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機(jī)器人視覺

  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • (網盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標簽: 工控機 資料 35g

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 機器人操作的數學導論---機械工業出版社版

    本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論,剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例,并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材,也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-07-10

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  • J-Link v8仿真器全制作DIY

    教你如何制作一個J-Link V8仿真器! 已經成功!

    標簽: J-Link DIY 仿真器

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:truth12

  • J-LIN仿真器操作步驟

    J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。

    標簽: J-LIN 仿真器 操作

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:1966640071

  • 樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識別鼠標輸入的字母A~J

    樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識別鼠標輸入的字母A~J

    標簽: Classifier Bayesian Navie 貝葉斯

    上傳時間: 2015-03-08

    上傳用戶:chfanjiang

  • MD51-86實現的四人搶答器

    MD51-86實現的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

  • 這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽: 仿真器 單片機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:qq21508895

  • 最高優先級編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語句)

    最高優先級編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語句) LED七段譯碼 多路選擇器(使用if-else語句) 雙2-4譯碼器:74139 多路選擇器(使用when-else語句) 二進制到BCD碼轉換 多路選擇器 (使用case語句) 二進制到格雷碼轉換 雙向總線(注2) 漢明糾錯嗎譯碼器 三態總線(注2) 漢明糾錯嗎編碼器 解復用器

    標簽: m68008 select 74245 for

    上傳時間: 2015-04-11

    上傳用戶:tianyi223

  • 各種函數搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

    各種函數搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

    標簽: 函數 搜索 編程

    上傳時間: 2015-04-14

    上傳用戶:stella2015

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