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機器人<b>控制</b>

  • 基于IGBT的150KHZ大功率感應加熱電源的研究

    本文以感應加熱電源為研究對象,闡述了感應加熱電源的基本原理及其發展趨勢。對感應加熱電源常用的兩種拓撲結構-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析,并分析了感應加熱電源的各種調功方式。在對比幾種功率調節方式的基礎上,得出在整流側調功有利于高頻感應加熱電源頻率和功率的提高的結論,選擇了不控整流加軟斬波器調功的感應加熱電源作為研究對象,針對傳統硬斬波調功式感應加熱電源功率損耗大的缺點,采用軟斬波調功方式,設計了一種零電流開關準諾振變換器ZCS-QRCs(Zero-current-switching-Quasi-resonant)倍頻式串聯 振高頻感應加熱電源。介紹了該軟斬波調功器的組成結構及其工作原理,通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能,從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應加熱電源應用場合的結論。同時設計了功率閉環控制系統和PI功率調節器,將感應加熱電源的功率控制問題轉化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況,本文提出了一種新的逆變拓撲-通過IGBT的并聯來實現倍頻,從而在保證感應加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率,并在分析其工作原理的基礎上進行了仿真,驗證了理論分析的正確性,達到了預期的效果。另外,本文還設計了數字鎖相環(DPLL),使逆變器始終保持在功率因數近似為1的狀態下工作,實現電源的高效運行。最后,分析并設計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設計了一臺150kHz,10KW的倍頻式感應加熱電源實驗樣機,其中斬波器頻率為20kHz,逆變器工作頻率為150kHz(每個IGBT工作頻率為75kHz),控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片,簡化了系統結構。實驗結果表明,該倍頻式感應加熱電源實現了斬波器和逆變器功率器件的軟開關,有效的減小了開關損耗,并實現了數字化,提高了整機效率。文章給出了整機的結構設計,直流斬波部分控制框圖,逆變控制框圖,驅動電路的設計和保護電路的設計。同時,給出了關鍵電路的仿真和實驗波形。

    標簽: igbt 電源

    上傳時間: 2022-06-22

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  • DS1302實時時鐘芯片的中文資料詳細概述

    DS1302包括時鐘/日歷寄存器和31字節(8位)的數據暫存寄存器,數據通信僅通過一條串行輸入輸出口。實時時鐘/日歷提供包括秒、分、時、日期、月份和年份信息。閏年可自行調整,可選擇12小時制和24小時制,可以設置AM、PM。  主要工作原理圖如Figure 1 所示:移位寄存器,控制邏輯,晶振,時鐘和RAM。在進行任何數據傳輸時,必須被制高電平(注意雖然將它置為高電平,內部時鐘還是在晶振作用下走時的,此時,允許外部讀寫數據),在每個SCLK上升沿時數據被輸入,下降沿時數據被輸出,一次只能讀寫一位,適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現(也是一個字節),通過8個脈沖便可讀取一個字節從而實現串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節模式,連續的8個時鐘脈沖可以進行8位數據的寫和8位數據的讀操作,SCLK時鐘的上升沿時,數據被寫入DS1302,SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數據。8個脈沖便可讀寫一個字節。在突發模式,通過連續的脈沖一次性讀寫完7個字節的時鐘/日歷寄存器(注意時鐘/日歷寄存器要讀寫完),也可以一次性讀寫8~328位RAM數據(可按實際情況讀寫一定數量的位,不必全部讀寫, 兩者的區別)。

    標簽: ds1302 實時時鐘

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:默默

  • 基于STC單片機的電機變頻控制器設計

    電機變頻控制器,是一種無機械運動的頻率調控裝置。它把電力配電網50Hz恒定頻率的交流電,變成可調頻率的交流電,供普通的交流異步電動機使用。對電機具有高效的驅動性能及良好的控制特性。現在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應用,而本設計主要是討論其在家電中的使用。在設計中采用STC12C5410AD作為主控制單片機實現電機變頻控制器,使用智能功率模塊(SPM)FPAL15SH60對電機進行驅動。控制器能實現20--250Hz信號的輸出,可通過手動或自動的方法調節頻率,并能顯示實時頻率。具有輸入欠壓保護、輸出過壓過流保護功能和過溫監測等功能。工作原理是由單片機產生初始的SPWM控制信號,把取樣電壓和設定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值,電壓誤差值反饋到單片機內部進行數據處理,再由單片機對SPWM信號進行修正后輸出,從而達到對電機控制。本設計以高性能單片機為電機的控制中心,通過智能功率模塊達到對電機的驅動,最終實現對電機的控制。使其在實際使用中達到低功耗,高效率的效果。

    標簽: stc單片機 電機 變頻控制器

    上傳時間: 2022-07-02

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  • FPGA與PC間基于PCIe和千兆以太網的通信設計

    1.深入研究PCIe和千兆以太網,了解PCIe和千兆以太網的技術優勢,具體分析PCle和千兆以太網的傳輸協議,詳細說明PCleTLP數據包格式和以太網標2.完成PCIe DMA數據傳輸系統設計。設計方案主要包括兩大部分,分別是FPGA端Verilog邏輯模塊開發以及PC端的驅動和C應用程序開發。FPGA端基于PCle IP Core完成了發送接收引擎模塊、寄存器讀寫控制模塊和FIFO讀寫控制模塊的設計。定義了相應模塊的接口,并分析了數據傳輸的時序。PC端采用WinDriver進行PCle的驅動開發,并根據WinDriver提供的驅動API函數完成C應用程序的設計。3.完成千兆以太網數據傳輸系統設計。設計方案也主要包括兩大部分,分別是FPGA端Verilog邏輯模塊開發以及PC端Winpcap應用程序開發。FPGA端基于嵌入式三態以太網MACIPCore,設計了發送接收引擎模塊、FIFO讀寫控制模塊和物理接口模塊。定義了相應模塊的接口,并分析了數據傳輸經過Locallink接口和Client用戶接口上的傳輸時序。PC端采用Winpcap提供的網絡編程完成了C應用程序的設計,實現了捕獲FPGA端發送的數據包以及發送原始數據包至FPGA端的功能。4.PCIe DMA數據傳輸系統和千兆以太網數據傳輸系統在Xilinx ML507開發板上進行了性能測試。記錄FPGA與PC間進行讀寫測試的結果,驗證這兩個系統的可用性和穩定性,最后分析了影響系統傳輸速率的原因以及系統目前仍存在的不足。

    標簽: fpga pc pcie 以太網 通信

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:xsr1983

  • GD32固件庫使用手冊+(LCD+RTC+RCC)

    一、LCD模塊備注:LCD模塊針對GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模塊的固件庫文件為gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模塊寄存器LCD模塊寄存器的定義如代碼清單6.1.1所示。RTC的配置需滿足一定的條件,具體配置步驟如下:1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變為1,即上次對RTC的操作完成,具體寄存器操作語句如下:while(RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0)}2、將RTCCTL寄存器中CMF控制位配置為1,即RTC進入配置模式,具體寄存器操作語句如下:RTC->CTLR2|=0×0010;3、對RTC寄存器進行配置;4、將RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零,退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變為1.7.3應用實例【例7.3.1】編寫代碼實現數字時鐘,并通過串口將當前時間進行輸出。主函數如代碼清單7.3.1所示。

    標簽: gd32 lcd rtc rcc

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:zhanglei193

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(42)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 42資源包含以下內容:1. 基于紅外模塊的單片機電子密碼鎖安全性論證.rar2. 色環電阻計算.exe3. Proteus單片機仿真實例大全.rar4. MCS-51單片機開發板電路圖.pdf5. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.doc6. 51單片機開發板原理圖.pdf7. ADC0832中文資料.pdf8. 16X16LED點陣課程設計報告書.doc9. 熱電偶冷端補償電路的應用.pdf10. 單片機C語言例程.doc11. ARM啟動代碼的比較與實現.pdf12. 太陽能充電器設計.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋轉時鐘原理和程序.doc15. pcf8563 51單片機.rar16. 單片機c語言實例100.doc17. C51單片機C語言編程基礎和實例.pdf18. 《創意電子設計與制作》隨書光盤PCB圖.rar19. 電工電路.pdf20. 單片機實現觸摸鍵盤技術.doc21. 常用傳感器以及常用外設簡介.pdf22. 液晶顯示電壓proteus.rar23. [單片機原理及應用技術].李全利.文字版.pdf24. 單片機開發及應用技術--SPCE061A單片機教材書.pdf25. AVR單片機C語言開發入門指導.part2.rar26. ISP下載軟件(非安裝版).zip27. 單片機編程.rar28. 74HC595.pdf29. 循環冷卻水水質處理.ppt30. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf31. 樂普編輯.exe32. c51單片機c語言教程.pdf33. 光敏和熱敏電阻實驗.rar34. 單片機小精靈v1.3完美破解.exe35. 看門狗電路的探討.rar36. 單片機基礎部分.rar37. mega48-88-168中文資料.pdf38. MCS-51系列89C2051單片機程序編寫與燒錄技術.pdf39. PC機及單片機數據通信技術.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51單片機原理及接口技術-哈工大.pdf42. 自裝單片機快速入門-單片機應用培訓教材.pdf43. 單片機小精靈.exe44. 智能儀器(單片機應用系統設計) -劉大茂編著.pdf45. 74HC595串入并出芯片應用.rar46. 基于單片機的遙控開關設計2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函數手冊.rar49. PROTEUS元件名稱中英對照.doc50. 單片機開發軟件KEIL.rar51. 單片機開發學習實例300.docx52. 基于51單片機和DS18B20的數字溫度計設計.doc53. 51單片機C語言編程手冊.pdf54. 89c51單片改造傳統接觸器式自動控制的小型注塑機程序.doc55. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar56. 華為技術手冊.pdf57. 用C語言實現高效嵌入式編程.pdf58. HOT-51電路圖.pdf59. Cx51中文手冊.pdf60. 編程修養.pdf61. AD0809中文資料.pdf62. 很全的電子元器件基礎知識講義.pdf63. 紅外遙控知識論文集打包(原創作品,帶書簽).pdf64. PCB工藝設計規范.pdf65. 單片機c語言實例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入門 - 17.pdf67. xs128中文資料.docx68. 單片機器件應用手冊.pdf69. LY-51S c語言 程序.rar70. MQ8氫氣檢測傳感器說明書V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 單片機模糊控制系統設計與應用實例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51單片機新手實例學習[1].pdf75. AT89s51中文資料.pdf76. 30章Keil C51入門教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51單片機C語言編程手冊.rar79. 51簡易計算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值設定.exe81. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf82. C程序設計語言.pdf83. w77e58中文資料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能電子時鐘.rar86. 1602液晶說明.pdf87. MEGA16制作的電子時鐘(附仿真圖+源代碼).rar88. STC89C51RC介紹.pdf89. 基于單片機的數字時鐘C語言設計.rar90. 單片機字模轉換軟件.zip91. W5100在單片機實現以太網通信中的應用.rar92. ATtiny15(中文修訂版).pdf93. 競賽專用芯片資料.rar94. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf95. AVR單片機數碼管秒表顯示.rar96. 51端口的結構及工作原理.pdf97. C語言也能干大事全部板書(帶書簽).pdf98. 51單片機精簡教程.doc99. 4×4 矩陣鍵盤電路的改進.pdf100. 項目三 測控數據顯示之三LED點陣模塊.doc

    標簽: 電器 生產廠 電磁鐵

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 重磅智能家居應用全部視頻合集,100多分類整理,198G!~

    總線無線 五分區功放 -2020-03-03 16:25 智能主機的使用視頻 -2020-03-03 16:25 智能新風控制 -2020-03-03 16:25 智能門鎖相關視頻 -2020-03-03 16:25 智能鏡演示視頻 -2020-03-03 16:25 智能電表 -2020-03-03 16:25 指紋鎖的演示配置視頻 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示視頻 -2020-03-03 16:25 語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制 -2020-03-03 16:25 與或邏輯模塊視頻 -2020-03-03 16:25 有線吸頂紅外探測器 -2020-03-03 16:25 有線探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 有線水位探測器 -2020-03-03 16:25 有線門磁-有線窗磁 -2020-03-03 16:25 學習購買前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夾 -2020-03-03 16:25 協議轉換模塊視頻 -2020-03-03 16:25 協議前后綴增加模塊 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 無鑰匙進入方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線溫濕度探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線水流探測器 -2020-03-03 16:25 無線紅外轉發器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 無線插座 -2020-03-03 16:25 網絡轉485 232 CAN模塊 -2020-03-03 16:25 網絡硬盤錄像機使用方法 -2020-03-03 16:25 網絡攝像頭v1.4 -2020-03-03 16:25 通用門鈴接入系統演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 通用調光燈泡 冷暖調光 亮度調節 演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 RGB調光燈演示視頻 -2020-03-03 16:25 室內吸頂空氣質量探測 -2020-03-03 16:25 人體探測總線發射模塊 -2020-03-03 16:25 門鈴切換到電視演示視頻 -2020-03-03 16:25 郎晴廣場展廳相關演示視頻 -2020-03-03 16:25 藍牙網絡音源功放模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 空氣質量傳感器視頻 -2020-03-03 16:25 可控硅調光模組演示視頻 -2020-03-03 16:25 開窗器 -2020-03-03 16:25 家庭網絡組建 推薦方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻斷觸發傳感器 -2020-03-03 16:25 機器人演示視頻 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 紅外轉發器延長線總線版本視頻 -2020-03-03 16:25 功能型背景音樂 解決方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示視頻 -2020-03-03 16:25 風雨探測器無線總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 方案生成系統 -2020-03-03 16:25 二維碼轉485接入方案 -2020-03-03 16:25 動能開關、橋接模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 調光模塊 -2020-03-03 16:25 電動百葉窗演示視頻 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模塊 -2020-03-03 16:25 燈光集中控制方案智能配電箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 測試套裝(入門)演示視屏 -2020-03-03 16:25 測試套餐預配置所有視頻 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏視頻 -2020-03-03 16:25 安卓智能網關視頻 -2020-03-03 16:25 X系列主板連接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解決方案視頻 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示視頻 -2020-03-03 16:25 X165演示視頻 -2020-03-03 16:25 X1624演示視頻 -2020-03-03 16:25 X160演示視頻 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示視頻 -2020-03-03 16:25 UP01繼電器模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0紅外無線總線轉總線紅外模塊 -2020-03-03 16:25 RTM01繼電器模塊 -2020-03-03 16:25 R508相關視頻 -2020-03-03 16:25 R502繼電器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相關視頻 -2020-03-03 16:25 R168_8路繼電器擴展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能開關視頻 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反轉模塊 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升級演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互鎖新風角閥演示視頻 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora總線透傳模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光水晶燈頭演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光燈條演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED燈帶演示視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉485模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 四畫面分割器演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清視頻播放器 485總線控制演示視頻 -2020-03-03 16:25 GT 高性價比定阻背景音樂方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 GSM短信電話報警模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 Android Things視頻 -2020-03-03 16:25 86型門鈴_門禁刷卡觸摸密碼開關 -2020-03-03 16:25 6路總線 自保持 全能版 改裝 情景開關面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 4路光感無線模塊 -2020-03-03 16:25 4路光感發射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接點無線總線開關 -2020-03-03 16:25 4路單按鍵三發射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制電視模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 3路干接點演示視頻 -2020-03-03 16:25 3.5寸鋁合金彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 24V正反轉通用控制器模塊 -2020-03-03 16:25 220V大功率接觸器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 1分4集線器演示視頻 -2020-03-03 16:25 12V不間斷供電系統 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可調電源演示視頻 -2020-03-03 16:25 10寸總線液晶屏

    標簽: VC 圖像 模式識別 技術實現

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:eeworm

  • PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置

    PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置,傳入兩個參數第一個用于頻率設置,第二個用于占空比設置。

    標簽: PWM Timer int F_Pwm

    上傳時間: 2015-10-10

    上傳用戶:athjac

  • 電氣控制與plc實訓教程電子教案的第九部分B

    電氣控制與plc實訓教程電子教案的第九部分B,對學習的人很有幫助,講解細致,思路清晰,我覺得相當不錯,與大家一起分享!

    標簽: plc 電氣控制 教程

    上傳時間: 2015-12-28

    上傳用戶:aysyzxzm

  • FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程

    FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程序控制二極管發光。A口的低四位接LED燈,B口的低四位接LED燈.

    標簽: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:鳳臨西北

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