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機(jī)(jī)器人設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 本書(shū)將帶領(lǐng)讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設(shè)、到深入系統(tǒng)管理所需的知識(shí)

    本書(shū)將帶領(lǐng)讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設(shè)、到深入系統(tǒng)管理所需的知識(shí),並將筆者在管理公司及學(xué)校伺服器的經(jīng)驗(yàn)和讀者分享,期望對(duì)有心學(xué)習(xí) FreeBSD 的使用者有所助益。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng) 伺服器

    上傳時(shí)間: 2015-09-06

    上傳用戶(hù):wangzhen1990

  • java_structs java web j架構(gòu)分析java_structs java web j架構(gòu)分析

    java_structs java web j架構(gòu)分析java_structs java web j架構(gòu)分析

    標(biāo)簽: java_structs java web 架構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶(hù):pompey

  • 吸塵機(jī)器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對(duì)大家有用

    吸塵機(jī)器人全覆蓋算法仿真源碼,希望對(duì)大家有用

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 仿真 算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶(hù):qwe1234

  • 這是我心儀已久的一本書(shū) 頂級(jí)大師Stanley B Lippman J o s é e L a j o i e合著的

    這是我心儀已久的一本書(shū) 頂級(jí)大師Stanley B Lippman J o s é e L a j o i e合著的

    標(biāo)簽: Stanley Lippman 大師

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶(hù):nanfeicui

  • Stanley B Lippman和J o s é e L a j o i e寫(xiě)的c++ primer 中文版(第三版)。

    Stanley B Lippman和J o s é e L a j o i e寫(xiě)的c++ primer 中文版(第三版)。

    標(biāo)簽: Stanley Lippman primer

    上傳時(shí)間: 2017-06-12

    上傳用戶(hù):talenthn

  • 基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: arm 處理器

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

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  • 矩陣中的每一個(gè)元素稱(chēng)為像元、像素或圖像元素。而g(i, j)代表(i, j)點(diǎn)的灰度值

    矩陣中的每一個(gè)元素稱(chēng)為像元、像素或圖像元素。而g(i, j)代表(i, j)點(diǎn)的灰度值,即亮度值。 由于g (i, j)代表該點(diǎn)圖像的光強(qiáng)度(亮度),而光是能量的一種形式,故g (i, j)必須大于零,且為有限值,即: 0<=g (i, j)<2n。 用g (i, j)的數(shù)值來(lái)表示(i, j)位置點(diǎn)上灰度級(jí)值的大小,即只反映了黑白灰度的關(guān)系。 數(shù)字化采樣一般是按正方形點(diǎn)陣取樣的,

    標(biāo)簽: 元素 矩陣 像素 圖像

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶(hù):lunshaomo

  • void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >=

    void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >= Size || j < 0 || j >= Size ) { return } step++ board[i][j]=step if (step == Size*Size) { showboard() system("PAUSE") return } //DFS Knight(i-2,j-1) //left Knight(i-2,j+1) Knight(i+2,j-1) //right Knight(i+2,j+1) Knight(i-1,j-2) //up Knight(i+1,j-2) Knight(i+1,j+2) //down Knight(i-1,j+2) // board[i][j]=0 step-- }

    標(biāo)簽: int Knight printf board

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶(hù):cxl274287265

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類(lèi) 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類(lèi) 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類(lèi) :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿(mǎn)足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 軟件測(cè)試的目的決定了如何去組織測(cè)試。如果測(cè)試的目的是為了盡可能多地找出錯(cuò)誤

    軟件測(cè)試的目的決定了如何去組織測(cè)試。如果測(cè)試的目的是為了盡可能多地找出錯(cuò)誤,那么測(cè)試就應(yīng)該直接針對(duì)軟件比較復(fù)雜的部分或是出錯(cuò)比較多的位置。如果測(cè)試目的是為了給最終用戶(hù)提供具有一定可信度的質(zhì)量評(píng)價(jià),那么測(cè)試就應(yīng)該直接針對(duì)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)經(jīng)常用到的模塊重點(diǎn)測(cè)試。不同的機(jī)構(gòu)會(huì)有不同的測(cè)試目的;相同的機(jī)構(gòu)也可能有不同測(cè)試目的,可能是測(cè)試不同區(qū)域或是對(duì)同一區(qū)域的不同層次的測(cè)試。在談到軟件測(cè)試時(shí),許多人都引用Grenford J. Myers在《The Art of Software Testing》一書(shū)中的觀點(diǎn):

    標(biāo)簽: 測(cè)試 軟件測(cè)試 錯(cuò)誤

    上傳時(shí)間: 2015-05-23

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