做的一個(gè)H型電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路字符串函數(shù)string.h應(yīng)用舉例字符函數(shù)ctype.h應(yīng)用舉例宏定義應(yīng)用舉例定時(shí)器中斷控制的獨(dú)立式鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)定時(shí)器控制交通指示燈定時(shí)器控制數(shù)碼動(dòng)態(tài)顯示定時(shí)器控制數(shù)碼管動(dòng)管顯示對(duì)I2C總線上掛接多個(gè)AT24C0

標(biāo)簽： c51 單片機(jī) proteus 仿真

上傳時(shí)間： 2021-10-27

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電子電路單片機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文資料軟硬件設(shè)計(jì)50例資料合集資料

電子電路單片機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文資料軟硬件設(shè)計(jì)50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調(diào)制器電路（電機(jī)調(diào)速）.rar0653、CMOS單通道調(diào)制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計(jì).rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機(jī)速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準(zhǔn)電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標(biāo)準(zhǔn)多諧振蕩器.rar0661、不規(guī)則變換循環(huán)LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機(jī)速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉(zhuǎn)向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環(huán)形閃爍電路.rar0666、觸摸調(diào)光燈.rar0667、觸摸開關(guān).rar0668、觸摸控制定時(shí)器.rar0669、觸摸控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0670、串聯(lián)式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時(shí)開關(guān).rar0672、單結(jié)晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān).rar0674、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開關(guān)基本電路.rar0675、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.rar0676、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器組成的定時(shí)器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場(chǎng)與漏電檢測(cè)器.rar0681、電動(dòng)車充電自動(dòng)控制電路.rar0682、電話機(jī)檢修測(cè)試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節(jié)拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監(jiān)聽發(fā)射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測(cè)式報(bào)警電路.rar0690、斷線檢測(cè)式報(bào)警電路.rar0691、斷線式防賊報(bào)警電路.rar0692、斷續(xù)音報(bào)警信號(hào)發(fā)生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發(fā)生器.rar0697、非對(duì)稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時(shí)器.rar0699、改進(jìn)型發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進(jìn)型模擬PUT(可編程單結(jié)晶體管)器件振蕩器.rar

標(biāo)簽： 電子電路單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2021-12-10

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論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計(jì) 算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動(dòng)機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動(dòng) 機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動(dòng) 機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對(duì)機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對(duì) 外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動(dòng)機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個(gè) 重要研究方向．也是智能移動(dòng) 機(jī) 器人的一項(xiàng) 關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對(duì) 許多問題的認(rèn) 識(shí) 與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實(shí) 際應(yīng)用。本文介紹了移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動(dòng) 機(jī) 器人根據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動(dòng) 機(jī) 器人。在它的運(yùn)動(dòng)過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個(gè) 問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個(gè) 問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動(dòng)機(jī) 器人實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗(yàn) 證該理論與方法的的實(shí)用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動(dòng) 機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動(dòng) 機(jī) 器人局部運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動(dòng) 機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
一種基于單片機(jī)的變頻電源設(shè)計(jì)

電源正朝著高效率,高穩(wěn)定度,高功率密度,低污染,模塊化發(fā)展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標(biāo),調(diào)制方式上各種新穎的調(diào)制技術(shù)不斷涌現(xiàn),控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設(shè)計(jì)是基于SPWM逆變技術(shù),將由單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個(gè)無失真的正弦信號(hào)波形。本文設(shè)計(jì)了一種交流電力頻率轉(zhuǎn)換器(AFC),提高交直流轉(zhuǎn)換器與無功功率控制,其超前相位補(bǔ)償原理是導(dǎo)致減少當(dāng)前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對(duì)減緩轉(zhuǎn)換功率等設(shè)備,因此它可以用于高電平交流線頻率。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 電源

上傳時(shí)間： 2022-03-28

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