文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù)，具有實際意義。
標(biāo)簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
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PCM－8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡，它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構(gòu)，每個通道都有強大的處理能力和出色的精準(zhǔn)度，可同步采樣多路模擬信號，可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準(zhǔn)確性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率，16位分辨率，2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能，有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇，適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合，包括：電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
標(biāo)簽： 8506 PCM BS 同步采樣
上傳時間： 2013-10-17
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TCA2003是徠卡測量系統(tǒng)于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標(biāo)自動照準(zhǔn)功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀，又被稱作“測量機器人”，其代表世界大地測量儀器領(lǐng)先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10－6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應(yīng)用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進入中國市場開始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場高精度測量及自動化監(jiān)測項目中投入使用，并收到良好的工程應(yīng)用效果，尤其是其對各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測量性能穩(wěn)定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負(fù)責(zé)廣州地鐵黃沙站自動化監(jiān)測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性，“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩(wěn)定，精度保證在指標(biāo)中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發(fā)射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設(shè)項目的高精度工程測量都有所應(yīng)用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害和工程搶險監(jiān)測等新興自動化測量應(yīng)用領(lǐng)域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應(yīng)用領(lǐng)域百花競放的態(tài)勢。 十年的市場檢驗，我們足以對一個測量儀器的品質(zhì)和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結(jié)用戶的應(yīng)用經(jīng)驗，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標(biāo)簽： 2003 TCA 測量 系統(tǒng)應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-03
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晶體管手冊（共分17類大集合） 所有晶體管的詳細參數(shù) 包括三極管，二極管，mos管等等
標(biāo)簽： 晶體管手冊 分
上傳時間： 2013-12-09
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E型熱電偶分度表
標(biāo)簽： E型 熱電偶 分度表
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：alibabamama
TF卡座規(guī)格大全
標(biāo)簽： TF卡座 規(guī)格
上傳時間： 2013-12-25
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CF卡原理，接口
標(biāo)簽： 工作模式
上傳時間： 2013-10-13
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SD卡協(xié)議規(guī)范
標(biāo)簽： SD卡
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：佳期如夢
中國銀聯(lián)主導(dǎo)智能SD卡座接口規(guī)范,卡座規(guī)格書。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場通信,可應(yīng)用于一卡通手機、一卡通手機掛件,是國家銀聯(lián)主導(dǎo)推行的便捷支付標(biāo)準(zhǔn)。
上傳時間： 2013-10-18
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本文介紹一種基于PCI Express 總線的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計方案及功能實現(xiàn)。給出系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及單元組成，重點闡述系統(tǒng)硬件設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)和本地總線的控制邏輯，詳細探討了基于DriverWorks 的設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)以及上層應(yīng)用軟件的設(shè)計。該系統(tǒng)通過實踐驗證，可用于衛(wèi)星下行高速數(shù)據(jù)的接收并可適用于其他高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：PCI Express 總線 PCIE PEX8311 DMA 板卡驅(qū)動 隨著空間科學(xué)和空間電子學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，空間科學(xué)實驗的種類和數(shù)量以及科學(xué)實驗所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量不斷增加。為了使地面接收處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r處理和顯示科學(xué)圖像數(shù)據(jù)，必須要設(shè)計出新的地面數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng)，實現(xiàn)大量高速數(shù)據(jù)的正確接收采集、處理以及存儲。為了滿足地面系統(tǒng)的要求，并為以后的計算機系統(tǒng)升級提供更廣闊的空間，本系統(tǒng)擬采用第三代I/O 互連技術(shù)PCI Express（簡稱PCI-E）作為本數(shù)據(jù)采集卡的進機總線形式。本文通過對PCI-E 總線專用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析，特別是對突發(fā)讀、寫和DMA讀操作的時序研究，設(shè)計出本地總線的可編程控制邏輯，并詳細討論了整個PCI-E 高速數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計方案，以及WDM 驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序的設(shè)計方法。
標(biāo)簽： Express PCI 總線 卡的設(shè)計
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