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機(jī)器人控制

  • 用CPLD控制曼徹斯特編解碼器

    用CPLD控制曼徹斯特編解碼器,很詳細的文字說明。

    標簽: CPLD 控制 曼徹斯特 編解碼器

    上傳時間: 2013-09-01

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述

    數控振蕩器的頻率控制字寄存器、相位控制字寄存器、累加器和加法器可以用VHDL語言描述,集成在一個模塊中,提供VHDL源程序供大家學習和討論。\r\n

    標簽: VHDL 寄存器 數控振蕩器 加法器

    上傳時間: 2013-09-04

    上傳用戶:a471778

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數, 磁滯常數ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統,其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求, 必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料,在此基礎上,還實現了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優鐵氧體材料<3>,其磁滯系數降為優鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:7891

  • Forward變換器的精確線性化控制

    為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統,利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明,系統具有良好的靜態和動態性能,驗證了該控制方法的有效性和正確性。

    標簽: Forward 變換器 線性 控制

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:xywhw1

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網逆變器

    對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網逆變器具有很好的動態和穩態性能,且輸出的并網電流諧波含量低,波形質量好。

    標簽: 滑模控制 三相 并網逆變器 降壓

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 逆變器無線并聯控制方案的設計與實現

    首先對逆變器無線并聯的原理作了簡單的介紹。其次依據逆變器技術指標設計了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯控制方案,結合系統主電路和相關控制原理,給出了該系統的硬件設計和軟件設計。最后以兩臺逆變器并聯為研究對象進行實驗驗證,實驗結果表明該控制方案能夠達到技術指標的要求并且能夠有效地抑制并聯系統產生的環流,使輸出功率和負載電流得到均分。

    標簽: 逆變器 無線 并聯控制 方案

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設計與實現

    LLC諧振變換器非常適合應用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優點,然后計算了主電路和控制電路的主要參數,并根據參數計算結果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實驗樣機。樣機實現了變壓器漏感充當諧振電感與變壓器勵磁電感和諧振電容諧振,主開關管實現ZVS,控制電路實現單管自舉驅動,驗證了文章的正確性和可行性。文章為后續研究奠定了理論和實驗基礎。

    標簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 基于滑模變結構控制的Buck變換器

    為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數學模型,并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結構控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應、魯棒性強等特點。

    標簽: Buck 滑模變結構 控制 變換器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:回電話#

  • 17kW光伏并網逆變器控制技術研究

    隨著新能源技術的快速發展,光伏并網發電以其獨特的優越性成為太陽能開發利用的主流發展趨勢。采用由直流電壓外環和有功、無功電流內環組成的雙閉環控制的方法,并對SPWM和SVPWM兩種脈寬調制方式下的系統工作性能進行對比分析。依據所提的控制策略,研制一臺17 kW的光伏逆變器樣機。由得出的實驗結果可見,所提控制方案能夠有效控制逆變器輸出電流波形。

    標簽: 17 kW 光伏并網 逆變器控制

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:凌云御清風

  • 微網中分布式電源逆變器的多環反饋控制策略

    微網中分布式電源逆變器控制策略及實例分析

    標簽: 分布式電源 逆變器 反饋控制 策略

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:吾學吾舞

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