SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]：表中目標(biāo)寄存器為PC時(shí)，部分指令周期會(huì)發(fā)生改變；建議在非必要的情況下，盡量不用PC作為目標(biāo)寄存器。[符號(hào)約定]：表中符號(hào)代表的含義如下：R1，R2，R3，R4： 通用寄存器；BP（R5）： 基址指針寄存器，也可以作為通用寄存器使用；SR： 段寄存器；SP： 堆棧指針寄存器；PC： 程序計(jì)數(shù)器；N： 負(fù)標(biāo)志；Z： 零標(biāo)志；S： 符號(hào)標(biāo)志；C： 進(jìn)位標(biāo)志；IM6： 6位立即數(shù)尋址；IM16： 16位立即數(shù)尋址；[A6]： 存儲(chǔ)器絕對(duì)尋址，用6位立即數(shù)表示地址；[A16]： 存儲(chǔ)器絕對(duì)尋址，用16位立即數(shù)表示地址；R： 寄存器尋址；[R]： 寄存器間接尋址；[BP+IM6]： 變址尋址，地址偏移量為6位立即數(shù)；[BP+IM16]： 變址尋址，地址偏移量為16位立即數(shù)；{}： 可選項(xiàng)；D： 數(shù)據(jù)段基址，D:或省略都表示基址為0（在第0頁）；#: 算術(shù)邏輯運(yùn)算符（不能為乘除）;n 移位操作時(shí)的移位位數(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對(duì)病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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當(dāng)今集成電路設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)入 SOC 時(shí)代，于是各公司針對(duì)自己的設(shè)計(jì)需求挑選一款性價(jià)比較高的處理器作為內(nèi)核是一件非常重要的事情。下面將介紹一款集成了DSP 和MCU 功能的處理器ZSP neo 。ZSP neo 是一類新型的處理器，它在一個(gè)的內(nèi)核中集成了DSP 和MCU 的功能。對(duì)于那些需要比現(xiàn)有8 位微控制器更高的控制處理性能，而又無需32 位微控制器的對(duì)成本敏感的應(yīng)用來說，ZSP neo 是一個(gè)理想的選擇。ZSP neo 針對(duì)其性能要求采用了相應(yīng)的架構(gòu)：·采用基于 RISC 的架構(gòu)：處理器具有靜態(tài)分支預(yù)測功能；所以程序員設(shè)計(jì)程序時(shí)無需考慮跳轉(zhuǎn)延時(shí)。·采用了 Load-Store 架構(gòu)：處理器對(duì)存儲(chǔ)器的操作使用 load 和store 指令；操作不直接發(fā)生在存儲(chǔ)器中。所有其他指令均為寄存器-寄存器操作；使用寄存器節(jié)省了存儲(chǔ)器帶寬。采用多種load/store 指令，這樣優(yōu)化了存儲(chǔ)器操作；同時(shí)支持32 位和16 位的數(shù)據(jù)操作。處理器允許前推的靈活架構(gòu)；功能單元的結(jié)果能夠在下個(gè)周期無條件地被其他功能單元使用。
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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時(shí)鐘和低功耗模式片內(nèi)集成有PLL(鎖相環(huán))電路。外接的基準(zhǔn)晶體+PLL(鎖相環(huán))電路共同組成系統(tǒng)時(shí)鐘電路。有關(guān)引腳：XTAL1/CLKIN：外接的基準(zhǔn)晶體到片內(nèi)振蕩器輸入引腳；如使用外部振蕩器，外部振蕩器的輸出必須接該腳。XTAL2：片內(nèi)PLL振蕩器輸出引腳；CLKOUT/IOPE0：該腳可作為時(shí)鐘輸出或通用IO腳；可用來輸出CPU時(shí)鐘或看門狗定時(shí)器時(shí)鐘；由系統(tǒng)控制狀態(tài)寄存器（SCSR1)中的位14決定。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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PIC16F84 單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源：學(xué)些PIC 單片機(jī)，在Microchip 尚未推出其他Flash 系列的情況下，很多菜鳥都是從PIC16F84 開始的，我們把它整理了一份中文資料供大家學(xué)習(xí)。首先介紹PIC16F84 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖1 所示的框圖。由圖1 看出，其基本組成可分為四個(gè)主要部分，即運(yùn)算器ALU 和工作寄存器W；程序存儲(chǔ)器；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和輸入/輸出(I/O)口；堆棧存儲(chǔ)器和定時(shí)器等。現(xiàn)分別介紹如下。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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如何使用高級(jí)觸發(fā)測量程序跑飛:LA系列邏輯分析儀內(nèi)部集成了32位的定時(shí)器、32位的計(jì)數(shù)器和高速比較模塊，高效的使用以上模塊資源可以使您的測量事半功倍。邏輯分析儀在實(shí)際應(yīng)用中主要作用有：1.觀察波形，看看測量波形中是否存在毛刺、干擾、頻率是否正確等；2.時(shí)序測量，對(duì)被測信號(hào)進(jìn)行時(shí)序校對(duì)，看看操作時(shí)序是否符合要求。3.輔助分析，利用邏輯分析儀完善的協(xié)議分析功能來進(jìn)行輔助分析；4.查錯(cuò)功能，利用邏輯分析儀強(qiáng)大的觸發(fā)功能來進(jìn)行錯(cuò)誤捕獲。當(dāng)單片機(jī)的PC值（程序計(jì)數(shù)器）對(duì)沒有程序的地方進(jìn)行取指時(shí)，稱為程序跑飛。程序跑飛的原因有多種，主要有以下原因：1) 客觀原因：單片機(jī)受到外界強(qiáng)干擾造成PC值寄存器改變；2）程序Bug：用戶程序調(diào)用函數(shù)指針，對(duì)非程序空間進(jìn)行對(duì)用。以80C51單片機(jī)為例子，當(dāng)程序跑到非用戶程序區(qū)時(shí)，單片機(jī)使用PSEN對(duì)外部程序進(jìn)行取指，使用邏輯分析儀可以設(shè)置觸發(fā)條件，當(dāng)使用PSEN對(duì)外部程序進(jìn)行取指時(shí)進(jìn)行記錄，把出錯(cuò)情況前后的狀態(tài)記錄下來進(jìn)行分析，查找出錯(cuò)原因。如80C51的取指范圍正確為0x0000~0x3fff，則當(dāng)對(duì)0x3fff以上地址進(jìn)行取指時(shí)為程序跑飛。分析80C51對(duì)外部程序取指的時(shí)序，如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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pic單片機(jī)實(shí)用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號(hào)單片機(jī)為主，并適當(dāng)兼顧PIC全系列，共分9章，內(nèi)容包括：存儲(chǔ)器；I/O端口的復(fù)位功能；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1；定時(shí)器TMR2；輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC；通用同步/異步收發(fā)器USART；主控同步串行端口MSSP：SPI模式和I2C模式。突出特點(diǎn)：通俗易懂、可讀性強(qiáng)、系統(tǒng)全面、學(xué)練結(jié)合、學(xué)用并重、實(shí)例豐富、習(xí)題齊全。＜br＞本書作為Microchip公司大學(xué)計(jì)劃選擇用書，可廣泛適用于初步具備電子技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)知識(shí)基礎(chǔ)的學(xué)生、教師、單片機(jī)愛好者、電子制作愛好者、電器維修人員、電子產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)者、工程技術(shù)人員閱讀。本教程全書共分2篇，即基礎(chǔ)篇和提高篇，分2冊出版，以適應(yīng)不同課時(shí)和不同專業(yè)的需要，也為教師和讀者增加了一種可選方案。 第1章 EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和FIASH程序存儲(chǔ)器1.1 背景知識(shí)1.1.1 通用型半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的種類和特點(diǎn)1.1.2 PIC單片機(jī)內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器1.1.3 PIC單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1.1.4 PIC16F87X內(nèi)部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關(guān)的寄存器1.3 片內(nèi)EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數(shù)據(jù)1.3.2 向EEPROM中燒寫數(shù)據(jù)1.4 與FLASH相關(guān)的寄存器1.5 片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲(chǔ)器1.5.2 燒寫FLASH程序存儲(chǔ)器1.6 寫操作的安全保障措施1.6.1 寫入校驗(yàn)方法1.6.2 預(yù)防意外寫操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應(yīng)用舉例1.7.1 EEPROM的應(yīng)用1.7.2 FIASH的應(yīng)用思考題與練習(xí)題第2章 輸入/輸出端口的復(fù)合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關(guān)的寄存器2.1.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關(guān)的寄存器2.2.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關(guān)的寄存器2.3.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關(guān)的寄存器2.4.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關(guān)的寄存器2.5.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動(dòng)端口2.6.1 與PSP端口相關(guān)的寄存器2.6.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.7 應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第3章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR13.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的特性3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊相關(guān)的寄存器3.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的電路結(jié)構(gòu)3.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時(shí)器工作方式3.4.3 計(jì)數(shù)器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復(fù)位3.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第4章 定時(shí)器TMR24.1 定時(shí)器TMR2模塊的特性4.2 定時(shí)器TMR2模塊相關(guān)的寄存器4.3 定時(shí)器TMR2模塊的電路結(jié)構(gòu)4.4 定時(shí)器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時(shí)器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復(fù)位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時(shí)器TMR2模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第5章 輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關(guān)的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結(jié)構(gòu)5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應(yīng)用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關(guān)的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結(jié)構(gòu)5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應(yīng)用舉例5.3 脈寬調(diào)制輸出工作模式5.3.1 脈寬調(diào)制模式相關(guān)的寄存器5.3.2 脈寬調(diào)制模式的電路結(jié)構(gòu)5.3.3 脈寬調(diào)制模式的工作原理5.3.4 脈定調(diào)制模式的應(yīng)用舉例5.4 兩個(gè)CCP模塊之間相互關(guān)系思考題與練習(xí)題第6章 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC6.1 背景知識(shí)6.1.1 ADC種類與特點(diǎn)6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關(guān)的寄存器6.2.2 ADC模塊結(jié)構(gòu)和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時(shí)間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉(zhuǎn)換6.2.5 ADC模塊的轉(zhuǎn)換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內(nèi)部動(dòng)作流程和傳遞函數(shù)6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第7章 通用同步/異步收發(fā)器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數(shù)據(jù)傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結(jié)構(gòu)7.1.5 串行通信中的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)方式7.1.6 串行通信組網(wǎng)方式7.1.7 串行通信接口電路和參數(shù)7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內(nèi)通用同步/異步收發(fā)器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器7.2.2 USART波特率發(fā)生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動(dòng)工作方式7.3 通用同步/異步收發(fā)器USART的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識(shí)8.1.1 SPI接口信號(hào)描述8.1.2 基于SPI的系統(tǒng)構(gòu)成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關(guān)的寄存器8.2.2 SPI接口的結(jié)構(gòu)和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動(dòng)方式8.3 SPI接口的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第9章 主控同步串行端口MSSP——I（平方）C模式9.1 I（平方）C總線的背景知識(shí)9.1.1 名詞術(shù)語9.1.2 I（平方）C總線的技術(shù)特點(diǎn)9.1.3 I（平方）C總線的基本工作原理9.1.4 I（平方）C總線信號(hào)時(shí)序分析9.1.5 信號(hào)傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術(shù)參數(shù)9.1.8 I（平方）C器件與I（平方）C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I（平方）C總線相關(guān)的寄存器9.3 典型信號(hào)時(shí)序的產(chǎn)生方法9.3.1 波特率發(fā)生器9.3.2 啟動(dòng)信號(hào)9.3.3 重啟動(dòng)信號(hào)9.3.4 應(yīng)答信號(hào)9.3.5 停止信號(hào)9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結(jié)構(gòu)9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發(fā)送——被控發(fā)送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結(jié)構(gòu)9.5.2 主控器發(fā)送——主控發(fā)送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發(fā)送和應(yīng)答過程中的總線沖突9.6.2 啟動(dòng)過程中的總線沖突9.6.3 重啟動(dòng)過程中的總線沖突9.6.4 停止過程中的總線沖突9.7 I（平方）C總線的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： pic 單片機(jī) 實(shí)用教程
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其他控制模式： a、16bit/65536 級(jí)灰度模式，暫未開放10bit/1024 級(jí)灰度模式； b、每幀都會(huì)發(fā)送逐點(diǎn)校正數(shù)據(jù)和配置寄存器數(shù)據(jù)； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校驗(yàn)，防止MBI6024 進(jìn)入未知狀態(tài)； d、配置寄存器2（CF2）設(shè)定“CKI 逾時(shí)時(shí)間”為“95～172 CKI 周期”；
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC）UJA1078TW產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優(yōu)化，惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用，這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件： 高速CAN收發(fā)器，可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn)； LIN收發(fā)器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn)，并兼容LIN1.3規(guī)范； 先進(jìn)的獨(dú)立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調(diào)節(jié)器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展，從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化； 獨(dú)立的電壓調(diào)節(jié)器，用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電； 串行外設(shè)接口（SPI）（全雙工）； 2個(gè)本地喚醒輸入端口，帶循環(huán)偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
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EMI返回電流路徑設(shè)計(jì)
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