超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤\n"); fprintf(fp,"本班所有學生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統 { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統所能容納的最大學生數為%d人\n學生信息保存在D盤根目錄下，保存文件為“學生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統計成績總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學號：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績錄入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//統計成績 { printf("數學新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改學生資料 { printf("學號：%d----修改為：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改為：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("數學成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此學生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//刪除總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否刪除此條記錄？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("記錄已刪除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//刪除學生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查詢總函數 { printf("1、按學號查詢\n2、按平均分最高查詢\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜單調度總函數 { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序總函數 { printf("1、按數學成績排序\n2、按英語成績排序\n3、按計算機成績排序\n4、按平均成績排序\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//顯示全部學生資料 { printf("本班所有學生具體信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//顯示學生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//顯示表頭 { printf(" 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆蓋原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判斷學號是否重復 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此學號代表的學生已錄入\n1、覆蓋原信息\n2、重新輸入\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替換！\n"); break; } case 2: { printf("請重新輸入學生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//輸出菜單 { printf("======歡迎來到學生信息管理系統======\n"); printf(" 1、輸入學生資料\n"); printf(" 2、刪除學生資料\n"); printf(" 3、查詢學生資料\n"); printf(" 4、修改學生資料\n"); printf(" 5、顯示學生資料\n"); printf(" 6、統計學生成績\n"); printf(" 7、排序學生成績\n"); printf(" 8、保存學生資料\n"); printf(" 9、獲取幫助信息\n"); printf(" 10、退出系統\n"); printf("====================================\n"); printf("請選擇："); } void input_student2(void)//輸入總函數 { char end; printf("請輸入學生信息（在最后一個學生信息錄入完成后以“/”結束錄入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//輸入學生信息 { printf("學號："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("數學成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//計算學生平均成績 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查詢并輸出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照數學成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英語成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student4(student s[],int a)//按照計算機成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].average>stu[max].average) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } int search_student2(int a)//按照學號查找學生并輸出 { int num; int c; printf("請輸入要查詢的學號："); scanf("%d",&num); for(int i=0;i<a;i++) { if(num==stu[i].number) { c=i; } } printf("此學生的信息是：\n"); print_student2(); print_student3(c); return c; } void choosemenu(void)//菜單選擇 { int i; scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回車鍵返回主菜單"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 運行結果： 源文件下載地址： http://115.com/file/clnq138g#一個簡單的學生成績管理系統.rar （請將此地址復制到瀏覽器地址欄中訪問下載頁面）
標簽： 成績查詢系統
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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤\n"); fprintf(fp,"本班所有學生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統 { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統所能容納的最大學生數為%d人\n學生信息保存在D盤根目錄下，保存文件為“學生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統計成績總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學號：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績錄入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//統計成績 { printf("數學新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機新成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改學生資料 { printf("學號：%d----修改為：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改為：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("數學成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績：%.2f----修改為：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此學生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//刪除總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否刪除此條記錄？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("記錄已刪除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//刪除學生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查詢總函數 { printf("1、按學號查詢\n2、按平均分最高查詢\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜單調度總函數 { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序總函數 { printf("1、按數學成績排序\n2、按英語成績排序\n3、按計算機成績排序\n4、按平均成績排序\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//顯示全部學生資料 { printf("本班所有學生具體信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//顯示學生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//顯示表頭 { printf(" 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆蓋原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判斷學號是否重復 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此學號代表的學生已錄入\n1、覆蓋原信息\n2、重新輸入\n請選擇："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替換！\n"); break; } case 2: { printf("請重新輸入學生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//輸出菜單 { printf("======歡迎來到學生信息管理系統======\n"); printf(" 1、輸入學生資料\n"); printf(" 2、刪除學生資料\n"); printf(" 3、查詢學生資料\n"); printf(" 4、修改學生資料\n"); printf(" 5、顯示學生資料\n"); printf(" 6、統計學生成績\n"); printf(" 7、排序學生成績\n"); printf(" 8、保存學生資料\n"); printf(" 9、獲取幫助信息\n"); printf(" 10、退出系統\n"); printf("====================================\n"); printf("請選擇："); } void input_student2(void)//輸入總函數 { char end; printf("請輸入學生信息（在最后一個學生信息錄入完成后以“/”結束錄入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//輸入學生信息 { printf("學號："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("數學成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英語成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("計算機成績："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//計算學生平均成績 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查詢并輸出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照數學成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英語成績排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; 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struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//輸出菜單 void choosemenu(void);//菜單選擇 void input_student1(int);//輸入學生信息 void input_student2(void);//輸入總函數 void input_student3(int &,int);//判斷學號是否重復 void input_student4(int,int);//覆蓋原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英語成績排序 void sort_student4(student s[],int);//按照計算機成績排序 void sort_student2(student s[],int);//按照數學成績排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成績排序 float input_score2(int);//計算學生平均成績 void print_student2(void);//顯示表頭 void print_student3(int);//顯示學生信息 void print_student1(int);//顯示全部學生資料 void sort_student1(void);//排序總函數 void menu(void);//菜單調度總函數 int search_student2(int);//按學號查詢學生信息并輸出 void search_student3(int);//按平均分最高查詢并輸出 void search_student1(void);//查詢總函數 void delete_student2(int,int);//刪除學生信息 void delete_student1(void);//刪除總函數 void change_student2(int);//修改學生資料 void change_student1(void);//修改總函數 void input_score3(int);//統計成績 void input_score1(void);//統計成績總函數 void print_help(void);//輸出幫助信息 void exit_student(void);//退出系統 void save_student(student *,int);//保存學生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存學生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\學生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打開文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盤\n"); fprintf(fp,"本班所有學生具體信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 學號 姓名 數學成績 英語成績 計算機成績 平均成績\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系統 { exit(1); } void print_help(void)//輸出幫助信息 { printf("本系統所能容納的最大學生數為%d人\n學生信息保存在D盤根目錄下，保存文件為“學生信息.txt”。\n感謝使用！\n",N); } void input_score1(void)//統計成績總函數 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("學號：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成績錄入成功！
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上傳時間： 2019-06-09
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：13788529953
AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：boyaboy
算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見，主要應用于求Billboard矩陣。按照定義的計算方法乘法運算，嚴重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運算時，矩陣求逆的優化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法（全選主元）求逆的步驟如下： 首先，對于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步： 從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對值最大的元素，并記住次元素所在的行號和列號，在通過行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k)，j = 0, 1, ..., n-1；j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j)，i, j = 0, 1, ..., n-1；i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k)，i = 0, 1, ..., n-1；i != k 最后，根據在全選主元過程中所記錄的行、列交換的信息進行恢復，恢復的原則如下：在全選主元過程中，先交換的行（列）后進行恢復；原來的行（列）交換用列（行）交換來恢復。
上傳時間： 2015-04-09
上傳用戶：wang5829
有N個城市，編號為0、1…N-1，每個城市之間的路徑長度保存在二位數組a中，如a[i][j]表示城市i與城市j的路徑長度。求某個城市到其余城市的最短路徑。
標簽： 城市
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：徐孺
車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：songrui
