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機器人<b>控制</b>

51單片機中斷系統詳解

8031單片機的中斷系統簡單實用，其基本特點是：有5個固定的可屏蔽中斷源，3個在片內，2個在片外，它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址，由此進入中斷服務程序；5個中斷源有兩級中斷優先級，可形成中斷嵌套；2個特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設置的編程。

標簽： 51單片機中斷系統

上傳時間： 2014-12-27

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C8051F單片機

C8051F單片機 C8051F系列單片機　　單片機自20世紀70年代末誕生至今，經歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統SoC三大階段，前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領域中對單片機的性能和功能要求越來越高，以往的單片機無論是運行速度還是系統集成度等多方面都不能滿足新的設計需要，這時Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機，成為SoC的典型代表。　　C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發快(開發工具易用，可縮短研發周期)和見效快(調試手段靈活)的特點，其性能優勢具體體現在以下方面：　　基于增強的CIP-51內核，其指令集與MCS-51完全兼容，具有標準8051的組織架構，可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發。CIP-51采用流水線結構，70%的的指令執行時間為1或2個系統時鐘周期，是標準8051指令執行速度的12倍；其峰值執行速度可達100MIPS(C8051F120等)，是目前世界上速度最快的8位單片機。　　增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務系統的處理是很重要的擴展的中斷系統向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數字外設中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預卻有更高的執行效率。　　集成了豐富的模擬資源，絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC，在片內模擬開關的作用下可實現對多路模擬信號的采集轉換；片內ADC的采樣精度最高可達24bit，采樣速率最高可達500ksps，部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC，可滿足絕大多數混合信號系統的應用并實現與模擬電子系統的無縫接口；片內溫度傳感器則可以迅速而精確的監測環境溫度并通過程序作出相應處理，提高了系統運行的可靠性。　　集成了豐富的外部設備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊，此外還根據不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口，以及RTC部件。外設接口在不使用時可以分別禁止以降低系統功耗。與其他類型的單片機實現相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比，C8051單片機不僅減少了系統成本，更大大降低了功耗。　　增強了在信號處理方面的性能，部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能，可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數據傳送能力。　　具有獨立的片內時鐘源(精度最高可達0.5%)，設計人員既可選擇外接時鐘，也可直接應用片內時鐘，同時可以在內外時鐘源之間自如切換。片內時鐘源降低了系統設計的復雜度，提高了系統可靠性，而時鐘切換功能則有利于系統整體功耗的降低。　　提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統功耗　　實現了I/O從固定方式到交叉開關配置。固定方式的I/O端口，既占用引腳多，配置又不夠靈活。在C8051F中，則采用開關網絡以硬件方式實現I/O端口的靈活配置，外設電路單元通過相應的配置寄存器控制的交叉開關配置到所選擇的端口上。　　復位方式多樣化，C8051F把80C51單一的外部復位發展成多源復位，提供了上電復位、掉電復位、外部引腳復位、軟件復位、時鐘檢測復位、比較器0復位、WDT復位和引腳配置復位。眾多的復位源為保障系統的安全、操作的靈活性以及零功耗系統設計帶來極大的好處。　　從傳統的仿真調試到基于JTAG接口的在系統調試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口（IEEE1149.1）。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統調試，它的JTAG邏輯還為在系統測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制，可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現觀察和控制。　　C8051F系列單片機型號齊全，可根據設計需求選擇不同規模和帶有特定外設接口的型號，提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝，滿足不同設計的需要。　　基于上述特點，Silicon Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復雜功能要求，并在嵌入式領域的各個場合都得到了廣泛的應用：在工業控制領域，其豐富的模擬資源可用于工業現場多種物理量的監測、分析及控制和顯示；在便攜式儀器領域，其低功耗和強大的外設接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸；此外，新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業中嶄露頭角。正是這些優勢，使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內就迅速風靡，相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大，C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發展空間，成為嵌入式領域的時代寵兒　　此系列單片機完全兼容MCS-51指令集，容易上手，開發周期短，大大節約了開發成本。C8051F系統集成度高，總線時鐘可達25M

標簽： C8051F 單片機

上傳時間： 2013-11-24

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LM3S系列微控制器中斷優先級應用筆記

LM3S系列微控制器中斷優先級應用筆記正常的程序被暫時中止，處理器便進入異常。所有異常可以通過NVIC（嵌套向量中斷控制器）進行控制，通過NVIC 可以設置各個異常的優先等級并對異常進行處理。異常可分為系統異常和外部中斷，它們通過不同的寄存器組進行控制（包括優先級的設置）

標簽： LM3S 微控制器中斷優先級應用筆記

上傳時間： 2013-11-05

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80C51匯編指令集

80C51 匯編指令集:TF1：計時器1溢出標志位，當計時器1溢出，時此位＝1，發出中斷請求，然后硬件自動清0.TR1：計時器1的控制位，TR1＝1時，計時開始，TR1＝1時則停止。TF0：計時器0溢出標志位，當計時器0溢出，時此位＝1，發出中斷請求，然后硬件自動清0。TR0：計時器0的控制位，TR0＝1時，計時開始，TR0＝1時則停止。IE1：外部中斷1的請求標志位，當外部中斷有請求時，此位＝1，發出中斷請求，然后硬件自動清0。IT1：外部中斷1的中斷類型控制，當IT1＝1時，邊沿觸發方式，下降沿觸發有效，當IT1＝0時，電平觸發方式，低電平觸發有效。P3.3信號觸發。IE0：外部中斷0的請求標志位，當外部中斷有請求時，此位＝1，發出中斷請求，然后硬件自動清0。IT0：外部中斷0的中斷類型控制，當IT0＝1時，邊沿觸發方式，下降沿觸發有效，當IT0＝0時，電平觸發方式，低電平觸發有效。P3.2信號觸發

標簽： 80C51 匯編指令集

上傳時間： 2013-11-17

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語音編解碼芯片MT8965在ALU中的應用

語音編解碼芯片MT8965在ALU中的應用:：MT8965是一種功能較強的語音編解碼芯片，它采用( 律編碼，可通過控制總線接收從處理器.發出的控制信號來寫控制寄存器，從而控制驅動輸出信號。文章介紹了MT8965的性能特點及其在ALU中的應用。

標簽： 8965 ALU MT 語音編解碼

上傳時間： 2013-10-10

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基于ZigBee網絡的智能鐵鞋系統設計

針對目前現有的無線通信鐵鞋系統在使用過程中出現的問題，提出一種新型的智能鐵鞋設計方案。該系統的拓撲結構由協調器和采集器節點構成，利用ZigBee無線傳感器網絡實現節點間的互聯組網，采用CC2531作為協調器節點的核心控制芯片，CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作為末端放大器，以提高發射功率，進一步增大傳輸距離(由傳統的75 m提高到1 km以上)。最后，利用VC++和SQL Server 2005實現了控制室鐵鞋檢測控制系統上位機的設計。實踐表明，該系統可靠性高、傳輸距離遠，能滿足現場需求。

標簽： ZigBee 網絡系統設計

上傳時間： 2013-10-14

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溫控課程設計(張洪彬)

通過單片機對溫度進行讀取，再對繼電器，蜂鳴器等進行控制

標簽： 溫控

上傳時間： 2013-10-20

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變頻器常用的控制線路

好

標簽： 變頻器控制線路

上傳時間： 2013-10-14

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題目：利用條件運算符的嵌套來完成此題：學習成績>=90分的同學用A表示

題目：利用條件運算符的嵌套來完成此題：學習成績>=90分的同學用A表示，60-89分之間的用B表示，60分以下的用C表示。 1.程序分析：(a>b)?a:b這是條件運算符的基本例子。

標簽： gt 90 運算符嵌套

上傳時間： 2015-01-08

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RSA算法 :首先, 找出三個數, p, q, r, 其中 p, q 是兩個相異的質數, r 是與 (p-1)(q-1) 互質的數...... p, q, r 這三個數便是 person_key

RSA算法 :首先, 找出三個數, p, q, r, 其中 p, q 是兩個相異的質數, r 是與 (p-1)(q-1) 互質的數...... p, q, r 這三個數便是 person_key，接著, 找出 m, 使得 r^m == 1 mod (p-1)(q-1)..... 這個 m 一定存在, 因為 r 與 (p-1)(q-1) 互質, 用輾轉相除法就可以得到了..... 再來, 計算 n = pq....... m, n 這兩個數便是 public_key ，編碼過程是, 若資料為 a, 將其看成是一個大整數, 假設 a < n.... 如果 a >= n 的話, 就將 a 表成 s 進位 (s

標簽： person_key RSA 算法

上傳時間： 2013-12-14

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