SOPC實(shí)驗(yàn)--自定義PWM組件:以帶一個Avalon Slave 接口的PWM 組件為例，說明如何自定義組件。，一個Avalon Slave 接口可以有clk、chipselect、address、read、readdata、write 及writedata 等信號，但這些信號都不是必需的。 一、功能 我們要實(shí)現(xiàn)的PWM 組件具有以下功能： 1． PWM 的周期可改，用period 寄存器存儲； 2． PWM 的占空比可改，用duty 寄存器存儲。 二、Avalon Slave 接口信號的設(shè)計(jì) 1．Clk：為PWM 提供時鐘； 2．Write：寫信號，可以通過Avalon Slave 總線將period 和duty 值從Nios II 應(yīng)用程序 傳送到組件邏輯中。 3．Writedata：寫數(shù)據(jù)。通過此數(shù)據(jù)線傳送period 和duty 值。 4．Address：本例中有兩個寄存器，因此可用一根地址線表示。 5．全局信號。本例中PWM 的輸出用來驅(qū)動LED 燈顯示，這個信號不屬于Avalon 接 口信號。
標(biāo)簽： PWM Avalon Slave SOPC
上傳時間： 2013-12-28
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很多實(shí)用的例程，包括觸發(fā)器，譯碼器，多路選擇器
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上傳時間： 2013-12-21
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pic單片機(jī) DB4~DB7：在L CD中的作用，為數(shù)據(jù)線，DB0~DB2接地，DB3接高電平以完成對液晶的初始化。本Demo例子程序中，與單片機(jī)的RB2~RB5連接，用戶使用其他的管腿時，只需修改#define部分。 RS為數(shù)據(jù)、指令控制線，與單片機(jī)的RB1連接，當(dāng)RS為高電平時對LCD模塊數(shù)據(jù)寄存器操作，當(dāng)RS為低電平時對LCD模塊指令寄存器操作； E為讀寫使能控制線，與單片機(jī)的RA5連接，每當(dāng)E線向LCD模塊發(fā)送一個正脈沖，LCD模塊與單片機(jī)之間將進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交換； A、K分別是LCD模塊背光的正負(fù)電源引腳，1-1所示，我們將用RC2控制背光，改變R29的值將改變背光亮度 R/W為讀寫選擇線，在ICD2DEMO教學(xué)實(shí)驗(yàn)板中，R/W線接地，只做對LCD模塊的寫操作
上傳時間： 2014-01-08
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1、達(dá)到規(guī)定溫度時，蜂鳴器唱歌； 2、用開關(guān)啟動整個系統(tǒng) 3、蜂鳴器唱的歌可用軟件改變 要提示的溫度可用軟件改變。
上傳時間： 2016-07-01
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超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電動機(jī)的智能控制及運(yùn)動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動波 ，是物體 的機(jī)械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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PyTorch是一個基于Torch的Python開源機(jī)器學(xué)習(xí)庫，用于自然語言處理等應(yīng)用程序。它主要由Facebookd的人工智能小組開發(fā)，不僅能夠 實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的GPU加速，同時還支持動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這一點(diǎn)是現(xiàn)在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了兩個高級功能： 1.具有強(qiáng)大的GPU加速的張量計(jì)算（如Numpy） 2.包含自動求導(dǎo)系統(tǒng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 除了Facebook之外，Twitter、GMU和Salesforce等機(jī)構(gòu)都采用了PyTorch。官方教程包含了 PyTorch 介紹，安裝教程；60分鐘快速入門教程，可以迅速從小白階段完成一個分類器模型；計(jì)算機(jī)視覺常用模型，方便基于自己的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，不再需要從頭開始寫；自然語言處理模型，聊天機(jī)器人，文本生成等生動有趣的項(xiàng)目。
標(biāo)簽： pytorch
上傳時間： 2022-04-16
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基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發(fā)中文應(yīng)用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標(biāo)準(zhǔn)， 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征：? 在線安裝方式（強(qiáng)烈推薦）；? 本地安裝方式；? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應(yīng)的特性信息；? 自動匹配所選芯片對應(yīng)的Flash算法；? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件，用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件；? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態(tài)；? 利用Books選項(xiàng)卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意： 對于 Keil v5.13， Keil v5.14 版本， 有以下問題：1. 不支持 Books 選項(xiàng)卡中文檔資料獲??；2. Debug 模式下無法調(diào)用 SVD 文件查看寄存器狀態(tài)。為解決這一問題， 每一個工程中， 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示，勾選Use Custom File， 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認(rèn)的 GD32Fxxx.svd 文件。
上傳時間： 2022-04-16
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社群贈送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人（書籍）培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊 [日]日本機(jī)器人學(xué)會編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本次設(shè)計(jì)為一個基于單片機(jī)的飲水機(jī)的溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)時檢測飲水機(jī)水箱的水溫，并且可以通過數(shù)碼管顯示飲水機(jī)水箱水溫度數(shù)，可以通過鍵盤或開關(guān)選擇制冷或加熱，可以人為設(shè)置水的溫度的上下限，如加熱，當(dāng)溫度在設(shè)定的范圍內(nèi)時正常工作，當(dāng)?shù)陀谒疁叵孪迺r控制加熱器加熱；如制冷，當(dāng)溫度高于水溫上限時控制壓縮機(jī)制冷，溫度檢測范圍0~95℃，精度±1℃，當(dāng)溫度超過設(shè)定值時具有示警功能。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-08
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單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動單片機(jī)中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。
上傳時間： 2022-06-11
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